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公开(公告)号：CN103092690B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310022575.9
申请日：2013-01-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 一种用于可重入生产线的基于产品族排序实现最小最大延误的批调度方法，目标函数是所调度批的最小最大延误，通过模型分解，先以可重入批处理机前的缓冲器里不同产品族为研究对象，再以优先权最高的产品族中工件为研究对象，利用满批规则，最大满批数量优先规则，最大重入次数优先规则和最早工期优先规则分步骤实施，在滚动时域策略下完成实施全部调度周期任务。本发明不需要实施常规情况下的对所有工件组批和批排序，而是直接面向产品族排序，极大地降低算法的时间复杂度，且使用精确算法实现可重入下批处理机的实时最优调度，满足半导体行业最小最大延误为目标的生产需求，它概念简单，实现方便，利于半导体等可重入的行业推广应用。
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公开(公告)号：CN103116809A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310022583.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 一种用于可重入生产线的面向产品族排序的批处理机调度装置及方法，包括两个子模块：基于启发式算法的实时调度仿真平台模块和基于松弛的混合整数线性数学模型排序求解模块，这两个模块基于滚动时域策略在可变时间窗下循环执行。排序求解模块不对批处理机前的缓冲期里的不同产品族中工件的组批和批排序，直接对不同产品族进行优化排序；实时调度仿真平台将优先级别最高的产品族中的工件根据空闲可用批处理机的加工能力实施调度。本发明在保证解的精度较高情况下极大地降低算法的时间复杂度，很好实现可重入下批处理机的实时最优调度，满足半导体行业准时制生产需求。本发明概念简单，实现方便，利于半导体等可重入的行业推广应用。
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公开(公告)号：CN103092690A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310022575.9
申请日：2013-01-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 一种用于可重入生产线的基于产品族排序实现最小最大延误的批调度方法，目标函数是所调度批的最小最大延误，通过模型分解，先以可重入批处理机前的缓冲器里不同产品族为研究对象，再以优先权最高的产品族中工件为研究对象，利用满批规则，最大满批数量优先规则，最大重入次数优先规则和最早工期优先规则分步骤实施，在滚动时域策略下完成实施全部调度周期任务。本发明不需要实施常规情况下的对所有工件组批和批排序，而是直接面向产品族排序，极大地降低算法的时间复杂度，且使用精确算法实现可重入下批处理机的实时最优调度，满足半导体行业最小最大延误为目标的生产需求，它概念简单，实现方便，利于半导体等可重入的行业推广应用。
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公开(公告)号：CN116630738A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310457004.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积稀疏表示重建网络的能谱CT成像方法，属于能谱CT重建技术领域。本发明的核心步骤包括：首先，建立神经网络先验与稀疏表示先验；然后，将不同先验融入重建模型，并对重建模型进行分解求解；接下来，对分解后各式网络化，形成深度卷积稀疏表示重建网络，并进行训练；最后，用户可输入能谱CT投影数据到训练好的深度卷积稀疏表示重建网络中，输出重建后的能谱CT图像。本发明针对能谱CT图像重建质量差这一问题，通过联合神经网络先验和稀疏表示先验的优势，建立了可学习的参数自适应的重建网络，该网络能够减少能谱CT重建过程中的噪声，提升了图像重建质量和效率。
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公开(公告)号：CN116342726A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310210797.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于结构增强与伪影估计的稀疏角度CT图像伪影抑制方法，属于计算机断层成像技术领域。本发明包括：构建针对稀疏角度CT图像处理的结构增强伪影抑制网络，主要包括两个相同网络架构的伪影特征提取子网络和结构特征提取子网络；之后构建图像复原损失函数和结构损失函数并联合训练各子网络，并形成训练好的结构增强伪影抑制网络；最后用户输入待处理的稀疏角度CT图像到训练好的结构增强伪影抑制网络中，输出抑制伪影后的CT图像。本发明针对稀疏角度CT图像伪影复杂，常规处理易丢失组织结构信息这一问题，采用伪影提取与结构增强相结合的策略，可提高稀疏角度CT图像处理的效果，获得包含更多组织结构信息的高准确度CT图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115748927A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211467428.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖泰瑞汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防臭防堵地漏，包括地漏篦子(27)、地漏主体(28)和地漏芯(29)，地漏篦子(27)安装在地漏主体(28)上，地漏芯(29)设在地漏主体(28)下方，地漏芯(29)和地漏主体(28)连接，地漏篦子(27)上设有按钮(16)，地漏芯(29)底端设有防臭结构，按钮(16)与地漏芯(29)通过自锁结构连接，采用本发明的防臭防堵地漏，能够实现脚踩控制地漏开闭、并且具有防堵塞、防臭气及下水快的特点。
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公开(公告)号：CN114352276A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111601288.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体为一种适用于不同环境的采矿机器人，包括：底盘，所述底盘下表面两端为向上倾斜状，且底盘设置为内部中空形状，所述底盘的内部下侧嵌入有气浮垫层；所述底盘的下表面左侧前后部均通过转轴连接从动轮，所述底盘的下表面右侧前后部均通过转轴连接主动轮，所述底盘内部右侧前后部均安装有驱动电机。通过在底盘内部设置有气浮垫层，当遇到有水的矿井时，底盘能够浮在水面上，从而机器人能够适用于水面行驶和陆地行驶；通过挖钻机构的设置，能够对矿井内的矿材料钻取取出，方便外部取样检测；通过清扫机构的设置，能够对机器人行驶的前方进行清理，使得机器人能够清理障碍，适用于不同的地面情况。
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公开(公告)号：CN109080630B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810890729.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于车辆的环境感知系统，车辆设有安装在车辆前方获取前方障碍物信息的前方毫米波雷达，以及安装在车辆后方的获取后方障碍物信息的后方毫米波雷达，所述前方毫米波雷达和后方毫米波雷达通过CAN总线将信号输送至处理器，车辆设有用于感知车辆周围环境的摄像头，所述处理器通过模拟视频输入接口接收每个摄像头的视频数据，所述处理器输出信号至执行单元。本发明通过低成本毫米波雷达和摄像头实现智能车周围环境的感知，智能车周围环境的感知范围包括前方150米、左右侧相邻车道以及车辆后方50～60米的区域范围内目标的实时检测。
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公开(公告)号：CN111746996A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010490207.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种无人快递站，包括货架，所述快递站还包括用于接收及输送包裹的第一皮带输送机构、用于升降第一皮带输送机构的第一升降机构、用于接收第一皮带输送机构输送的包裹的第二皮带输送机构、用于抓取第二皮带输送机构输送的包裹且定位导送于货架的储物层板上的定位导送机构、用于定位抓取货架储物层板上的包裹且转送向货架出库口的第三皮带输送机构的夹取转送机构。与现有的传统人为派送、取件方式相比，本发明实现了快递的自动入库与自动出库，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108944948B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810892381.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明揭示了一种车辆制动控制系统，系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。该系统根据车辆制动过程中不同的制动过程选择不同的制动距离估算模型，实现精确的制动距离估算，同时结合雷达系统检测的与前方障碍物的相对距离、速度以及本车的反馈信息，提出一种车辆智能制动控制模型及其实现方法，既提高车辆行驶安全性，同时提高当前道路行车效率。
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