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公开(公告)号：CN110852554B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910892160.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种车机协同下无人机任务分配智能决策方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合和路网数据；构建路径规划模型；计算所述车辆单独完成所述异构任务集合中所有任务时的最短路径；根据所述最短路径、所述预设约束条件和预设启发式分配算法，逐个确定所述异构任务集合中的每一个任务是否分配给无人机，得到在实现所述优化目标时无人机和车辆各自执行的任务，并输出所述车辆和所述无人机共同完成所述异构任务集合中所有任务时所述车辆和所述无人机各自的最优路径。本发明采用两阶段求解算法进行计算，更加容易地求得最优路径。
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公开(公告)号：CN111497679B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010256025.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车能耗监测优化方法，包括：设置车辆需要抵达的目标地点，车辆启动后，开始采集车辆运行信息；确定目标地点到当前车辆所在位置的实际路况，对实际路况信息进行模拟；当行驶周期数i≥1时开始进行能耗评估；在当前能耗评估周期内计算获取实时能量消耗效率，将实时能量消耗效率Ei和第i‑1个能耗评估周期下的能量消耗率Ei‑1显示在车载仪表上；给出驾驶行为的优化建议；通过电池的剩余电量和剩余需求电量对比，给出驾驶员能否正常抵达目标地点的提示。本发明还公开了一种纯电动汽车能耗监测优化系统。本发明不仅能够较为准确向驾驶员提供目前的能量消耗情况，也能给驾驶员的驾驶行为提供建议，实现整车节能降耗。
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公开(公告)号：CN112756238A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011602754.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种在316L不锈钢管道内壁制备二氧化硅阻氢涂层的方法，包括：基体的制备，采用316L不锈钢为基体材料，利用电火花线切割分别制备若干管状样品及用于氢渗透测试的块状样品，随后用砂纸打磨试样，丙酮和超声各清洗15～20min进行粗型喷砂处理；将碱性硅溶胶与SiO2纳米粉末按质量比3:2混合，用恒温磁搅拌器搅拌2h，其中温度为25℃，转速为1000r/min，得到分散均匀的料浆，通过高压无气喷涂设备将料浆喷入316L不锈钢管道内壁，样品在室温下干燥24h，最后，涂层样品经热处理形成稳定的SiO2涂层。本发明的优点在于：制备的SiO2涂层的阻氢渗透能力比316L不锈钢基体提高16倍，阻氢稳定性是316L不锈钢基体的6倍，显著提升了316L不锈钢基体的阻氢渗透性能及阻氢渗透稳定性。
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公开(公告)号：CN112613612A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011595263.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06N5/02 , G06F16/33 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于专利库的绿色设计知识库的构建方法及其装置。该方法包括以下步骤：收集显性绿色、非绿色词：从各种文献材料和专利库文本中收集出常见绿色、非绿色词汇，构建绿色、非绿色词知识库：根据显性绿色、非绿色词，从专利库文本中提取隐性绿色、非绿色词，并将显性绿色词与隐性绿色词存储在一个绿色词知识库中，显性非绿色词与隐性非绿色词存储在一个非绿色词知识库中；提取专利库文本中的设计元素，构成设计元素库；计算绿色度：基于设计元素、绿色词、非绿色词间的相关度，计算设计元素的绿色度；存储知识：根据绿色度，对各种设计方法进行分类，并存储到绿色设计知识库中。本发明通过设计元素，能够较为精准的定位到案例文本中的设计方法语句，达到定位准确，精确筛分的技术效果。
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公开(公告)号：CN110852554A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910892160.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种车机协同下无人机任务分配智能决策方法及装置，该方法包括：获取异构任务集合和路网数据；构建路径规划模型；计算所述车辆单独完成所述异构任务集合中所有任务时的最短路径；根据所述最短路径、所述预设约束条件和预设启发式分配算法，逐个确定所述异构任务集合中的每一个任务是否分配给无人机，得到在实现所述优化目标时无人机和车辆各自执行的任务，并输出所述车辆和所述无人机共同完成所述异构任务集合中所有任务时所述车辆和所述无人机各自的最优路径。本发明采用两阶段求解算法进行计算，更加容易地求得最优路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217648A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910364150.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种包括转动式线盘转运部的机器人的控制方法，具体步骤包括：SB1、使机器人位置和转动式线盘转运部处于初始化状态；SB2、机器人获取框绞机信息，该信息为判断是否有放置满线盘的位置；SB3、机器人从其中一个有满线盘的线盘放置区中选中线盘放置区(PX)中提取满线盘，将满线盘移动到框绞机中的一个空位内；SB4、等框绞机工作后出现空线盘，再从框绞机内提取一个空线盘移动且放置到线盘放置区(PX)内；SB5、机器人根据步骤SB2重新选取线盘放置区(PX)；然后循环步骤SB3、步骤SB4，直到机器人获得停止信号或地面上没有满线盘的信号。该发明的优点在于：通过在地板和框绞机之间移动机器人、转动第二线盘支撑板、旋转卡爪来置换框绞机和地板上的线盘。
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公开(公告)号：CN109521744A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811601056.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机巡逻城市道路的方法及系统。该方法应用于包括管控中心、多个无人机和多个监控充电基站的系统中，该方法通过管控中心接收各路段数据信息和各无人机状态信息，对接收到的各路段数据信息和各无人机状态信息进行分析，得到各路段对应的路段状态结果和各无人机对应的无人机状态结果；然后根据各路段状态结果和各无人机状态结果，生成并向各无人机发送相应的控制指令。第一方面，本发明的技术方案既可以对无人机编队进行综合调度，又可以对监控充电基站进行综合管控；第二方面，本发明的技术方案可以对城市道路监控设备的监控能力进行拓展，还可以对事故违章事发地点进行针对性地出击、悬停和监察。
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公开(公告)号：CN108808049A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810584506.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H01M8/1246
CPC classification number: H01M8/1246
Abstract: 本发明公开了一种中高温质子交换膜燃料电池用无机固体电解质膜材料的制备方法，通过在制备电解质膜过程中掺杂磷酸硼和MXene以提高焦磷酸盐MP2O7的质子传导能力，提高其电解质性能。通过数据对比，本发明MXene/MP2O7/BPO4电解质膜更为致密，电导率较高，且热稳定性高于MP2O7/BPO4。
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公开(公告)号：CN102839445A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210330286.0
申请日：2012-09-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 一种聚L乳酸/二氧化锆有机无机杂化纤维，由以下纺丝液经静电纺丝得到的有机无机杂化纤维，纺丝液包括以下重量份的各组分：聚L乳酸100份，相溶剂300-400份，二氧化锆溶胶10-50份。由氯氧化锆和异丙醇、乙酰丙酮通过溶胶凝胶法制备二氧化锆溶胶，将聚L乳酸与二氧化锆溶胶和相溶剂按配比混合均匀形成纺丝液，在电压18-25KV、极距8-12cm和室温下静电纺丝，制备所述聚L乳酸/二氧化锆有机无机杂化纤维。
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公开(公告)号：CN118554776A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410603208.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02M7/04 , H02M7/217 , H02M7/25 , H02M3/158 , H02M1/00 , H02M1/14 , H02J3/38 , C25B9/65 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于可再生能源制氢系统的电解槽整流电源控制方法，是由光伏发电模块、风力发电模块、电网模块汇集组成的交流母线作为制氢电解槽整流电源的输入交流源，并由三相Vienna整流模组将交流源整流成高压直流，再由三相三重Buck变换模组输出低压直流，接入电解槽的正负电极；Vienna整流模组采用dq坐标系下功率外环交流电流内环的双环控制策略，使电解槽运行功率在设定的限值内；三相三重Buck变换模组采用冷启动时恒压模式、正常运行时自动转为恒流模式的控制策略，并采用载波移相调制减小输出电流纹波。本发明减少电解槽整流电源对电网造成的谐波污染，并能够适应可再生能源宽范围波动特性。
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