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公开(公告)号：CN111316015B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880059752.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种惯性矩低的挠曲啮合式齿轮装置。该挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体轴(10)，具有起振体(13)；外齿轮(21)，被起振体(13)挠曲变形；内齿轮(22、23)，与外齿轮(21)啮合；及起振体轴承(30)，配置于起振体(13)与外齿轮(21)之间。而且，起振体(13)的外周面构成供起振体轴承的滚动体(31)滚动的滚动面，起振体轴(10)具有与起振体(13)分体构成且沿轴向连结于起振体(13)的轴部(11、12)，轴部(11、12)由密度小于起振体(13)的密度的材料构成。
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公开(公告)号：CN111164333B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201880042010.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮(4)啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮(6)并排配置且与外齿轮(4)啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮(6)一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮(8)一体地旋转；主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与第2内齿部件(9)之间；及滚动轴承(50)，在比主轴承(16)更靠径向内侧位置配置于第1内齿部件(7)与第2内齿部件(9)之间。
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公开(公告)号：CN110762169B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910203489.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在使用滚子轴承作为起振体轴承的挠曲啮合式齿轮装置中，能够抑制滚子产生歪斜，并且能够在规定的范围内滚动的多个滚子之间确保适当的间隔。挠曲啮合式齿轮装置具备与起振体一体旋转的间隔确保部件。起振体轴承具有多个滚子，该多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，间隔确保部件为对第1滚子的朝向第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在第1滚子与第2滚子之间确保间隔的部件，且其与滚子的轴向上的两端部对置。
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公开(公告)号：CN106195132B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201510419365.2
申请日：2015-07-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于得到一种通过对内齿轮的销槽施以低摩擦被膜，能够进行更高效的运行的偏心摆动型减速装置。本发明提供一种偏心摆动型减速装置(G)，其内齿轮(30)具有：内齿轮主体(32)、形成于该内齿轮主体(32)的销槽(34)及配置于该销槽(34)的外销即销部件(36)，其中，对销槽(34)施以低摩擦被膜，施以该低摩擦被膜之后的销槽(34)的均方根粗糙度(Rq)为0.5μm以上且2.5μm以下。
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公开(公告)号：CN112513497A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980033476.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种有效地进行动力传递的行星齿轮装置。该行星齿轮装置(1)具备：第1内齿轮(20)及第2内齿轮(30)；第1外齿轮(13a)，与第1内齿轮(20)啮合；第2外齿轮(13b)，与第2内齿轮(30)啮合；及偏心体(10A)，使第1外齿轮(13a)及第2外齿轮(13b)环绕移动。而且，第1外齿轮(13a)与第2外齿轮(13b)一体地旋转，第1内齿轮(20)及第2内齿轮(30)分别具有支承体(51a、51b、21、34、35、31、39)及多个内齿(21、22、31、32)，多个内齿(21、22、31、32)分别包含旋转自如地支承于支承体的旋转体(22、32)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111457059A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911156917.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/03 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种在驱动被驱动部件的减速装置中能够抑制润滑不良的同时能够实现轻型化的被驱动装置。被驱动装置具备减速装置(40)及被减速装置(40)驱动的被驱动部件，在该被驱动装置工作时，减速装置(40)的旋转轴(O1)相对于铅垂方向的角度不变。在减速装置(40)的内部封入有润滑剂，并且减速装置(40)具有设置有润滑脂积存部(52c)的第1部件(52)，第1部件(52)的润滑脂积存部(52c)配置成朝向铅垂方向下侧开口。
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公开(公告)号：CN110762169A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910203489.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在使用滚子轴承作为起振体轴承的挠曲啮合式齿轮装置中，能够抑制滚子产生歪斜，并且能够在规定的范围内滚动的多个滚子之间确保适当的间隔。挠曲啮合式齿轮装置具备与起振体一体旋转的间隔确保部件。起振体轴承具有多个滚子，该多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，间隔确保部件为对第1滚子的朝向第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在第1滚子与第2滚子之间确保间隔的部件，且其与滚子的轴向上的两端部对置。
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公开(公告)号：CN110185745A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910121535.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种提高了相对于对象设备的安装自由度的齿轮装置。齿轮装置系列具备第1齿轮装置及第2齿轮装置。第1齿轮装置及第2齿轮装置是挠曲啮合式齿轮装置。在第1齿轮装置中，第1内齿轮的齿数多于第2内齿轮的齿数，并且从第2内齿轮输出减速后的旋转，在第2齿轮装置中，第2内齿轮的齿数多于第1内齿轮的齿数，并且从第1内齿轮输出减速后的旋转。外齿轮具有第1外齿部及第2外齿部，第1外齿部的齿向修正量大于第2外齿部的齿向修正量。外齿轮在第1齿轮装置及第2齿轮装置中通用，在第1齿轮装置中，外齿轮组装成第1外齿部与第2内齿轮啮合，在第2齿轮装置中，外齿轮组装成第1外齿部与第1内齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN107842596A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710718260.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石塚正幸
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/03
Abstract: 本发明提供一种抑制重量的增大且确保更高的强度的旋转装置。本发明的旋转装置具备输出轴及支承该输出轴的输出轴壳体，其中，输出轴壳体具有：使输出轴突出的轴孔；安装部；支脚部，设置于轴孔周缘部与安装部之间；及加强筋，从该支脚部沿轴向突出。加强筋在轴孔周缘部与安装部之间具有：第1部分，位于轴孔周缘部侧；第2部分，位于安装部侧；及第3部分，位于该第1部分与第2部分之间，并且在将加强筋投射在与轴垂直的面上的情况下，加强筋形成为以满足第1部分与安装部的安装面所成的第1角度θ1＞第2部分与安装面所成的第2角度θ2＞第3部分与安装面所成的第3角度θ3的方式从支脚部沿轴向突出的形状。
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公开(公告)号：CN104002782B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201310548821.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: B60T13/02
CPC classification number: B60T11/102 , B60T1/062 , B60T11/046 , F16D55/40 , F16D65/18 , F16D2121/04 , F16D2121/14 , F16D2125/60 , F16D2125/64 , F16D2125/66
Abstract: 本发明提供一种驻车制动装置，在该驻车制动装置中防止制动操作的传递部件与其它部件干扰或因反复弯曲而产生疲劳。第1部件(28)构成为连接有传递由驾驶者进行的制动操作的制动金属线(22)且根据制动操作朝制动金属线(22)的移动方向移动。第2部件(32)具有按压部(32B)，该按压部朝与制动金属线(22)的移动方向不同的方向按压使制动机构(14)的摩擦部件工作的制动活塞(40)。第1部件(28)具有倾斜面(28E)。第2部件(32)构成为具有与倾斜面(28E)抵接的抵接部(32C)且按压部(32B)在第1部件(28)移动时以支点(32A)为中心转动。
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