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公开(公告)号：CN115950896A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211629771.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958 , G01N21/88 , G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种透明构件的两级协同机器视觉检测方法，涉及视觉检测技术领域，其包括利用可见光多角度光学成像缺陷检测模块对透明构件进行初检，在透明构件上获得零个到多个疑似缺陷区域；利用激光加热红外成像缺陷检测模块对疑似缺陷区域进行精检，获得透明构件的缺陷特征类型及分级。本发明主要解决如何为透明构件的缺陷检测提供全自动化、快速高效以及准确的视觉检测方法的问题；本发明综合考虑了检测精度和检测速度之间的矛盾，有效地平衡了视觉检测的性能和效率。
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公开(公告)号：CN110222447B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910514427.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于八叉树的自适应网格划分方法及系统，划分方法包括：获取待计算的文件模型；将所述待计算的文件模型采用多边形鲁棒修复法消除文件缺陷，得到全封闭的文件模型；将所述全封闭的文件模型进行八叉树建模，得到原始的八叉树网络模型；对原始的八叉树网络模型进行平滑处理，得到均匀的八叉树网格模型；遍历均匀的八叉树网络模型中的叶子节点，得到最终的非均匀网格模型。本发明中的上述方法及系统降低网格划分方法的复杂度并提高划分精度。
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公开(公告)号：CN111522160B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010476164.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 一种采用雾化冷冻和智能定位的液晶屏贴合装备，包括装设在机架上的盖板上料模组、液晶屏上料模组、贴合模组、抽真空模组、下料后处理模组，其中：盖板上料模组，用于将盖板雾化冷冻后移至贴合模组；液晶屏上料模组，用于将涂覆了液体透明胶的液晶屏移至贴合模组；贴合模组，与贴合模组相连接,用于将盖板和液晶屏进行贴合；抽真空模组，用于抽出贴合模组内的空气；下料后处理模组，将贴合后的盖板和液晶屏移出贴合模组。本发明通过雾化冷冻吸附和颜色智能匹配，解决真空吸附不可靠和大尺寸盖板的定位精度低难题，从而提升大尺寸液晶屏贴合良率。
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公开(公告)号：CN110838107B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201911054183.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种变角度光学视频智能检测3C透明构件缺陷的方法及装置，包括以下步骤：对待检测的3C透明构件进行光学检测成像，得到视频图像；对视频图像进行抽取、校正和融合；再对视频图像进行深度学习，用多种异构类型的卷积神经网络对视频图像进行辨识得到初步辨识结果；最终由支持向量机SVM对多个初步辨识结果进行融合检测，获取最终的辨识结果，得到3C透明构件的缺陷类别，缺陷类别包括正常、裂纹、气泡、划痕、崩边，所述装置包括通过总线互相通信连接的光学检测模块、运动控制模块、视频处理模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明有效提高了检测精度，提升生产过程中的良品率，及时去除不合格品，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN113524640B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110786810.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种多热源热弯成型模具及其控制方法，其包括模具、加热装置、检测装置、冷却装置及控制装置，所述加热装置用于对模具进行加热，所述冷却装置用于对模具进行冷却，所述检测装置设置在模具上，所述加热装置包括循环加热机构，所述循环加热机构固定在模具上，所述循环加热机构包括一级加热管、回流加热管、二级加热管及加热体，所述加热体用于提供加热流体，所述一级加热管与加热体一端连接，所述回流加热管与加热体另一端连接，所述二级加热管分别连接一级加热管及回流加热管，所述加热体用于向一级加热管提供加热流体。本发明通过通过采用一级加热管及二级加热管加热方式对模具进行加热，温度提升速度快，易于实现温度调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110240394B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910605639.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种基于毫米波热源的超声辅助玻璃热弯装置及控制方法，包括机架，机架的两侧分别设有进料区和出料区，机架上设有炉腔，机架一侧设有控制箱，所述炉腔内装设有石墨模具、与控制箱连接的变频毫米波热源，石墨模具内具有型腔，该变频毫米波热源频率在2.5GHz‑20GHz，功率在千瓦量级，炉腔上设有预热区、热弯加压区、保压区和冷却区，机架上设有用于拨动石墨模具的拨叉执行机构，预热区、热弯加压区、保压区、冷却区和拨叉执行机构分别与控制箱连接。本发明对模具的加热更加均匀，利用超声振动辅助来显著提高成型率和材料表面质量，配合分区域控制温度、压力等参量，满足3D超薄玻璃高表面质量制造需求。
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公开(公告)号：CN111774502B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010660978.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种口罩机的鼻线智能放料装置及方法，其包括机架，机架上设置有鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构、鼻线夹块及控制模块，鼻线切断机构包括动力曲柄、切断连杆、切断导轨、切断滑块、在线切断力调整装置及切刀；鼻线夹块内设置有光电检测传感模组，控制模块用于控制鼻线放料机构、鼻线校直机构、鼻线切断机构、鼻线推送机构的工作状态。本发明通过将线性CCD传感器组件扫描的图像信息及金属传感器探测到的金属信号强度信息处理后的数据输入到深度卷积神经网络中，从而对鼻线的推送质量进行在线智能评断，进而通过控制模块控制鼻线切断机构执行相应操作，完成对切刀切断力的在线实时调整，提高产出良品率。
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公开(公告)号：CN111136921B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010008506.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜用具有平整结构的贴膜装置，包括工作台、液压滑块和固定箱，所述工作台的上方右侧固定有贴膜板，所述放膜箱的内部下方安装有第一电动机，所述放膜箱的右下角设置有副定位轮，所述放膜箱的右上角焊接有横梁臂，所述横梁臂的右侧安装有挡块，所述液压滑块的下方固定有固定柱，所述固定柱的下方安装有夹板，所述贴膜板的右侧安装有副整平机构，该柔性贴膜用具有平整结构的贴膜装置对零件板在未加工时进行平整作业，在贴膜的过程中进行多次平整作业以及在零件板贴膜完成后再次进行平整作业，通过多次反复进行平整作业，保证了零件板加工完成后薄膜不会出现气泡大大提高了工作的效率，避免残次品的出现。
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公开(公告)号：CN110328148B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910620687.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种屏幕检测装置，公开了一种屏幕检测筛选装置，包括输送装置和筛选装置，输送装置上设有第一传送带，第一传送带上固定夹持装置，夹持装置上夹持屏幕，第一传送带一端伸入筛选装置，筛选装置包括将屏幕从输送装置转移至筛选装置的转送装置、设在转送装置下方的承送装置、带动承送装置移动至检测装置的传送装置和设在检测装置一端的标记装置，转送装置上方滑动连接传动装置，传动装置固接支架上端，支架下端固接传送装置，传送装置上设有第二传送带，检测装置设在传送装置和传动装置之间，检测装置下端固定在传送装置上，检测装置与传送装置之间留有允许承送装置通过的空间。本装置有利于节约时间。
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公开(公告)号：CN112631002A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011565178.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动，完成对玻璃盖板带动初步定位操作，利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源，配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理，完成对玻璃盖板的定位，最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方，完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作，进而提高对位精度。
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