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公开(公告)号：CN105162527B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510591880.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于加权分数阶傅里叶变换的水下通信混合载波方法，涉及水下通信载波系统。在发送信号S之前，先发送一串具有和信号相同长度、相同结构的已知序列X，X经过信道后得到接收信号Y；选取最优阶αopt，将αopt反馈回发送端，再发送信号S；在变换阶数为α阶的加权分数傅立叶变换域上对基带数据进行调制，采用‑α阶分数傅立叶变换将调制后的数据变换到时域发送到信道中去；根据分数傅立叶变换的阶数旋转相加性，即分数傅立叶变换的酉特性，将数据变换回相应的分数域上进行解调。可有效地解决水下目标识别系统的识别率低、鲁棒性差、可靠性不高而不能满足新形势下的水下目标识别要求的问题。
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公开(公告)号：CN109006797A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810827363.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 厦门大学
IPC: A01M29/16
Abstract: 本发明提出一种智能声波定向驱蚊器，包括主球体，主球体内部空心，设置有传感器系统、蚊虫识别系统和大数据分析系统，大数据分析系统包括数据库、特征库、分析系统和预测系统，数据库用以存储各类的蚊虫特征信息，分析系统对数据库中各类蚊虫和蚊虫识别系统采集得到的蚊虫的声音信息进行处理提取音频特征，并保存于特征库中，将两种音频特征采用倒排索引分析出蚊虫的种类名称、性别以及所处的生长阶段，由此来决定需要传送的声音信息以及发射的区域，预测系统将传感器系统得到的信息结合蚊虫识别系统采集得到的信息与数据库中的信息采用倒排索引功能实现检索，预测出未来该地区可能存在的蚊虫种类以及需要传送的蚊虫的天敌飞行时发出的声音信息。
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公开(公告)号：CN108268837A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711494014.3
申请日：2017-12-31
Applicant: 厦门大学 , 深圳市朗石科学仪器有限公司
Abstract: 基于小波熵和混沌特性的辐射源指纹特征提取方法，涉及辐射源个体识别领域。包括以下步骤：1)对辐射源信号进行小波熵特征提取，得到特征参数；2)对辐射源信号进行混沌特征分析，提取混沌特征参数，将小波熵特征向量和混沌特征向量结合，得到组合特征向量，输入特征分类器，实现对辐射源个体的识别。克服了目前常用的时频分析方法没有考虑辐射源信号非线性本质的缺陷，既发挥了小波包变换的强时频分辨力特性，提取信号的多尺度局部特征，更通过混沌分析这一非线性分析方法，考量信号整体的非线性情况，从而更精准地反映辐射源信号的特征，使提取出的特征参数具有更强的区分性。
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公开(公告)号：CN103944845B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410141820.2
申请日：2014-04-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 全频谱载波调制的相关检测方法，涉及无线通信。包括发送端和接收端信号处理；所述发送端信号处理：信源产生数据信息，对该数据信息进行QPSK符号映射；将映射后的符号信息调制到chirp波形中，实现一种全频谱的调制方式，将调制后的多路chirp信号经过相加器叠加后输出；将叠加后的调制信号通过D/A转换器和信号功率放大，最后发送到信道中。所述接收端信号处理：对接收的信号经过滤波放大器和A/D转换得到适合处理的数字信号；系统采用非相关的解调方法，通过对接收信号和本地信号引入虚部来辅助相关检测处理，具体的相关计算有多种，这种相关可以分离出各路符号信息；对分离出的各路符号信息进行符号解映射，输出比特信息。
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公开(公告)号：CN103905367B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410142238.8
申请日：2014-04-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种全频谱载波调制系统中提高频谱利用率的方法，涉及无线通信。包括发送端和接收端信号处理；所述发送端信号处理：信源产生数据信息，对该数据信息进行QPSK符号映射；将映射后的符号信息调制到HFM波形中，实现一种全频谱的调制方式；将调制后的多路HFM信号经过相加器叠加后输出；将叠加后的调制信号通过D/A转换器和信号功率放大，最后发送到信道中。所述接收端信号处理：对接收的信号经过滤波放大器和A/D转换得到适合处理的数字信号；系统采用非相关的解调方法，在接收端产生一组本地信号对接收的信号进行匹配滤波，分离出各路符号信息；对分离出的信息进行符号解映射，输出比特信息。多路信号叠加后输出，提高频带利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107255818A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710444407.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种两维多特征融合的水下目标快速检测方法，涉及水下目标探测。采用横向多域特征融合模块和纵向多信源特征融合模块，包括：对于每一种水声信号，进行傅里叶变换域、分数阶傅里叶变换域、小波变换域等多域变换，稀疏分解后，提取不同变换域对应的主特征，利用拼接法，实现横向多域特征融合，获取到更易于被标注的单目标信号，提高检测的准确率；然后，对于从不同传感器捕获来的复杂多信号源，分别递进式地进行数据级融合、特征级融合、决策级融合，实现纵向的特征融合，降低多目标检测算法的计算复杂度。对大量的信号进行稀疏分解压缩，减少不必要的计算量，提高检测效率，能降低水下目标探测装备的能量消耗。
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公开(公告)号：CN104820433B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510288685.9
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于控制水下探测机器人的方法，涉及机器人控制。1)初始化程序并打开串口接收通信模块；2)串口接收中断是否完成，判断控制信息完成标志位，设标志位为1，若是Y则转步骤3)，若是N则转步骤2)；3)检测控制信息参数，若是Y则转步骤4)，若是N则转步骤7)；4)检测是否是超声波自动测深控制信息，若是Y则转步骤5)，若是N则转步骤6)；5)执行超声波自动测深程序；6)判断是否是视频采集控制信息，若是Y则转步骤7)，若是N则转步骤8)；7)执行视频采集程序；8)执行电机控制转速和舵机角度控制程序；9)打开传感器模块，收集传感模块采集的数据；10)打开串口发送模块，封装采集到的传感器数据并发送回控制台。
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公开(公告)号：CN103701749B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410011248.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种利用压缩感知获得水声信道互易性的方法，涉及水声通信。用于从OFDM接收信号中获得精确的信道参数，保证水声信道的互易性。根据压缩感知理论，运用OMP算法对时域脉冲噪声干扰和大幅度的单频噪声干扰进行重构，利用观测量对其进行消除。对于时域脉冲噪声干扰，在接收端利用空载波对其进行估计，并利用OMP算法进行重构并消除。而接受端提取出的大幅度单频噪声在频域具有稀疏性，不需要进行域的变换，利用观测矩阵，根据OMP算法实现其重构并消除。消除时域脉冲噪声干扰和大幅度的单频噪声干扰后的上下行水声信道具有相同的信道状态，即水声信道具有互易性。
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公开(公告)号：CN105286759A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510602710.6
申请日：2015-09-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于惯导系统的腔体形变复位检测装置及复位检测方法，涉及腔体形变复位检测。检测装置设有待测腔体、2个惯导装置、微处理器、通信模块和显示装置。将惯导装置固定于运动的待测腔体表面，通过检测腔体表面的物理量变化，惯导装置的复位检测分为初始测量值阶段与复原测量阶段，初始阶段，惯导装置测量腔体物理参数的最大值、最小值和预设值，计算出预设值与两最值的比例；复原阶段，惯导装置测量腔体相应物理参量的最大值、最小值和预判值，预判值若为预设值与最大值和最小值之差的等比例点上，即腔体恢复原位；微处理器获得惯导测量数据后传递至显示装置，可实时观测腔体运动过程中物理参数的变化，若腔体变化至预设情况时，显示装置发出提示。
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公开(公告)号：CN105162527A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510591880.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于加权分数阶傅里叶变换的水下通信混合载波方法，涉及水下通信载波系统。在发送信号S之前，先发送一串具有和信号相同长度、相同结构的已知序列X，X经过信道后得到接收信号Y；选取最优阶αopt，将αopt反馈回发送端，再发送信号S；在变换阶数为α阶的加权分数傅立叶变换域上对基带数据进行调制，采用-α阶分数傅立叶变换将调制后的数据变换到时域发送到信道中去；根据分数傅立叶变换的阶数旋转相加性，即分数傅立叶变换的酉特性，将数据变换回相应的分数域上进行解调。可有效地解决水下目标识别系统的识别率低、鲁棒性差、可靠性不高而不能满足新形势下的水下目标识别要求的问题。
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