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公开(公告)号：CN213751273U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023265986.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动售药机取货机械手及取货系统，用于解决现有技术中自动化售药的问题。一种自动售药机取货机械手，包括：支撑件，承载件，所述承载件滑动安装在所述支撑件上，所述承载件的表面上设有至少两个凸棱，所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动。此种取货形式不仅可以适用于药品的取药，还可以适用于其他医疗器械的取货，其适应性更广，能够实现各种异形物品的取货。
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公开(公告)号：CN212815209U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020930158.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及快递柜技术领域，尤其是涉及一种储物箱及快递柜。储物箱包括箱体和箱门，箱体的一端形成取件口，取件口处枢接有箱门；箱体的上端形成第一连接孔，箱门的上端开设第二连接孔，箱门的下端设置有枢轴，当箱门安装于箱体的预定位置时，第一连接孔、第二连接孔和枢轴位于同一轴线上。多个箱体可沿竖直方向拼接，将位于上方的箱体的箱门上的枢轴插入到位于其下方的箱体的第一连接孔和第二连接孔内，即在完成每个箱体的箱门的安装的同时，也方便、快捷地完成多个箱体的拼装；且可根据快递的大小，选用不同尺寸的快递箱拼装；从而使储物箱能够根据快递的数量以及规格，及时灵活地调整箱体的数量和规格。
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公开(公告)号：CN207228725U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720741418.7
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司 , 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型提供了一种自动泊车的立体车库，包括至少为两层的车库主体，各停车位处设置有车位检测装置，还设置有升降机构；车辆搬运器，通过一转向机构装配于所述升降机构上；下位机，分别通信连接于升降机构、车辆搬运器和转向机构的控制端以及所述车位检测装置，用于接收车位检测装置检测有空余停车位时，输出控制指令，控制转向机构和升降机构的转向、升降调整，将车辆搬运器上待入库的车辆送入所述空余停车位。当驾驶者将车辆停放至车辆搬运器后，便由车辆搬运器自动将车辆送入空余停车位。从而使得驾驶证者仅将车辆停放在车辆搬运器即可实现停车，节省用户的时间，降低停车难度。
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公开(公告)号：CN205646955U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620233423.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型所提供的一种无人机无线充电装置，包括设于充电台的充电装置，以及设于无人机上的受电装置，所述充电装置包括依次连接的振荡电路、放大电路、升压电路和充电电极；所述受电装置包括依次连接的受电电极、降压电路、整流电路和无人机电池。由上，可以实现对于无人机的快速无线充电。利用通过沿垂直方向耦合两组非对称偶极子而产生的感应电场来传输电力，其优点在于适合短距离充电，转换效率较高，发热较低。
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公开(公告)号：CN205644279U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620237398.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型所提供的一种基于无线电侧向技术的追踪系统，包括安装于待追踪位置的信号发射器；以及安装于无人机上的：定向天线，用于接收所述信号发射器发射的无线信号；相位采样电路，与所述定向天线连接，用于解析无线信号中的相位数据；电流采样电路，与所述定向天线连接，用于解析无线信号中的电流数据；信号发射源位置获取模块，分别与所述相位采样电路和电流采样电路连接，用于确定电流最强时所对应的相位位置；摄像头控制模块，与所述信号发射源位置获取模块连接，用于依据所述相位位置控制与其连接的摄像头朝向信号发射源位置。利用无线电测向技术进行位置测量，控制摄像头始终朝向该追踪点，实现低成本高性能追踪装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205633822U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620336792.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本实用新型，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。
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公开(公告)号：CN204304922U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420703581.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国建材检验认证集团股份有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: H02S50/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的光伏组件热斑巡检装置。所述基于无人机的光伏组件热斑巡检装置，用于监测光伏组件的热斑缺陷，包括：无人机；红外热像仪，其设置在所述无人机下方，用于拍摄所述光伏组件，并形成拍摄数据信息；地面工作站，所述地面工作站能够显示所述拍摄数据信息。本实用新型的特点是自动化程度高、检测范围广。
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公开(公告)号：CN218729186U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223079442.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动售卖机的分拣机构及出货装置，属于自动售卖机领域。本实用新型通过包括分拣机构的出货装置的整体设计，获得了一种结构简单的自动售卖机的出货装置，极大地提升了自动售卖机的分拣和出货效率，解决现有技术中自动售卖机的分拣机构及出货装置机构复杂和安装维修成本高的问题。所述分拣机构包括分拣动力件、主动曲柄、分拣连杆、机架和从动曲柄，所述主动曲柄和所述分拣连杆一端转动连接，所述从动曲柄一端和所述分拣连杆另一端转动连接，所述从动曲柄另一端和所述机架转动连接，所述分拣动力件驱动所述主动曲柄转动。
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公开(公告)号：CN214398387U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023254067.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京芭蕉智联科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种储药机构及自动化药房，用于解决现有技术中自动化售药的问题。一种储药机构，包括：储药槽，所述储药槽倾斜设置，所述储药槽用于在长度方向上储存多个药品；所述储药槽高度较低的一端设有出药机构，所述出药机构用于阻挡药品向下滑落，当所述出药机构的输出端缩回储药槽的底部时，各个所述药品同步向下滑动或滚动。通过储药槽和出药机构的设置，使得能够实现多个药品的储存以及定点出药，且储药槽的形式储药结构紧凑，控制精准；在药品掉落以后，通过输送机构运输到出药口，实现对药品的自动化出药，使用者可以根据交互面板进行药品购买和选择，实现药房售药的无人话，智能化。
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公开(公告)号：CN211417636U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020927669.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种位置调整装置及无人机停机坪，位置调整装置包括：相互连接的驱动机构以及推动构件；驱动机构包括驱动装置以及与驱动装置相连接的驱动构件；驱动构件远离驱动装置的一端与推动构件相连接，且驱动构件与推动构件形成角度设置，驱动装置能够驱动推动构件运动，用于推动无人机。本申请提供的位置调整装置实现了在无人机降落停稳后进一步调整降落位置，完成精准定位降落的要求，且不需要人工手动进行调整，提高调整效率及精度。
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