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公开(公告)号：CN103632229A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310636672.7
申请日：2013-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 北京煜邦电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路故障处理方法及装置，所述的方法包括：通过专用web服务接口接收行波测距系统上送的输电线路故障测距信息；利用输电线路的杆塔坐标及所述输电线路故障测距信息生成故障点坐标；实时获取距离所述故障点坐标最近的抢修队伍及物资仓库信息，生成应急人员、物资分布图；根据所述的故障点坐标及应急人员、物资分布图确定行车路线进行故障抢修。本发明可以快速、高效的在地图上定位故障点及其附近的抢修队伍与物资仓库，分析最佳行车路线，快速的启动故障抢修调度工作。
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公开(公告)号：CN102509417B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110370305.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路报警方法和系统。该方法包括：线路信息单元将第一预设信息发送至报警器，其中，报警器由作业人员携带，线路信息单元置于输电线路的杆塔上，第一预设信息为输电线路的标识信息；报警器根据第一预设信息判断输电线路是否为带电线路；以及报警器在输电线路为带电线路时，发出第一报警信号。通过本发明，能够在输电线路为带电线路时发出报警信号以警示作业人员，从而避免作业人员误登具有带电线路的杆塔发生触电事故，起到了放误登杆塔的作用，提高了线路检修作业的安全系数。
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公开(公告)号：CN119764931A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929860.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: H01R13/621 , H01R13/639 , H01R13/24 , H01R39/08 , H01R43/26 , H01R43/28 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于管母线搭接的连接装置及作业方法，涉及管母线搭接技术领域。所述连接装置包括：接触组件，接触组件安装在管母线的外壁；连接组件，用于实现管母线之间电流传递的连接组件安装在两个或多个接触组件之间。本发明通过连接组件的设置，设计了伸缩组件，如一号伸缩组件、二号伸缩组件等，通过转动螺纹杆控制弹性阻尼器的距离，从而灵活调整两个管母线之间的距离，这一设计使得管母线之间的实际距离无论如何，都能实现紧密、稳定的搭接，大大提高了搭接的灵活性和适应性，同时通过连接组件中连接的可拆卸性，为后续多管母线之间的搭接提供了有效帮助，保证了连接装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN119610159A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411957849.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人，涉及机器人技术领域。包括小车、控制器和绝缘升降架，所述绝缘升降架顶部沿着管母线的轴线方向固定有若干个第一X轴滑轨，第一X轴滑轨顶部设置有滑板，滑板顶部固定有若干个与第一X轴滑轨垂直的Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶部设置有支撑台。本发明设置有小车、相关轨道、两个六轴机械臂、第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和定位传感器等部件，工作人员在安全区域即能够控制拆搭机器人对旧的引流线的拆除及新的引流线的安装，从而提高了变电站管母线与引流线拆搭的安全性。
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公开(公告)号：CN119535058A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411764781.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 青岛海青汽车股份有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 毛婷 , 高岩峰 , 黄小龙 , 苏斌 , 余志森 , 何俊峰 , 胥莹 , 刘亮 , 王志刚 , 李鑫 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰 , 杨立武 , 李正杰 , 南拉加 , 李永栋 , 王军勃 , 姜明山 , 戚志强 , 杨晓璇
Abstract: 本发明涉及移动变电站检测技术领域，具体地说，涉及一种移动变电站电源接口插接异常检测电路及方法。包括数据监测模块、阈值调整模块、故障诊断模块和报警提示模块。本发明通过数据监测模块检测移动变电站电源接口处的电压、电流和温度，建立移动变电站电源接口插接异常的初始判定标准，利用阈值调整模块建立对应的功率‑电流‑电压模型，以变化后的功率与初始功率对比后的变化比例为比例系数，调整电流、电压和温度的监测范围以及报警阈值，实现在移动变电站的负载功率发生变化时，能够自适应的调整电压和电流的监测范围以及报警阈值，进而能够更加准确的检测到电源接口插接异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114050650B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111339764.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于输电线路区域自治系统架构的智能杆塔。包括杆塔主体，在杆塔主体外部设置图像采集装置，在杆塔主体内部主控芯片，图像采集设备电连接主控芯片，在主控芯片内部署图像分析模块和安全预警模块；图像采集装置采集预设范围内的多个输电线的视频，实时将这些视频发送给图像分析模块进行输电线路异常分析；图像分析模块对输电线路视频进行异常分析，确定异常报警序列；安全预警模块根据异常预警序列作出相应预警提示。采用本申请提供的智能杆塔，能够自动对输电线路图像进行采集，并自动对图像进行分析确定是否存在输电线路异常，减少了人工巡线弊端。
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公开(公告)号：CN109460923B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811348695.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 河北省气象服务中心
Inventor： 王馨 , 卢毅 , 刘亮 , 陈原 , 杨琳晗 , 张旭 , 武辉芹 , 范硕超 , 高岩峰 , 王书渊 , 龚延兴 , 张吉飞 , 王辉 , 苏斌 , 丁斌 , 李宁 , 邬小波 , 李炜 , 刘晓博 , 龚志峰 , 黄晓胤 , 周磊 , 曲晓黎 , 张彦恒 , 张金满 , 赵增保 , 张娣 , 王洁
Abstract: 本发明提供了一种输电线覆冰概率预测方法，该方法依据输电线实际覆冰事故资料以及事故点邻近站的微气象站数据，建立了预测模型，预测模型中对影响输电线覆冰的降水、温度、相对湿度、风速这四个指标进行了量化，即给定了明确的赋值。这样，后期只需将前一日及当日的降水量总和r、当日平均温度t、当日平均相对湿度rh和当日平均风速u代入即可计算出输电线覆冰概率等级指数P，还可对覆冰概率等级进行划分。本发明根据电力部门提供的输电线覆冰事故资料，利用事故点附近的电力微气象站观测资料，分析输电线覆冰时的气象要素阈值，使得气象要素指标更接近于真实情况，为输电线的新建和维护、输电线覆冰概率预测提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN119582082A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411745701.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种智能化变电站管母线搭接引流线机器人，涉及电力设备技术领域。包括横块和控制器，所述横块的两侧均开设有活动槽，活动槽内活动设置有插块，插块的端部固定有活动支撑块，两个插块之间设置有驱动件，通过驱动件带动两个插块进行相向或者背向移动。本发明设置有传动组件、活动臂组件、接线组件和夹持组件，通过传动组件将该机器人移动到搭接位置，通过活动臂组件对接线组件和夹持组件进行移动，使接线组件移动到母线一侧的安装，最后通过夹持组件对接线组件和母线进行固定，该机器人适用于两根母线之间的狭小空间内进行工作，安装过程只需施工人员对机器人进行智能控制即可，从而提高了变电站管母线与引流线搭接的安全性。
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公开(公告)号：CN119534943A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411730439.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网数字科技控股有限公司 , 青岛海青汽车股份有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 李佳蔚 , 卢毅 , 王辉 , 毛婷 , 高岩峰 , 黄小龙 , 苏斌 , 余志森 , 何俊峰 , 胥莹 , 刘亮 , 王志刚 , 李鑫 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰 , 李永栋 , 王军勃 , 姜明山 , 戚志强 , 杨晓璇
Abstract: 本发明涉及继电保护试验技术领域，具体地说，涉及一种智能变电站继电保护试验设备。其包括操作台，所述操作台上方两侧设置有用于电性试验的试验机构，所述操作台上设置有用于引导电性部件移动的滑动轨道，本发明通过操作台、滑动轨道、对向定位机构和部件升起机构的共同作用，能够通过驱动组件驱动着同步顶升组件和对向定位组件同步工作，通过驱动轴驱动伸缩推杆上移，挤压着绝缘陶瓷材质的顶升块架顶升电性部件，同时驱动轴同步驱动着两个联动架上移，两个联动架将挤压着两个绝缘陶瓷材质的定位挤压块在滑动轨道上对向移动，对向夹持电性部件，从而让顶升绝缘和对向定位同步发生，让电性部件快速进入待测状态，增加试验效率。
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公开(公告)号：CN119427351A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411563195.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统，涉及电力施工技术领域。包括数据收集：获取高压变电站基础数据集、AR设备数据集、机器人数据集、故障数据集和维修准则数据集，所述故障数据集包括实时故障数据集和历史故障数据集，所述高压变电站基础数据集包括引流线信息数据集。本发明通过快速连接法，AR设备能够迅速与指定的拆搭机器人建立控制关系，减少了传统方法中寻找和配对设备的时间，提高了作业效率，命令集和自定义命令方式的引入，使得操作员能够利用AR设备在直观的操作界面上快速创建和修改命令，极大地增强了操作的便捷性和灵活性，操作员可以根据现场情况实时调整命令，以适应复杂多变的作业环境。
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