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公开(公告)号：CN114690653A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111269569.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B15/02 , A47J44/00 , G05B19/418
Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的实施例的控制装置包括：计算任务完成的时刻的完成时刻计算单元；获取用户的位置信息的位置获取单元；计算用户到达的时刻的到达时刻计算单元；获取指示使机器人执行任务的时间段的信息的执行时间获取单元；判定到用户到达的时刻任务是否完成的判定单元；以及基于判定单元的判定结果或使机器人执行任务的时间段来控制机器人的控制单元。所述执行时间获取单元针对多个机器人中的每个机器人或针对多个任务中的每个任务获取指示使机器人执行任务的时间段的信息。
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公开(公告)号：CN114851250B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111536732.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。
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公开(公告)号：CN114803210B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111392570.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种动作系统、垃圾收集系统、垃圾收集方法和存储介质。该动作系统用于垃圾箱，其包括在预定面上的开闭单元，并且垃圾箱被安装成使得开闭单元朝向基面且与基面具有预定间隔，基面是地板面或地面。当垃圾箱检测到自主移动机器人已经来到垃圾箱的安装位置附近的预定位置时，垃圾箱打开开闭单元。
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公开(公告)号：CN114955933B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210053601.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
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公开(公告)号：CN114851157B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210100401.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、搬运系统、控制方法和存储介质。所述控制装置用于包括在高度方向上能延伸的伸缩部的搬运机器人。所述控制装置包括：估计单元，其被配置为根据所述伸缩部的延伸量估计所述搬运机器人的固有频率；以及控制单元，其被配置为控制所述搬运机器人的驱动机构，使得所述搬运机器人的所述固有频率与所述搬运机器人操作时的振动发生部的角频率不一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852647B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210037163.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读记录介质。在所述运输系统中，通过使用运输机器人运输物体。所述运输机器人包括：臂，其包括在轴部的轴方向上能够伸缩的所述轴部，和从所述轴部在与所述轴方向不同的方向上延伸的突起部以与所述物体上形成的凹槽接合；驱动机构，其被配置为围绕作为旋转轴的所述轴方向旋转所述臂；以及检测部，其被配置为检测所述臂的旋转角度的异常。
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公开(公告)号：CN115630717A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210733003.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/02 , G06Q10/087 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开消耗品的自动订购装置以及自动订购方法。提高利用在设施中消费的消耗品的自动订购服务的用户的便利性。进行事先登记为作为自动订购服务的对象的消耗品的订购对象品的自动订购处理。在自动订购处理中，根据废弃箱的内部状况数据或者存在于废弃箱内的容器包装的内容物的识别数据，判定订购对象品的容器包装是否存在于废弃箱内。在判定为订购对象品的容器包装存在于废弃箱内的情况下，根据内部状况数据或者内容物的识别数据，计算存在于废弃箱内的订购对象品的容器包装的废弃数。然后，判定废弃数是否为根据订购对象品的销售方式设定的上限阈值以上。在判定为废弃数为上限阈值以上的情况下，生成订购对象品的订购数据。
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公开(公告)号：CN114971452A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210137140.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读介质。所述管理系统基于配送时段管理消费商品的订购。所述管理系统包括预测单元以及判定单元，所述预测单元被配置为基于所述商品的消费历史预测消费完成时段，所述消费完成时段是从预定量的所述商品的消费开始到消费完成的时段，所述判定单元被配置为基于预测结果判定是否需要变更所述配送时段。
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公开(公告)号：CN114955361A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210121474.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其包括多个收纳箱，所述多个收纳箱中的每一个被识别；为所述货架的每一列设置以检测所述多个收纳箱的质量变化的第一传感器和用于检测所述多个收纳箱中的每一个已经从所述货架被拉出的第二传感器；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的每一个中的物品的库存。所述管理单元基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果来确定哪个物品已经从所述多个收纳箱中的哪个被取出。
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公开(公告)号：CN114955360A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210116644.1
申请日：2022-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和存储介质。所述运输系统包括运输机器人和多种装载平台部，所述多种装载平台部的各种装载平台部都能够连接到所述运输机器人。所述运输系统包括：确定单元，其基于运输条件从所述多种装载平台部中确定所述运输机器人将要连接到的装载平台部；以及连接控制单元，其控制所述运输机器人与由所述确定单元确定的所述装载平台部之间的连接操作。
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