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公开(公告)号：CN104442781B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310428992.3
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统，目的是提供一种响应快、易控制、结构简单、能在管路失效时保证驾驶员正常制动的系统。它包括制动踏板（1）、储液油杯（3）、活塞缸、踏板力模拟器（5）、电机（7）、液压泵（8）、高压蓄能器（9）、溢流阀（12）、电磁阀和轮缸。本发明采用高压蓄能器组件作为动力源，提高了制动系统响应能力。采用七个电磁阀配合高压蓄能器组件实现制动的增压、减压、保压及差动制动，简化了制动管路的布置，减少了电磁阀数量。
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公开(公告)号：CN105946837A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610496764.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745 , B60T13/141 , B60T13/686
Abstract: 本发明属于汽车制动系统技术领域，公开了一种具有多工作模式的电子液压制动系统，主要包括制动踏板、制动踏板位移传感器、主动控制式助力器、2/2常闭电磁阀、主动型踏板感觉模拟器、液压控制单元、电子控制单元、制动主缸、制动轮缸。本发明的电子液压制动系统采用双动力源的制动系统构型，能够提高系统容错能力，在各种制动工况切换时，保证较为平稳的踏板感觉，并且保证系统较快的增压响应。
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公开(公告)号：CN117184467A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311385143.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U10/16 , B64D9/00 , B64U101/64
Abstract: 本发明适用于无人机物流配送技术领域，提供了一种物流用无人机配送装置，包括无人机，所述无人机的顶部安装有机载摄像头，所述无人机的机体下部可拆卸地安装有物流配送箱，还包括：机载输送带，所述机载输送带通过转轴转动安装于物流配送箱中，所述物流配送箱中还设置有调节机构，所述机载输送带的一端设置有挂架；固定机构，所述固定机构设置于物流配送箱的两侧；连接机构，所述连接机构设置于物流配送箱，且所述连接机构与机体连接，用于将物流配送箱可拆卸地安装于机体的底部。该装置能够实现自动化和精准化的物流配送，大大提高了配送效率，降低了配送成本，且配送范围广，配送过程更加灵活和高效。
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公开(公告)号：CN113401036B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110830274.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于车载无人机技术领域，具体为一种车载双无人机充电系统及任务交替执行的方法，其系统包括：车载工控机系统、车载无人机起落系统和无人机；所述车载工控机系统安装有无人机控制站，用于通过4G/5G给无人机发送控制指令，进行后台数据和图像任务处理，驾驶员可通过可触控中控屏实现对无人机引导系统的开启或关闭；该车载双无人机充电系统及任务交替执行的方法，能够实时监测执行任务的无人机电量，当电量小于预设值时，经过后台数据处理、坐标转换，无缝接替执行任务，并使电量低的无人机返航充电，提高续航能力。
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公开(公告)号：CN113689718B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110930743.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明针对现有信号灯与车道匹配方法适应不同道路情况能力弱、恶劣环境下车道识别困难的问题，提出一种智能信号灯与车道匹配系统及匹配方法。仅需利用车载雷达和本车IMU信息，便可完成车道识别过程，车道识别参考物中选择了边缘特征明显的路面边界或道路分界（缓冲带、护栏等）以及周围车辆，对车道线模糊、无车道标志线的车道依然可以实现有效的车道识别。克服了现有方法中存在的问题，提高了车道识别系统的可靠性，实现了车辆自动获取自己所在车道所对应的红绿灯信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987548A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210704347.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于车路协同技术领域，尤其为一种车路协同下的自动驾驶汽车紧急避障方法，包括路侧设备、车载终端、智能汽车环境感知层、决策规划层和运动控制层、路侧设备和车载终端能够实时进行信息交互并共享数据，环境感知层获得融合数据后，决策规划层通过安全时距分析，分别将碰撞时间TTC值与紧急制动TTC阈值、紧急转向TTC阈值作比较，得到最佳避障方式；运动控制层接收到决策规划层传来的轨迹数据后立刻作出响应。本发明充分利用了车路协同下车车之间信息交互实时性好、准确度高等优势，能够有效避免或减少追尾等碰撞事故的发生或在一定程度上减轻碰撞的伤害程度，从而保证自动驾驶下驾乘人员的行车安全性。
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公开(公告)号：CN113200056B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110694150.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非完全信息非合作博弈人机共驾控制方法，属于智能汽车决策领域，首先建立人车操纵博弈模型，模型包含操纵动力学模型、驾驶员和车辆路径预览模型，再建立车辆实际行驶情况下驾驶员和车辆信息获取与真实系统状态的线性关系，并在非完全信息模式下对人车操纵博弈模型中驾驶员和车辆决策进行假设，所假设的非完全信息非合作最优策略目的为优化包含驾驶员和车辆输入、系统状态的收益函数，最后根据非完全信息下驾驶员和车辆信息掌握精确程度和数量特点求解驾驶员和车辆最优策略迭代公式，并给出迭代公式的迭代方法。
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公开(公告)号：CN114194158A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111541415.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于集成电液制动系统的主动制动轮缸压力控制方法。包括对主缸压力的控制和轮缸压力的控制；所述对主缸压力的控制通过对内环和外环的控制来实现；其中，所述内环即电机伺服环由电流环、速度环和位置环构成，对内环的控制通过对电流环、速度环以及位置环的控制实现；所述外环即压力环，对外环的控制通过前馈补偿和PID反馈控制实现；所述轮缸压力的控制包括单轮调压模式和多轮调压模式；所述单轮调压模式通过控制主缸压力实现；所述多轮调压模式通过综合控制主缸压力及进、出液阀的占空比实现。本发明实现了对轮缸压力的精确控制，解决了集成式电控制动系统存在的液压迟滞扰动、有复杂的摩擦力阻碍等问题。
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公开(公告)号：CN113525357A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110984262.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车决策模型优化系统及方法，所述方法包括：步骤1，采集车辆周围的泊车环境信息，识别可用停车位，选择是否泊车，若是则执行下一步骤；步骤2，基于环境信息和停车位识别结果计算模型决策信息；步骤3，当选择自动泊车时，使用模型决策信息指导车辆进行自动泊车，当选择手动泊车时，执行下一步骤；步骤4，基于用户决策信息进行手动泊车操作，并模拟基于模型决策信息的自动泊车，若模拟结果不满足泊车终止条件，执行下一步骤；步骤5，对用户决策信息和环境信息进行关联，根据关联信息对自动泊车决策模型进行重复训练，利用更新的自动泊车决策模型进行自动泊车；本发明能够在各种环境下进行自动泊车，自适应能力强。
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公开(公告)号：CN113200056A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110694150.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非完全信息非合作博弈人机共驾控制方法，属于智能汽车决策领域，首先建立人车操纵博弈模型，模型包含操纵动力学模型、驾驶员和车辆路径预览模型，再建立车辆实际行驶情况下驾驶员和车辆信息获取与真实系统状态的线性关系，并在非完全信息模式下对人车操纵博弈模型中驾驶员和车辆决策进行假设，所假设的非完全信息非合作最优策略目的为优化包含驾驶员和车辆输入、系统状态的收益函数，最后根据非完全信息下驾驶员和车辆信息掌握精确程度和数量特点求解驾驶员和车辆最优策略迭代公式，并给出迭代公式的迭代方法。
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