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公开(公告)号：CN116435905B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310216718.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司太和县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司颍上县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司阜阳市城郊供电公司
Inventor： 魏存金 , 韩建玮 , 赵云龙 , 刘子恩 , 李玫瑾 , 王幸伟 , 王东旭 , 郑军超 , 刘健 , 陈斌 , 周海龙 , 李大卫 , 刘浩 , 张保生 , 吴晓晴 , 孙涛 , 王洪涛 , 卜冠南 , 张振振 , 程杨 , 金佳美 , 董晨晨 , 许石 , 徐冰冰 , 张金鑫 , 赵耀
IPC: H02B13/045 , H02B13/065 , H02J13/00 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种带电堵漏装置，应用于确定GIS设备上已知漏气部位的最大气体泄漏点位置的情况下，包括密封套接在所述GIS设备上的柱状外壳，所述柱状外壳包括两个相适配的半圆柱体；所述柱状外壳上密封设置有柔性软管，所述柔性软管的一端罩住所述最大气体泄漏点并与所述GIS设备密封连接，另一端延伸至所述柱状外壳外；所述柱状外壳上开设有用于注射凝胶的注胶孔。本发明通过对GIS设备的外形归一化处理、漏点平整化处理、凝胶全覆盖处理，充分有效长久地将GIS漏气点故障解决；通过SF6气体在线监测系统实时测量GIS设备泄露气体成分并进行远程传输，当超过预设阈值会报警，避免了日常工作中例行试验的采集测气工作。
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公开(公告)号：CN113723904B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN114648486A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210076689.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机电力巡检技术领域，特别涉及一种无人机憎水性检测载荷的图像检测方法，包括以下步骤:S1，图像获取；S2，图像处理：S3，图像水膜边缘检测：S4，利用改进形状因子法进行憎水性判级。本发明的有益效果是：本发明解决了人工进行绝缘子憎水性检测判定受主观因素影响，结果不够准确、客观、规范的问题，也解决了一些基于均熵法的图像检测方法的局限性。
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公开(公告)号：CN114429503A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210076693.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域，特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法，包括以下步骤：S1，相机标定；S2，五个相机分别获取图像；S3，图像矫正；S4，立体匹配；S5，三角测距。本发明的有益效果是：可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，具有独有的图像处理算法，保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，自动合成图片，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号：CN114062815A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111357908.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 马乐 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于进行大吨位绝缘子人工染污试验的试验方法，包括如下步骤：S1、使用夹持装置将大吨位绝缘子夹持固定，得到待染污绝缘子；S2、使用喷污设备在待染污绝缘子表面喷洒粉尘，到初染污绝缘子；S3、使用喷水设备在初染污绝缘子表面喷洒雨水，得到中染污绝缘子；S4、使用喷污设备再次在中染污绝缘子表面喷洒粉尘，测时绝缘子表面污渍的导电率；本发明主要是通过夹持装置对大吨位绝缘子悬空固定，喷污设备是模拟空气中的粉尘颗粒堆积在绝缘子表面，喷水设备是模拟绝缘子受到的雨水、雾霾的影响，再通过喷污设备与喷水设备的交替使用，使绝缘子表面污秽喷涂均匀，一定程度上提高试验结果的精度。
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公开(公告)号：CN113723904A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887264.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 李岩 , 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 张梁 , 董双才 , 杨放南 , 井晓君 , 邱战飞 , 王东福 , 齐鹏文 , 杨志强 , 张亚楠 , 郑向阳 , 包正红 , 雷国波 , 黄健 , 王亚楠
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检用危险源自动识别与避障方法，设置无人机危险源自动识别系统，所述云端包括数据库服务器和信息处理平台，所述信息处理平台上设有信息审核模块和信息屏蔽模块，其中摄像头模块装配至巡检无人机上，且巡检无人机上还装配有影像运算模块、图像识别模块、报警模块、信息存储模块和无线通讯模块，所述信息存储模块通过无线通讯模块配合与控制终端通讯连接，控制终端通过无线通讯模块与信息处理平台通讯连接。本发明通过提供一种无人机危险源自动识别系统，当无人机中图像识别模块和影像运算模块对拍摄画面检测出危险源后，将利用信息处理平台实时进行审核，以起到有效的危险源排查和相应的避障效果。
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公开(公告)号：CN112185212A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058028.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法，具体涉及无人机仿真培训技术领域，包括以下步骤，仿真无人机模型搭建，分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型，真实模拟无人机的各项飞行数据，并建立3D模型，并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接，从而实现仿真无人机与云台的通讯机制，本发明通过对训练的场景进行实时采集，并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用，并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接，使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型，使得在本方法使用时，可以根据实际场景进行实时模拟，以便于对无人机的仿真培训更加真实可行，避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN119482166A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411991048.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种架空地线耐张串金具专用检修工具，其结构为：包括连接架、导线夹紧卡具、伸缩拉杆、连接板和连接器；连接架中间设置有卡接槽，卡接槽处卡接导线夹紧卡具，导线夹紧卡具包括卡线器和卡套，卡线器安装在卡接槽内，卡套安装在卡接槽外；连接架两端分别连接连接器，连接器连接伸缩拉杆的一端，伸缩拉杆的另一端连接在连接板上，连接板的两端分别连接伸缩拉杆。本发明的有益效果在于：双侧张拉更加稳固，伸缩拉杆连接，方便调整工具的长度，方便不同尺寸的使用场景，锥形阻力导线夹紧卡具，卡线更加稳固，并且安装方便，设置卡套使得卡线器在卡接槽内更加稳定，在架空地线耐张串金具检修时，线缆固定更加安全，并且不会损坏线缆表面。
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公开(公告)号：CN118869338A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411163522.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型配电主站系统信息交互安全防御方法、装置及系统。所述方法包括：根据用户注册信息计算初始信任评估值并配置访问策略；根据用户数据访问请求计算用户当前信任评估值，结合访问策略判断是否同意用户访问请求，若同意，则向配电主站系统安全代理网关发出通知，由安全代理网关建立客户端访问配电主站系统数据的临时专用链路；获取由安全网关代理实时监测的客户端用户行为数据，对用户进行动态信任评估，控制临时专用链路的关断。本发明方法实现了在对用户完成信任值动态评估之前客户端与配电主站系统不存在数据数据访问网络链路，从根本上杜绝了直接对配电主站系统恶意访问和攻击的途径。
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公开(公告)号：CN118821726A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410910951.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱国超 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 严德全 , 王伟 , 黄小虎 , 孟玮 , 王渤 , 赵云龙 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 邰向花 , 贾明辉
IPC: G06F40/151 , G06F40/284 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种输电线路故障诊断报告自动生成方法，属于电力工程与人工智能领域，本发明将故障线路航拍图像数据和故障录波波形数据两种多模态数据分别进行深度特征提取并融合生成故障线路特征；使用微调的预训练语言模型获取电气术语特征，并与故障线路特征融合生成多模态融合特征；再将多模态融合特征、故障线路特征与电气术语特征送入特征增强模块进行增强；然后将增强特征与故障报告输入残差多头注意力模块，得到故障线路语义特征；最后将故障线路增强特征与故障线路语义特征输入多头注意力模块，实现故障诊断报告的自动生成。本发明能够融合输电线路多模态故障数据，利用跨模态数据之间的互补性，显著提高生成故障诊断报告的精准度。
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