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公开(公告)号：CN113030257A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110218753.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 张晓永 , 宋相坤 , 杨芸 , 张斌 , 黄秋来 , 林杭 , 朱孝仁 , 胡俊 , 朱信平 , 李辉 , 刘凯 , 王广 , 曹杨 , 朱红 , 郭岱 , 马子尧 , 顾恩洋 , 恩建峰 , 寇元宝 , 丁海春 , 黄光强 , 杨贵城
Abstract: 本发明涉及一种采矿机机身长螺杆组件的松动检测方法和检修方法，是针对每一组用于连接紧固采矿机机身的长螺杆组件，在其首次安装到采矿机机身上后、采矿机进行开采前测定其固有频率作为初始固有频率；在采矿机进行一段时间矿料开采后，再次测定其固有频率作为变动固有频率；当初始固有频率和变动固有频率相差超出允许范围时，认定为相应组长螺杆组件发生了松动，从而实现松动检测；仅对被认定为发生了松动的长螺杆组件，采用超高压手动泵打压液压螺母进行紧固，而对其他长螺杆组件无需进行紧固，从而减小检修工作量。采用本发明的方法能够有针对性地只对松动的长螺杆组件进行检修维护，减少紧固长螺杆组件的工作量，提高工作效率和检修质量。
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公开(公告)号：CN112228058A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011160411.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机、采煤机的采高测量方法及系统，属于采煤机械领域。一种采煤机，包括机身本体、摇臂和滚筒，所述摇臂的一端与所述机身本体相铰接，所述滚筒滚动连接于所述摇臂的另一端；所述摇臂上还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述摇臂的摆动角度数据。本发明减少了采高测量的中间环节，避免了因铰接处磨损导致的采高测量的误差，减少了测量精度误差的来源，提高了采煤机采高的测量精度。
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公开(公告)号：CN112049637A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068104.8
申请日：2020-10-08
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 王振乾 , 贠瑞光 , 章立强 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 钱立全 , 丁海春 , 宋相坤 , 张斌 , 刘凯 , 张晓永 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 李辉 , 王广 , 冯大盛
Abstract: 本发明涉及一种快拆装式采矿机多导向系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板上各自设有不同数量和方位的耐磨层，这些耐磨层形成了前方槽口向后双边槽和后方槽口向前双边槽，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面、前侧面和顶面均为硬化表面，并与前方槽口向后双边槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面和台阶的后侧面和底面均为硬化表面，并与后方槽口向前双边槽接触与配合。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN110296216A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910686480.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种放油孔用防振型密封装置和密封结构，所述密封装置包括主密封部和副密封部，主密封部包括螺塞和组合密封垫圈，副密封部包括堵头、密封圈和挡圈，所述密封结构包括放油孔和所述密封装置，放油孔设置成内小外大的阶梯孔结构，小直径孔为螺纹孔，大直径孔为光孔，螺塞的螺塞体螺纹连接在螺纹孔中，螺塞的螺塞头将组合密封垫圈轴向压紧在光孔与螺纹孔交界处的环形端面上，堵头的大直径部分与光孔间隙配合，通过密封圈与光孔间形成径向密封，挡圈套在堵头的大、小直径部分的交界处，其外边缘嵌入光孔内壁上的挡圈槽中，使堵头顶在螺塞头的外端面上。本发明密封更可靠性，能适应振动、粉尘严重的工作场合，能避免放油孔漏油。
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公开(公告)号：CN109505596A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
Abstract: 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108443351A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810198772.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F16D25/0638 , F16D48/02
Abstract: 本发明公开了一种动态自动离合系统，设置在传动轴与被驱动装置之间，被驱动装置通过驱动连接件与离合系统连接，包括：联接盘，其包括端部以及侧部，侧部的末端形成凸缘，侧部的内壁滑动连接有多个外摩擦片，驱动连接件延伸至侧部内，驱动连接件的外壁设置有多个内摩擦片；固定座，其套装于联接盘外，二者之间设置第一轴承；传导体，包括基部以及由基部向着外摩擦片延伸的中间突出部，基部与凸缘之间设置有导向体以及弹性体；和，腔体，其罩设于固定座和被驱动装置之间，腔体外设置阀体，腔体内设置活塞。本发明还公开了一种上述离合系统的控制方法。该离合系统以及控制方法，便于可靠地离合。
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公开(公告)号：CN118815470A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411015745.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含固定辅助臂的采煤机摇臂，包括主摇臂和辅助臂，辅助臂包括辅助臂的壳体、电机、离合和传动系统，传动系统包括行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体的前后部分别为前悬伸部和辅助臂臂架，定轴齿轮传动机构安装在壳体中，前悬伸部的外侧套设安装有辅助臂滚筒；主摇臂的一端设有机身铰接座和油缸铰接座，其在左右方向上靠近上述两个铰接座的位置处设有辅助臂安装孔，辅助臂的电机和行星减速机构安装在辅助臂安装孔中，辅助臂壳体与主摇臂壳体固定连接，左右方向上前悬伸部比辅助臂电机远离两个铰接座。本发明可用于辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。
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公开(公告)号：CN110242296B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910645085.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机离合机构锁定装置，包括套杯、柔性轴、隔离座、辅助板和插销机构，套杯和柔性轴同轴布置，套杯的内壁上设有前后两个径向环形沟槽和一条或多条轴向沟槽，轴向沟槽与径向环形沟槽连通，隔离座的中央同轴套设并固定在柔性轴上，隔离座上径向外伸的凸台能够在径向环形沟槽内转动和在轴向沟槽内前后滑动，辅助板安装在靠前的径向环形沟槽的后方，辅助板和套杯的前端面各自设有定位槽或定位孔，每个定位槽或定位孔与任意一条轴向沟槽都不在同一半径方向上，安装在隔离座上的插销机构在弹簧力作用下可向后穿过隔离座上的通孔插入定位槽或定位孔。本发明能有效全面地解决采煤机离合机构的锁定问题，减少采煤工作面的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116147696B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211738954.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种采煤机机身连接强度监测装置与方法，涉及机械连接强度检测的技术领域，包括第一监测机构、第二监测机构以及信号接收模块，第一监测机构包括用于连接左牵引部和右牵引部的若干连接杆和设置于连接杆上的第一应变传感器和第一振动传感器；第二监测机构包括用于连接电控箱与左牵引部的销轴、用于连接电控箱与右牵引部的销轴，以及设置于销轴内的第二应变传感器和第二振动传感器；电控箱内设置有信号接收模块和数据处理模块，第一应变传感器、第一振动传感器、第二应变传感器和第二振动传感器所发出的信号传递到信号接收模块。本申请能够提高对采煤机机身连接件失效的监测准确率。
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公开(公告)号：CN116222887B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211733776.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动油封多位态测试装置与测试方法，属于浮动油封的技术领域，其包括机体，机体的一侧设置有固定台，固定台上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有螺纹套，螺纹套的两侧均固设有限位块，固定台在滑槽处的内壁开设有限位槽，螺纹套内螺纹连接有丝杠，丝杠的两端与固定台在滑槽处的内壁转动连接，固定台的外壁安装有带动丝杠转动的转动电机，螺纹套背离固定台的一侧固设有底座，底座背离螺纹套的一侧设置有调节座，调节座内固设有转辊，转辊与底座之间转动连接，调节座朝向机体的一侧设置有导向板，导向板的侧壁贯穿开设有第一导向槽，第一导向槽内滑动连接有连接杆，连接杆与机体相连接，本申请具有提高试验结果准确度的效果。
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