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公开(公告)号：CN114677296A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210268493.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , B23K9/04 , B23K9/173
Abstract: 本发明公开了一种适用于窄间隙MAG堆焊熔池图像的多特征提取方法，具体为：从熔池特征角度出发，搭建了合适的熔池图像采集平台，先设置感兴趣区域，再通过OTSU阈值分割法的特性粗分割出熔池的明、暗区，再按照不同区域采取不同的图像特征提取方法，最后根据窄间隙MAG堆焊场景下重新定义了熔池特征并准确提取，实现了熔池特征的自动提取。本发明，有效的提高了图像处理算法的并行性，保证了熔池特征提取的实时性。
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公开(公告)号：CN114669916A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210268873.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法，具体为：根据机器人可达范围将焊接工作区域划分为机器人1专属焊接区域、机器人2专属焊接区域以及共享焊接区域；获取焊缝信息，确定机器人1、2专属焊缝集合，机器人1、2同步焊缝集合，焊接方向固定的焊缝集合；构建焊接代价函数；确定遗传算法的编码方案，构造初始解；根据所述焊接代价函数且通过改进遗传算法得到满足工艺约束条件的两台机器人各自的最优焊接路径。本发明可以在满足同步焊接、焊接方向约束条件下，解决双机器人协同焊接大型复杂构件时的任务规划问题，提高了双机器人协同焊接作业效率。
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公开(公告)号：CN114489103A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210069681.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合单轴云台的手机无人机，具体为：机械结构包括无人机机体、云台机构和智能手机；无人机机体包括机身主体、无刷电机及电子调速器、动力电池和旋翼；云台机构为：手机支承部通过轴承安装在机身主体中部，轴承一端安装伺服电机及电机驱动器，同时安装有磁编码器；智能手机安装在手机支承部中，云台机构与智能手机USB口连接；智能手机通过4G/5G通信模块接收姿态和位置遥控信号，智能手机内置的传感器采集无人机姿态和位置信息，并通过磁编码器采集手机与机身主体的夹角信号，由控制算法计算后通过USB口输出控制信号，实现无人机姿态控制、云台倾角控制。本发明机械结构简单，实用性好，适合产品化。
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公开(公告)号：CN112419550A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011227717.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种组合式指纹密码系统及操作方法，包括显示器开关、触摸屏显示器、指纹录入模块、加密方式检测模块、记忆模块、校核模块、执行模块、锁和错误计数器；首次使用时，在触摸屏显示器上选择录入指纹功能，选择加密方式为串行式、并行式或复合式，根据系统提示录入指纹；开锁时，在触摸显示屏上选择开锁功能，根据加密方式输入指纹密码，校核模块核对指纹密码，若指纹密码错误，则重新输入同时反馈错误信息给错误计数器，若输入指纹密码正确，则执行模块驱动锁打开；本发明结合按键密码的多样复杂性和指纹密码的独一无二性来提高安全性能，同时在一定程度上削减按键密码锁容易忘记密码的短板降低了采取单一指纹而被人破解密码的风险。
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公开(公告)号：CN112136750A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011078546.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: A01K63/00 , A01K63/04 , C02F7/00 , C02F101/12
Abstract: 本发明提供了一种方便换水的智能鱼缸，涉及鱼缸技术领域，其包括主缸体，主缸体的底部设置有排水阀，主缸体一侧的上部设置有加水缸，加水缸与主缸体通过水压自控阀门连通，加水缸通过水位阀与自来水管连通，加水缸和主缸体内均设置有与控制器连接的温度控制模块、含氧控制模块和水质检测模块，控制器上连接有显示屏。主缸体的另一侧上部设置有存鱼箱，存鱼箱朝向主缸体的一侧设置有与主缸体连通的进鱼口，主缸体内设置有能够从存鱼箱的对侧滑向存鱼箱并密封连接的赶鱼板，赶鱼板的下端延伸至主缸体的底面上，赶鱼板的上端可拆卸连接有过滤器。解决了现有技术中的鱼缸换水不方便以及不容易控制新换的水的质量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110186375A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910492468.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种智能化高铁白车身焊接装配特征检测装置及检测方法，在训练阶段，使用大量自动截取的特征图片作为数据集训练卷积神经网络。具体地，采用二值化进行图像处理，在此基础上再使用sobel、腐蚀、霍夫线段检测实现精确定位，选择基于迁移学习的预训练模型VGG16，在模型最后3层加上可训练的全连接层得到图像向任务目标的映射机制；在检测阶段，对输入图片预处理操作，定位特征区域，将该区域输入已经训练好的网络中，得到特征分类结果，如果分类结果为型材拼接不匹配类，检测系统发出警报。本发明将供系统图像算法与深度学习算法结合起来，而具有数据处理量较小、抗干扰能力强、检测准确性高等特点。
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公开(公告)号：CN110081821A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383310.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种智能化高铁白车身装配质量检测装置及其方法，包括由计算机控制的七轴机械臂，该七轴机械臂上安装有与所述计算机连接的显示屏，该七轴机械臂末端安装有二维激光传感器，二维激光传感器与所述计算机连接，上述七轴机械臂安装在可移动小车上。本发明的有益效果是：1.全新提出了在高铁白车身流水线上采用机械臂和二维激光传感器测量高铁白车身的装配质量装置，利用机械臂的灵活和二维激光传感器的稳定，实现对感兴趣区域的高精度的尺寸测量。2.本发明采用多轴机器人搭载激光传感器实现白车身大型工件的装配质量检测，可通过控制机械臂的运动和姿态，实现不同形状、不同角度的装配质量检测，包括型材间缝隙的宽度、高度及型材的高度差。
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公开(公告)号：CN108777551A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810863886.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型广义内模控制的单相PWM整流器控制方法，运用内模控制原理，将系统的标称控制器和鲁棒控制器的设计分开进行，使得系统在理想情况下能够取得标称控制器所能达到的优良性能，鲁棒控制器只有在存在模型误差、参数摄动、输入扰动的情况下才动作，让系统在恶劣情况下依然能保持稳定。本发明所设计的控制器具有较强的鲁棒性，特别是针对参数摄动、网压波动以及测量噪声等情况，仍能保持直流电压稳定和高功率因数，并有效降低网侧输入电流的谐波含量。
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公开(公告)号：CN216611194U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220215441.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: B61D15/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轨道列车巡检机器人的独立悬挂驱动装置，包括：驱动轮；动力箱体，所述动力箱体的内部安装有驱动所述驱动轮运动的驱动组件，所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧分别固定安装有第一重载滑块和第二重载滑块，所述第一重载滑块和第二重载滑块分别与第一重载导轨和第二重载导轨滑动连接；第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧的其中一端分别与所述动力箱体相邻所述驱动轮的两侧的顶部连接，所述第一拉簧和第二拉簧的另一端分别通过第一拉簧固定座、第二拉簧固定座与第一重载导轨和第二重载导轨的底部连接。本实用新型通过重载滑块和导轨保证驱动装置相对于巡检机器人的可靠地上下运动。
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公开(公告)号：CN217942277U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221676539.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊缝位置检测及熔池监测的传感器固定装置，主要结构包括结构光传感器、“U”型连接板、横向移动导轨、纵向移动导轨、“Z”型连接板一、夹具固定装置、弧形孔、“Z”型连接板二、纵向重载导轨、“U”型横向移动导轨和被动光传感器。本实用新型可动态调整两个传感器的位置和拍摄角度，从而提高对不同焊接条件、不同焊接装置、不同焊接工艺的适应性和稳定性。
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