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公开(公告)号：CN115465585A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210587781.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 废弃物收集系统及废弃物收集方法，提供能够减少从事收集从设施产出的废弃物的作业者的工夫的新技术。系统具备废弃物收容器、数据取得装置、设施的计算机、移动体以及管理服务器。废弃物收容器设置于设施中的面向移动体用道路的空间。数据取得装置取得废弃物收容器的废弃物的收集状况数据。管理服务器或设施的计算机根据基于收集状况数据计算的判定要素与判定阈值的比较，判定是否需要回收废弃物收容器。管理服务器在判定为需要回收废弃物收容器的情况下，向移动体发送回收指令。移动体具备自动回收装置。自动回收装置在移动体接收到回收指令的情况下，执行废弃物收容器的自动回收控制。
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公开(公告)号：CN114971450A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210070095.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其包括多个储物箱，所述多个储物箱中的每一个被识别；第一传感器，其检测所述多个储物箱的质量变化；以及管理单元，其基于所述第一传感器的检测结果管理存储在所述多个储物箱中的每一个中的物品的库存。当所述管理单元基于所述第一传感器的所述检测结果确定已经取出所述物品，但是未能确定取出了哪个物品时，所述管理单元获取确定已经从中取出了所述物品的储物箱的内部的图像，并且基于所述图像确定从所述储物箱取出了哪个物品。
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公开(公告)号：CN114940371A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210118650.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统和搬运方法。搁架包括：一对第一轨道部，其沿深度方向延伸以支撑突起；一对第一斜坡部，其朝向所述搁架的前表面向下倾斜；一对第二轨道部，其面对所述一对第一轨道部；以及一对第二斜坡部，其朝向所述搁架的所述前表面向上倾斜。搬运机器人包括：顶板，物体放置在所述顶板上；升降部，其使所述顶板升高和下降；一个以上的负荷传感器，其设置在所述顶板上；以及控制单元，其用于基于测量结果来控制所述升降部。
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公开(公告)号：CN114906522A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111654449.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送搁架和配送车辆。该搁架包括：壳体；M对支撑件，其被设置在壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上以等间隔排列；以及锁定机构，其锁定可回收容器，各个可回收容器在被支撑以便能够沿着一对支撑件滑动的同时被容纳。搁架的壳体被N‑1个分隔板分成N列，各个列都设置有M对支撑件，以能够最多容纳M×N个可回收容器。锁定机构设置在N‑1个分隔板中的各个分隔板中，以便延伸穿过分隔板并对应于各个层，并同时锁定彼此相邻地容纳在分隔板的一侧和另一侧的两个可回收容器。
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公开(公告)号：CN114906042A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210022073.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种搁架和包括其的递送车辆。搁架包括：壳体；以及多对支撑件，其设置在所述壳体内部以便在深度方向上延伸并且在上下方向上等间隔地排列。所述搁架能够容纳全部两种以上的预定尺寸的存储箱，同时将所述存储箱支撑为以便能够沿各对支撑件滑动。在所述多对支撑件中的在所述上下方向上彼此相邻的每两对支撑件之间设置有检测物体的传感器。当最小尺寸的存储箱容纳在所述搁架中以便在上下方向上彼此最接近时，所述传感器在上下方向上位于所述最小尺寸的存储箱之间的间隙中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852909A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111504940.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种搬运系统、控制方法以及存储介质。该搬运系统为由自主移动机器人在其中搬运负载的搬运系统。所述自主移动机器人具有：平台，所述负载放置在所述平台上；控制单元，所述控制单元控制所述平台的高度；以及接合部，当所述平台升高时所述接合部接合周围环境中的预定的物体。
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公开(公告)号：CN114851157A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210100401.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、搬运系统、控制方法和存储介质。所述控制装置用于包括在高度方向上能延伸的伸缩部的搬运机器人。所述控制装置包括：估计单元，其被配置为根据所述伸缩部的延伸量估计所述搬运机器人的固有频率；以及控制单元，其被配置为控制所述搬运机器人的驱动机构，使得所述搬运机器人的所述固有频率与所述搬运机器人操作时的振动发生部的角频率不一致。
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公开(公告)号：CN114803210A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111392570.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种动作系统、垃圾收集系统、垃圾收集方法和存储介质。该动作系统用于垃圾箱，其包括在预定面上的开闭单元，并且垃圾箱被安装成使得开闭单元朝向基面且与基面具有预定间隔，基面是地板面或地面。当垃圾箱检测到自主移动机器人已经来到垃圾箱的安装位置附近的预定位置时，垃圾箱打开开闭单元。
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公开(公告)号：CN114690653A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111269569.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B15/02 , A47J44/00 , G05B19/418
Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的实施例的控制装置包括：计算任务完成的时刻的完成时刻计算单元；获取用户的位置信息的位置获取单元；计算用户到达的时刻的到达时刻计算单元；获取指示使机器人执行任务的时间段的信息的执行时间获取单元；判定到用户到达的时刻任务是否完成的判定单元；以及基于判定单元的判定结果或使机器人执行任务的时间段来控制机器人的控制单元。所述执行时间获取单元针对多个机器人中的每个机器人或针对多个任务中的每个任务获取指示使机器人执行任务的时间段的信息。
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公开(公告)号：CN114118895A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979979.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序，减少自主移动体的运输中的被盗风险。本发明的路线决定系统决定自主移动体对物品的运输路线。本发明的路线决定系统具备：判定部，基于人的位置信息和该人的信用等级来判定包含该人的位置的区域是否危险；及路线决定部，在运输路线的候选通过由判定部判定为危险的危险区域的情况下，将绕过危险区域的绕行路径决定为运输路线。
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