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公开(公告)号：CN104035327A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410240397.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种啤酒糖化过程的生产调度优化方法。目前啤酒企业仍依靠人工经验制定生产调度方案，其调度效果并不理想。本发明步骤是：是根据啤酒糖化实际生产流程，首先建立了基于工艺流程机理的生产调度数学模型，并转变成可利用蚁群优化算法求解的离散形式，最终确立了一种啤酒糖化过程的生产调度方法。本发明是针对啤酒糖化生产优化调度中的一些难题，提出一种具有较强全局优化能力的糖化生产优化调度方法，该优化方法具有开放性、鲁棒性、并行性、全局收敛性以及对问题的数学形式无特殊要求等特点。
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公开(公告)号：CN101846976B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010176461.6
申请日：2010-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于打靶技术的聚合过程牌号切换轨迹优化方法。传统牌号切换过程的轨迹优化计算十分困难。本发明方法首先建立聚合过程牌号切换的通用轨迹优化模型并合并为动态轨迹优化模型，然后将动态轨迹优化模型采用自适应打靶技术进行轨迹优化，对现场生产装置进行控制调节。其中自适应打靶技术是首先调用单打靶技术求得结果，提供给多点打靶技术作为其初值，然后在给定的初值基础上，采用多点打靶技术求得可行解，如果找到最优解，则迭代结束，否则重新循环。本发明方法采用两种不同的打靶策略，极大地增强了轨迹优化方法的可行性和高效性，可以有效地减少聚合过程牌号切换过程中不合格产品的产生，并减小切换时间。
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公开(公告)号：CN101872163A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010180633.7
申请日：2010-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于递推非线性部分最小二乘的过程监控方法。传统方法采用固定的统计模型和控制限，不能及时进行模型更新从而跟踪过程的变化。本发明方法首先基于过程数据库建立基于非线性部分最小二乘的过程监控模型，同时计算控制限，然后将建立的模型应用到在线采集的实时工业过程数据，对过程进行监控。当获得新数据后，采用递推方法对模型和控制限进行更新，从而适应过程的变化。本发明提出的过程监控方法弥补了传统非线性多变量统计过程监控方法不能处理时变性的不足，可以利用新数据更新模型参数和控制限，从而适应过程的变化，提高了监控性能。
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公开(公告)号：CN119358021A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411512842.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机科学与控制领域，具体涉及一种普适性交互拓扑下的多智能体隐私保护方法，包括如下步骤：步骤1、确定多智能体系统的通信拓扑网络，并选用拉普拉斯矩阵来表示智能体之间的信息交互关系；步骤2、在步骤1的基础上，建立智能体的动力学模型；步骤3、在所述动力学模型以及所述通信拓扑网络下，设计状态分解模型，使其实现平均一致性的同时具备一定的隐私保护能力；步骤4、在所述状态分解模型中引入扰动机制，实现任意连接方式下，智能体的初始隐私不被内部诚实但好奇节点以及外部窃听者所窥探。本发明能够在实现智能体达成平均一致性的同时保护智能体的隐私不受内部诚实但好奇节点以及外部窃听者窥测。
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公开(公告)号：CN118262174A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410461062.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/32 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06T5/90 , G06T5/94 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于织物图像的快速分类方法，该方法首先收集少数民族服饰图片，对收集的图片进行标签标注，得到少数民族服饰数据集。其次将收集后的少数民族服饰数据集进行预处理。然后将预处理后的图片输入构建的织物图像快速分类模型中，进行特征提取并输出分类结果。最后通过数据集训练，并测试评估织物图像快速分类模型。本发明显著提高了少数民族服饰图像分类的准确性和效率，确保了文化遗产图像的特性得到了充分的保护和正确的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666346A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311657300.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种集群编队的连通性保持方法，该方法确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信拓扑图和拉普拉斯矩阵。其次确定多智能体系统的运动学模型，并基于多智能体系统的编队任务，设计编队控制器。最后设计估计器估计拉普拉斯矩阵的次小特征值和其对应的特征向量，构建连通约束条件，求解二次规划问题，得到最优控制信号。本发明确保有限通信范围的智能体在形成编队的过程中，整个多智能体系统的连通性能够得到保持，并尽量降低因保持连通而对编队形成带来的干扰。
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公开(公告)号：CN117631673A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311690740.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种具有改进时间性能的动态环绕编队方法，该方法首先确定集群系统集合，记集群系统中个体总数为n，建立集群系统的环状通信网络拓扑图，每个个体确认其两个邻居。其次为每个个体部署随动局部坐标系，并在局部坐标系下构建个体非线性系统模型。然后针对集群系统的时间性能要求，设计在有限时间内收敛的编队控制协议，构建紧凑形式的闭环系统。最后个体通过通信拓扑图进行分布式信息交互，同时编队控制协议驱动每个个体实现编队控制。本发明避免了智能小车使用全局信息，实现了编队的实现不再需要现实的基站或者数据处理中心，同时也提高了多智能体系统的容错性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116975601A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310978037.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种使用注意力强化机制的小样本调节阀故障诊断方法。本发明通过将源域数据集划分为查询集和支持集，取出数据并送入由四个卷积块构成的特征提取模块，提取传感器信号的三维特征图；同时引入并行注意力强化机制，将处理好的源域数据送入AWRN网络中训练，获得最优的测试精度rbest下AWRN网络模型；本发明在使用少量样本的前提下对调节阀故障实现更为灵敏和准确的判断。适配不同的调节阀类型以及传感器采集装置，能够减少切换的时间，自动更新模型并进行重新部署，从而既能够获得更高的灵敏度和精确度，也能够减少工艺流程，提高效率。
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公开(公告)号：CN115047762A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210584912.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自主动态编队的环境检测方法，包括如下步骤：S1、确定多智能体系统集合，记智能小车总数为n，建立多智能体系统的通信网络拓扑图G；S2、在动局部坐标系下构建智能小车系统模型：S3、针对领导者小车加速度的情况，设计不依赖于领导者小车加速度的编队控制协议；S4、将设计的编队控制协议通过编程写入每一个智能小车，并通过建立的通信拓扑图G实现智能小车间的分布式信息交互，构建紧凑形式的闭环系统，实现给定的编队控制；S5、由领导者小车通过控制自身加速度,带动多智能体编队，进行自主覆盖，完成任务环境的覆盖与检测作业。该方法，提高了检测精度，减少了每个智能小车对配备设备和数据处理的能力需求，从而减少成本。
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公开(公告)号：CN111985381B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010814302.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伸缩卷积神经网络的引导区域密集人群计数方法。本发明首先进行人群计数数据集等级划分；其次进行引导区域选取；然后调整引导区域尺度一致；最后通过伸缩卷积神经网络得到最终的人群数目预测。本发明有效的提取了人群计数数据集的密集人群区域，提高了图片的抗干扰能力，且对网络模型深度进行了加强，有效的解决了尺度不均匀、遮挡严重等场景，加入了自适应分块损失函数与感知损失、欧式损失融合来优化模型，提高了密度图的分辨率质量，提升密集人群计数的准确性。
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