一种智能巡检无人机降落系统及降落方法

    公开(公告)号:CN112925334A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110143081.0

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种智能巡检无人机降落系统及降落方法,涉及电力巡检技术领域,解决了无人机进行电力巡检中,降落系统存在较大误差,精度难以满足降落需求的技术问题。该降落系统包括地面视觉标志、处理模块、可见光导航设备、红外导航设备和卫星导航设备;地面视觉标志由多个圆形和正方形组合构成,并对圆形、正方形填充黑色或白色,且设置有加热部;卫星导航设备能够对无人机的降落位置进行预定位;可见光导航设备能够获取地面视觉标志的可见光图像,红外导航设备能够获取地面视觉标志的红外图像;处理模块能够对可见光图像、红外图像进行处理。本发明基于图像识别和卫星导航技术能够快速精准识别地面视觉标志,实现自主精准降落。

    一种研究基于负荷分块的配电网可靠性计算方法

    公开(公告)号:CN110276532A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910480457.X

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种研究基于负荷分块的配电网可靠性计算方法,具体涉及配电网可靠性计算领域,包括以下步骤:S1、网络薄弱环节辨识;S2、配电网的针对性改造升级;S3、配电网络拓扑数据结构设计;S4、基于最小割集算法和虚拟节点模型的可靠性评估。本发明通过提出了馈线域、虚拟节点的概念,通过对配电网开关元件的操作特点实现网络分域并完成对负荷分支的分块处理,确定虚拟节点的位置,从而将整个配电网简化为只有几个开关元件和主馈线等组成的等价简化网络。以简化后的主网作为分析对象,求取割集信息,在虚拟节点的可靠性指标的基础上,去计算各虚拟节点所接的负荷分支指标可以大幅减少分析的工作量,提高可靠性评估的效率。

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