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公开(公告)号：CN111766867A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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公开(公告)号：CN111762174A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010195312.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够基于位于车外的使用者的脸部的动作来远程控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对存在于车辆的外部的使用者的脸部的动作进行识别；决定部，其基于由所述识别部识别出的所述脸部的动作，决定所述车辆的停止位置；以及驾驶控制部，其至少控制所述车辆的速度，使所述车辆停止于由所述决定部决定出的所述停止位置。
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公开(公告)号：CN111667687A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010131283.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭载于车辆的显示装置，其具备：投光装置，其射出投影光；调整部，其调整通过所述投光装置射出的所述投影光的朝向；及控制装置，其控制所述投光装置及所述调整部，在所述车辆通过自动停车控制而行驶的情况和所述车辆不依靠自动停车控制而行驶的情况下，所述控制装置控制所述调整部以使所述投影光的朝向不同。
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公开(公告)号：CN111665832A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010122014.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够对能适用于自动地使车辆移动的代客泊车系统的停车场的扩充做贡献的车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行包括所述车辆的速度控制及转向控制中的至少任一方的驾驶控制；以及信息取得部，其基于在所述车辆按照由所述驾驶控制部进行的所述驾驶控制而进入规定空间起到驶出所述规定空间为止的期间由所述识别部识别到的识别结果，来取得所述规定空间中的与所述车辆的周边环境相关的周边环境信息，并将取得到的所述周边环境信息向外部装置上传。
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公开(公告)号：CN111605545A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010105693.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104837683A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380064615.4
申请日：2013-11-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 本发明提供一种驻车空间检测装置(10)，该驻车空间检测装置(10)不会误将自车辆(12)接连经过的相向车辆(14m)之间的车辆间距离(DV)检测为驻车空间(PS)。驻车空间检测装置(10)具有判定是否有自车辆(12、12A)的驻车空间(PS)的驻车空间有无判定部(62)。由于驻车空间有无判定部(62)能够根据相向车辆(14m)的相对速度(Vrs)和自车辆速度(Vs)，对相向车辆(14m)是否处于静止状态进行判定，因而能够避免误将2台相向车辆(14m)之间的间隔(车辆间距离(DV))检测为驻车空间(PS)，其中，相向车辆(14m)是朝着正在行驶的自车辆(12、12A)行驶过来并接连经过自车辆(12、12A)的其他车辆。
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公开(公告)号：CN113525348B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110320724.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆移动辅助系统，包括：外部环境传感器，其不可移动地固定至车辆；以及控制装置，其构造成基于由所述外部环境传感器进行的检测的结果获取障碍物相对于所述车辆的位置，并执行自动移动处理以自主移动所述车辆。在执行所述自动移动处理期间，如果在由所述控制装置设定的辨识范围中检测到障碍物，则所述控制装置向所述车辆的驾驶员进行通知和/或执行包括所述车辆的减速或停止的处理。所述控制装置构造成根据所述车辆的行进状态改变所述辨识范围。
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公开(公告)号：CN111796591B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010173023.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G08G1/0967 , H04N7/18 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 一种能够顾及用户的车辆控制装置、监视系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况，对所述车辆的转向及加减速进行驾驶控制，所述驾驶控制部在所述车辆的规定事件后在所述驾驶控制下使所述车辆向停车场入库的自动入库处理中进行如下处理：在所述规定事件后在从所述车辆起步了的第一时机到满足了规定的条件的第二时机为止的第一规定期间，使所述车辆以第一行为行驶，在经过所述第一规定期间后，使所述车辆以与第一行为相比每单位时间行进的距离长的第二行为行驶。
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公开(公告)号：CN113511190B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110315600.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在无法计算出第二目标路线时，控制单元在用户正在执行车辆的制动操作时禁止关于自动驻车的通知。
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公开(公告)号：CN111766865B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010124005.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D105/55
Abstract: 本发明提供一种能够适当地使车辆接近到使用者的附近的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测车辆的周边状况；第一控制部，其基于由所述检测部检测出的所述周边状况来控制所述车辆的速度及转向，由此使所述车辆向供所述车辆的使用者上车或下车的位置移动；以及第二控制部，其在所述车辆向所述位置移动的情况下，与所述车辆不向所述位置移动的情况相比，减小所述检测部的检测负荷。
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