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公开(公告)号：CN114803210A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111392570.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种动作系统、垃圾收集系统、垃圾收集方法和存储介质。该动作系统用于垃圾箱，其包括在预定面上的开闭单元，并且垃圾箱被安装成使得开闭单元朝向基面且与基面具有预定间隔，基面是地板面或地面。当垃圾箱检测到自主移动机器人已经来到垃圾箱的安装位置附近的预定位置时，垃圾箱打开开闭单元。
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公开(公告)号：CN114690653A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111269569.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B15/02 , A47J44/00 , G05B19/418
Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的实施例的控制装置包括：计算任务完成的时刻的完成时刻计算单元；获取用户的位置信息的位置获取单元；计算用户到达的时刻的到达时刻计算单元；获取指示使机器人执行任务的时间段的信息的执行时间获取单元；判定到用户到达的时刻任务是否完成的判定单元；以及基于判定单元的判定结果或使机器人执行任务的时间段来控制机器人的控制单元。所述执行时间获取单元针对多个机器人中的每个机器人或针对多个任务中的每个任务获取指示使机器人执行任务的时间段的信息。
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公开(公告)号：CN114118895A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979979.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序，减少自主移动体的运输中的被盗风险。本发明的路线决定系统决定自主移动体对物品的运输路线。本发明的路线决定系统具备：判定部，基于人的位置信息和该人的信用等级来判定包含该人的位置的区域是否危险；及路线决定部，在运输路线的候选通过由判定部判定为危险的危险区域的情况下，将绕过危险区域的绕行路径决定为运输路线。
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公开(公告)号：CN114104145A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110988453.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供在利用自主移动机器人来支承并抬起对象物时能够选择合适的支承位置的搬运系统、搬运方法及程序。搬运系统利用自主移动机器人来支承并搬运对象物，其中，具有：标记位置确定部，确定设置于对象物的标记的位置；及动作控制部，基于确定出的所述标记的位置来决定所述对象物的支承位置。
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公开(公告)号：CN114851250B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111536732.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803210B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111392570.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种动作系统、垃圾收集系统、垃圾收集方法和存储介质。该动作系统用于垃圾箱，其包括在预定面上的开闭单元，并且垃圾箱被安装成使得开闭单元朝向基面且与基面具有预定间隔，基面是地板面或地面。当垃圾箱检测到自主移动机器人已经来到垃圾箱的安装位置附近的预定位置时，垃圾箱打开开闭单元。
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公开(公告)号：CN114955933B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210053601.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
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公开(公告)号：CN114851157B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210100401.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、搬运系统、控制方法和存储介质。所述控制装置用于包括在高度方向上能延伸的伸缩部的搬运机器人。所述控制装置包括：估计单元，其被配置为根据所述伸缩部的延伸量估计所述搬运机器人的固有频率；以及控制单元，其被配置为控制所述搬运机器人的驱动机构，使得所述搬运机器人的所述固有频率与所述搬运机器人操作时的振动发生部的角频率不一致。
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公开(公告)号：CN114852647B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210037163.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读记录介质。在所述运输系统中，通过使用运输机器人运输物体。所述运输机器人包括：臂，其包括在轴部的轴方向上能够伸缩的所述轴部，和从所述轴部在与所述轴方向不同的方向上延伸的突起部以与所述物体上形成的凹槽接合；驱动机构，其被配置为围绕作为旋转轴的所述轴方向旋转所述臂；以及检测部，其被配置为检测所述臂的旋转角度的异常。
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