公开(公告)号：CN114839962A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202111339607.9

申请日：2021-11-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  小田志朗 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本实施例的一种自主移动系统包括：障碍物检测设备，其用于检测过道中的障碍物；距离测量设备，其用于测量距所述障碍物的距离；障碍物判定设备，其用于判定所述障碍物的种类；以及存储设备，其用于存储根据所述障碍物的所述种类设定的预定距离。取决于所述障碍物的所述种类，所述自主移动系统以距所述障碍物所述预定距离的状态行进。

公开(公告)号：CN114678111A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111204708.5

申请日：2021-10-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: G16H40/20 ,  G16H20/10 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读存储介质。所述运输系统是使用能自主移动的移动机器人来运输运输物的运输系统。所述移动机器人运输多个所述运输物。所述运输系统对所述运输物的运输目的地与接收位置不同进行检测。所述运输系统向存在于所述接收位置处的接收者输出存在运输目的地不同的所述运输物。

公开(公告)号：CN114675634A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111571494.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平哲也 ,  小田志朗 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是用于控制在设施内可自主移动的移动机器人的机器人控制系统。所述系统执行：获取关于在所述移动机器人的前进方向上的前方的行驶区域中存在的人的属性信息；根据所述属性信息设定所述移动机器人的操作强度的上限；以及根据所述上限控制所述移动机器人的操作。

公开(公告)号：CN114675632A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111306612.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小田志朗 ,  平哲也 ,  豊岛聡 ,  渡边裕太 ,  松井毅 ,  那须敬義 ,  吉川惠 ,  太田雄介 ,  石田裕太郎 ,  大沼侑司 ,  荒井恭佑

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读记录介质。管理系统包括能够自主移动的移动机器人，所述移动机器人被配置为由管理系统管理并运输运输物品。移动机器人包括能够容纳运输物品并且能够被电动锁定或电动解锁的储存柜。管理系统被配置为根据为解锁储存柜设定的安全等级判定是否解锁储存柜。管理系统被配置为当管理系统接收到紧急事件的通知时，降低安全等级。