-
公开(公告)号:CN115069788A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110273818.0
申请日:2021-03-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轧辊表面图像拍摄装置,用以获取工作轧辊的辊面质量图像且设置为密闭结构;内有冷循环装置。本发明还公开了一种具有升降功能的轧辊表面图像拍摄系统,包括轧辊表面图像拍摄装置以及设于其下方的伺服升降装置。本发明还公开了一种工作辊辊面在线检测系统及方法,包括生产物流计算机、以及用以接收生产物流计算机发出信息的多功能卡,辊面检测系统上位机用以接收多功能卡的轧制信息,并控制轧辊表面图像拍摄装置获取工作辊辊面图像;PLC控制器用以接收多功能卡的轧制信息,并控制伺服升降装置升降运动以及控制活门装置驱动摄像窗口护板启闭运动。本发明实现在空间狭小的热连轧机机架内,对工作辊辊面在线检测设备进行有效防护。
-
公开(公告)号:CN114813741A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110129516.6
申请日:2021-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管棒材缺陷在线标识装置及方法,针对基于机器视觉技术的二维或三维管棒材表面质量在线检测系统,通过精确计算缺陷的位置,由上位机控制喷标装置实现对缺陷的标记,从而为质量检测人员提供快速确认缺陷位置的手段,便于生产人员对缺陷进行修磨或产品分选。本发明可以广泛应用于管棒材表面质量在线检测领域,其应用前景非常广阔。
-
公开(公告)号:CN113567468A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010348891.5
申请日:2020-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/952 , G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种适用于V型辊道输送的管棒材表面自适应成像系统及方法,包括控制单元,还包括检测箱体,所述检测箱体上设有提升电机,所述提升电机的输出轴上设有背板,所述背板上设有多个传感单元,多个所述传感单元绕所述背板的中心位置均匀排列,每个所述传感单元上均连有伺服电机,所述提升电机、所述伺服电机均连接所述控制单元。本发明根据管棒材外径尺寸预先计算的调整参数,控制成像检测系统多轴的位置调整,从而实现成像系统的自动对焦控制,完成不同规格管棒材的外表自适应成像。
-
公开(公告)号:CN110095075B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN201810092139.1
申请日:2018-01-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明提供了一种圆柱直径测量装置和方法,该装置包括光源、反射/透射镜、反射镜和两个光学反射模组;由光源发出的平行光束经反射/透射镜后,形成的反射光和透射光,再经两个光学反射模组改变方向后投射到被测圆柱的两侧边缘;各光学反射模组分别具有一可使其往复移位的驱动装置,还包括一用于接收或显示经出射光照射后所形成的被测圆柱的边缘投影的光幕,以及一用于采集和读取所述边缘投影的图像采集设备。
-
公开(公告)号:CN112122366A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910552388.9
申请日:2019-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热轧辊面在线检测系统及其测量方法,包括视觉成像单元,用以对热轧辊面进行连续拍摄;图像采集单元,用以采集视觉成像单元拍摄的图像信息,并再传输图像信息;图像处理单元,接收图像信息,并对图像信息进行处理,将图像信息中热轧辊面缺陷进行分类,判断工作状态;图像存储和显示单元,用以显示热轧辊面缺陷的图像信息,并保存信息。本发明能够及时、有效发现轧辊表面氧化膜的恶化趋势,避免产生批量的带钢表面氧化铁皮压入缺陷造成质量损失。
-
公开(公告)号:CN107664643B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201610614101.7
申请日:2016-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明公开了一种分体式钢管表面检测装置和方法,装置包括:具备三条横梁的龙门架;第一小车,并沿所述第一横梁和所述第二横梁的导轨移动;第二小车,所述第二小车跨设在所述第二横梁和所述第三横梁的导轨上,并沿所述第二横梁和所述第三横梁的导轨移动;操作侧检测装置,用于在所述钢管通过所述前导卫和所述中间导卫之间的缝隙时对所述钢管进行检测;传动侧检测装置,用于在所述钢管通过所述中间导卫和所述后导卫之间的缝隙时对所述钢管进行检测。采用本发明的分体式钢管表面检测装置和方法,检测空间小,在不需进行大的产线改造条件下即可实现钢管表面检测,同时使检测系统具备易维护的特点。
-
公开(公告)号:CN108620438B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201710172544.X
申请日:2017-03-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢管表面检测的限位装置,设于无缝钢管表面检测系统的前方或/和后方,并与现场生产信息系统相连,包括侧挡板、旋转轴中心、调整机构和弹簧,侧挡板设于钢管的上方,用于约束限位钢管,旋转轴中心连于侧挡板上表面的前端,使侧挡板能够绕旋转轴中心转动,弹簧的下端连于侧挡板上表面的后端,弹簧的上端与调整机构相连,通过调整机构调整侧挡板的位置,从而实现调整侧挡板与钢管之间的间隙。本发明能够根据无缝钢管表面检测系统要求,有效配合检测系统进行钢管表面的视觉成像。
-
公开(公告)号:CN106979766B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201610027464.0
申请日:2016-01-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种圆棒材参数的测量装置,包括:小车,其具有平台和安装在所述平台底部的位置对称的四个滚轮,所述四个滚轮的半径均为r1,所述小车构造为当其放置在水平的平面上时所述四个滚轮均与所述平面接触并且所述平台水平;角度传感器,其设置在所述平台上,用于测量所述平台相对于水平面的夹角;编码器,其设置在所述滚轮的转轴上,用于记录所述滚轮转动的圈数。还提供了一种圆棒材参数的测量方法。本发明的圆棒材参数的测量装置和方法能够容易地测得圆棒材的半径、圆度、圆柱度、中心线角度等参数,提高了测量人员工作效率的同时,还提高了测量结果的准确性。
-
公开(公告)号:CN107664483A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201610613777.4
申请日:2016-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: G01B11/08 , G01B11/24 , G01B11/2408 , G01B11/26 , G01B11/27
Abstract: 一种圆柱棒材形状参数测量方法,采用一组对射式位置测量传感器测量圆柱棒材圆周方向的外边界轮廓点,移动并使该传感器绕圆柱棒材旋转获得圆柱棒材多个截面的外轮廓形状;通过多个轮廓相对位置关系进行误差校正和拟合,最后计算圆度及圆柱度参数。本发明测量方法能够高精度定量化圆柱棒材的形状参数测量,取代人工测量手段,提高检测效率和数据测量精度。
-
公开(公告)号:CN104880465B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201410068015.1
申请日:2014-02-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉技术领域,一种用于变厚度板材表面质量在线视觉检测方法,对于不同厚度高温板坯表面的成像,通过自动调节相机位置保持成像距离一致,并在光源位置固定的情况下,通过调节光源电流保持板坯成像位置处照度一致,从而对不同厚度板坯成像时输出灰度一致的图像。所述相机对热态板坯成像时采用滤镜,以滤除高温辐射的红光及近红外光。本发明的检测方法能根据高温板坯的不同厚度通过调整相机位置及光源驱动电流从而获得灰度一致的检测对象图像。
-
-
-
-
-
-
-
-
-