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公开(公告)号：CN110210387B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910468534.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北电力大学(保定) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于电力管理及图像检测领域，具体涉及了一种基于知识图谱的绝缘子目标检测方法、系统、装置，旨在解决现有目标检测算法速度慢以及很难应用于特定领域实时检测的问题。本发明方法包括：基于获取的包含绝缘子的图像，采用绝缘子目标检测网络，获得绝缘子目标候选框的图像并输出；其中，绝缘子目标检测网络包括特征提取网络、目标候选框生成网络、分类网络。本发明方法一方面引入知识图谱，提供更丰富的语义关系，增强了机器的学习能力；另一方面利用空域形态一致性特征，既保证了精度又加快了检测速度。
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公开(公告)号：CN112862766A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110116012.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数据扩充技术的绝缘子检测方法，所述绝缘子检测方法通过创建虚拟场景正样本图像，对绝缘子的实际场景正样本图像进行数据扩充，并借鉴控制理论中的“闭环”机制，基于导向反向传播算法对虚拟场景正样本图像进行反馈补偿，提高虚拟场景正样本图像的质量和数据扩充的效果，得到数量与质量更佳的训练集，使得卷积神经网络的训练更加充分，进一步提升网络的绝缘子识别性能，即提高深度学习算法在绝缘子识别上的准确率。
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公开(公告)号：CN109443456B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811283407.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于流量测量技术领域，提供了一种流量测量方法及装置。所述方法包括：获取第一压力变送器的第一压力值和第二压力变送器的第二压力值，其中，第一压力变送器和第二压力变送器设置在待测管道外壁上；获取第一温度变送器的第一温度值和第二温度变送器的第二温度值，根据第一压力值、第二压力值、第一温度值、第二温度值和训练完成后的流量测量模型确定待测管道的流量。采用上述方案后，能够根据获取的第一压力变送器的压力值、第二压力变送器的压力值、第一温度变送器的温度值和第二温度变送器的温度值，并根据获取的压力值和温度值确定待测管道内的流量，提高了流量测量的精度和准确度，省时省力，为后续流量数据的使用提供了保障。
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公开(公告)号：CN112049787A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911021827.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国家电投集团电站运营技术(北京)有限公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提出了一种非接触式水泵故障检测方法及系统。本发明的检测方法，首先采集L种类型的水泵分别在N种不同工作状态下工作的声音，得到L×N个声音；对L×N个声音进行预处理，并划分为第一样本集和第二样本集；根据所述第一样本集和第二样本集建立并训练特征向量组；获取待检测的水泵的类型参数和声音信号；根据类型参数和声音信号查找并比对训练后的特征向量组，确定待检测的水泵的工作状态。本发明基于声音特征，建立并训练生成训练后的特征向量组，通过采集待检测的水泵的声音信号，与特征向量组进行比对，得出水泵的运行工作状态(当前运行状况、运行下的转速、功率以及可能的故障类型)，实现对水泵的工作状态检测和故障诊断。
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公开(公告)号：CN107730546B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710740343.5
申请日：2017-08-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种图像深度特征确定方法及系统。该方法包括：提取深度卷积神经网络中各卷积层输出的特征图；计算各所述卷积层的层熵和相对层熵；根据各所述卷积层的层熵和相对层熵，从各所述卷积层中选取特征表达层；根据所述特征表达层输出的所述特征图构建深度特征描述子；对所述深度特征描述子进行编码处理，得到所述输入图像的深度特征表达。本发明提供的图像深度特征确定方法及系统具有泛化性强、处理过程简单的特点，能够获得具有鲁棒性与区分度的高层特征表达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111805561A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010824200.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于地下排管电缆的管道测温机器人。该管道测温机器人包括：支撑装置、驱动装置、测温装置、连接装置和控制装置，控制装置控制机器人在异形窄小腔体内的行走与启停，测温装置设置在连接装置前段上，能够对电缆温度进行测温，实现了机器人在地下电缆排管内自主行走并且对电缆温度进行检测。
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公开(公告)号：CN110232413A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910468895.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北电力大学(保定) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于计算机及图像处理领域，具体涉及了一种基于GRU网络的绝缘子图像语义描述方法、系统、装置，旨在解决现有技术给出图像语义内容无法满足机器以及神经网络学习需要的问题。本发明方法包括：获取包含绝缘子的图像作为待描述图像；采用特征提取网络提取含绝缘子的图像的特征，获得特征向量；采用图像语义描述网络，获取对应的语义描述文件；其中，特征提取网络基于循环神经网络构建，图像语义描述网络基于门控循环单元构建。本发明将特征向量和图像的语义标签一并输入到GRU网络中，通过图像和语义标签的映射关系，将图像的特征转换成计算机可以理解的序列的形态，获得绝缘子图像的语义描述，从而提高如图像检测等其他任务的性能。
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公开(公告)号：CN109634117A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811534095.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种用于脱硝控制的信息物理融合系统及其控制方法，所述系统包括预测模型变量选取模块、氮氧化物预测计算模块和控制模块；所述方法包括：步骤1：所述DCS系统将火电厂现场的氮氧化物含量数据实时发送给预测模型变量选取模块；步骤2：所述氮氧化物预测计算模块先使用预测模型变量选取模块中计算出各个变量之间的时滞；步骤3：所述DCS系统根据所述SCR脱硝系统入口、出口氮氧化物含量实现对脱硝系统的控制。本发明能够克服NOx含量测量速度慢，无法及时提供给脱硝系统反馈信息，导致难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN108108682A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711340158.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开一种绝缘子闪络故障定位方法及系统，所述方法先获取输电线路的航拍图像；根据所述航拍图像确定目标区域的颜色特征图像；根据所述航拍图像确定目标区域的结构特征图像；根据所述颜色特征图像和所述结构特征图像进行融合，确定目标区域的融合图像；对所述融合图像进行预处理，确定连通域；然后对所述航拍图像进行倾斜校正，确定目标区域的倾斜校正图像；在倾斜校正图像上，根据连通域提取绝缘子区域的图像；根据所述绝缘子区域的图像确定闪络部位平滑图像；最后对闪络部位平滑图像进行边缘轮廓的提取，根据提取的边缘轮廓在倾斜校正图像中进行绘制，定位出故障部位，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107730546A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710740343.5
申请日：2017-08-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06T7/50 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种图像深度特征确定方法及系统。该方法包括：提取深度卷积神经网络中各卷积层输出的特征图；计算各所述卷积层的层熵和相对层熵；根据各所述卷积层的层熵和相对层熵，从各所述卷积层中选取特征表达层；根据所述特征表达层输出的所述特征图构建深度特征描述子；对所述深度特征描述子进行编码处理，得到所述输入图像的深度特征表达。本发明提供的图像深度特征确定方法及系统具有泛化性强、处理过程简单的特点，能够获得具有鲁棒性与区分度的高层特征表达。
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