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公开(公告)号：CN114658704A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011545845.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 江苏八达重工科技有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 一种新型叉车节能液压系统，出口控制阀组采用两位三通换向阀作为液压缸/液压马达高低压油路换向阀。使得液压缸或液压马达高低压油口可以分别连接高压油路和低压油路，实现能量回收利用。以出口节流的方式控制执行器的运行速度，能量回收模式油液在接回油箱之前经过能量回收液压马达将载压流量的能量转换为机械能进而转换为电能存储实现能量再回收。蓄电池和超级电容电量达到一定程度时控制器使蓄电池驱动伺服电机驱动液压泵实现回收能量的分时利用。本发明能够实现液压缸/液压马达进出油口及伺服电机独立控制，进一步降低传统负载口独立控制阀组和液压泵的流量压力损失，同时实现能量再生分时利用功能，有效降低系统能耗。
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公开(公告)号：CN113653684A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111061910.7
申请日：2021-09-10
IPC: F15B11/024 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种回油压力连续可调的负载口独立控制系统，包括液压动力源、油箱、负载口独立控制阀组、液压执行器、控制器和控制手柄。该负载口独立控制系统通过在回油路上增加一个压力可调的电比例溢流阀同时并联一个单向阀的方式，达到调节回油路背腔压力，并自适应流量需求的目的，进而解决了传统负载口独立控制系统在低压再生模式下，液压执行器的低压腔产生气穴现象的问题，同时也使得系统在普通模式下，不会因过大的背腔压力产生不必要的压力损失。
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公开(公告)号：CN113110186A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110420209.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/042 , F16F15/03 , F16F9/50 , F16F9/46
Abstract: 本发明公开了可随路面激励调整的汽车悬架系统用磁流变阻尼器控制器，包括PCB基板，以及设置在PCB基板上的电源输入及变压单元、微控制器单元、陀螺仪单元和线圈驱动及电流采集单元；电源输入及变压单元分别与微控制器单元、陀螺仪单元和线圈驱动及电流采集单元电连接；微控制器单元与陀螺仪单元和线圈驱动及电流采集单元连接；陀螺仪单元用于检测磁流变阻尼器运行的时刻加速度、速度，并传输给微控制器单元。微控制器单元根据测量的数据判断路面激励种类自动切换控制模式，同时微控制器单元接收反馈回来的电流信号，电流、速度、加速度信号作为控制器的输入，经过运算后得出控制量施加到磁流变阻尼器线圈上控制阻尼力的输出，实现悬架减震。
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公开(公告)号：CN104385761A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410488878.4
申请日：2014-09-23
Applicant: 华东交通大学
IPC: B32B37/10
CPC classification number: B32B37/10
Abstract: 本发明公开了一种模外装饰设备的换膜装置。它包括气缸与气压马达、抚平轮与夹紧轮、滚筒、摇杆、T型板、压块、机架与支架、导向杆、裁刀、齿轮与齿条。该换膜机构是由气缸推动T型板至指定位置，再通过气动马达带动T型板上的夹紧轮和压块夹紧薄膜，并把薄膜拉至模腔上方的指定位置，利用抚平轮下压使薄膜和上模机构的下模腔板贴紧，最后用另一气动马达带动裁刀把膜切开，以此完成换膜操作。相比于如今流行的模内装饰技术来说，模外装饰技术更具有仿真特殊质感；且模外装饰技术可用于结构复杂及拉伸深度较大的产品。
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公开(公告)号：CN104228301A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410309987.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模外装饰设备的上膜装置。它包括上下密闭的腔体、上下压边框、导套、导柱、缓冲装置、导套法兰、气缸连接法兰、液压缸连接法兰、密封装置、液压缸、液压泵、气缸。装置上膜时将薄膜放在下腔体上表面，通过液压系统带动上下腔体合模，经过对薄膜加热变软、对箱体抽真空、加压、机械拉伸和最后的修剪使薄膜完全覆贴在基材上。相对于当今风行的模内装饰技术而言，模外装饰技术更具有仿真特殊质感；模外装饰技术可用于结构复杂、外形尺寸及拉伸深度较大的产品。
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公开(公告)号：CN102501344B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110299163.0
申请日：2011-09-29
Applicant: 华东交通大学
Inventor： 李刚
Abstract: 本发明涉及一种具有仿生周期结构的血液相容性生物材料表面的构建方法。步骤如下：根据微方柱表面模型，推导该周期微结构表面的表观接触角的理论预测公式，根据此公式确定设计的微结构表面是否具有理想的超疏水性；按周期微结构，刻蚀出带有阵列结构微方柱硬模板，在硬模板上浇注PDMS，使其交联固化，将固化的膜剥离，作为弹性模板；再将预聚物浇铸在其上，固化后，聚合物表面上就形成了与弹性模板互补但与源模板相似的微图案。本发明构建的具有周期结构的仿生血液相容性材料，可以有效抑制血小板的粘附、变形，避免激活凝血途径，延长了抗凝血的寿命，且通过合理调控表面几何尺寸来改善界面的润湿性，进而提高材料的血液相容性。
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公开(公告)号：CN102501344A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110299163.0
申请日：2011-09-29
Applicant: 华东交通大学
Inventor： 李刚
Abstract: 本发明涉及一种具有仿生周期结构的血液相容性生物材料表面的构建方法。步骤如下：根据微方柱表面模型，推导该周期微结构表面的表观接触角的理论预测公式，根据此公式确定设计的微结构表面是否具有理想的超疏水性；按周期微结构，刻蚀出带有阵列结构微方柱硬模板，在硬模板上浇注PDMS，使其交联固化，将固化的膜剥离，作为弹性模板；再将预聚物浇铸在其上，固化后，聚合物表面上就形成了与弹性模板互补但与源模板相似的微图案。本发明构建的具有周期结构的仿生血液相容性材料，可以有效抑制血小板的粘附、变形，避免激活凝血途径，延长了抗凝血的寿命，且通过合理调控表面几何尺寸来改善界面的润湿性，进而提高材料的血液相容性。
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公开(公告)号：CN119238529A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411632666.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出基于零空间刚度优化的冗余机械臂定位精度提升方法。该方法首先需要构建冗余机械臂的静刚度模型，基于静刚度模型对机械臂的关节刚度系数进行参数标定，在获取机械臂的关节刚度系数后定义机械臂的刚度性能指标，最后基于零空间刚度优化方法以提升冗余机械臂的定位精度。综上所述，本发明专利所提出的基于零空间刚度优化的冗余机械臂定位精度提升方法为机械臂的精度提升提供了一种新的、有效的解决方案，可从冗余机械臂无数组关节位形中选取最优的一组进行生产作业，以提升作业的生产质量，该方法在精密制造等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119036452A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411252918.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 华东交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种多自由度液压机械臂阀口独立控制系统及其双虚拟分解控制方法。首先，建立了一种多自由度液压机械臂阀口独立控制系统，解决了传统电液系统进出口机械耦合，能效低的问题；然后，提出了基于螺旋理论的机械臂虚拟分解控制方法，通过指数积公式和伴随矩阵迭代解算连杆的速度旋量和力旋量，充分利用机械臂的几何特性，避免了闭链结构的动力学耦合，建模过程大大简化；最后，发明了阀口独立控制系统的虚拟分解控制方法，通过将高阶非线性液压动力学系统划分为多个简单的子系统，解决了液压系统速度/压力相互干扰的问题，大大提高多自由度液压机械臂的稳定性和控制精度。
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