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公开(公告)号：CN101383908A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810129859.7
申请日：2006-07-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/235 , G06T5/007 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/42 , G06T2207/10152 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、图像处理系统以及图像处理程序。在荧光灯等亮度随时间变化的光源下，在能够拍摄多张光源状况不同的图像的摄像条件下拍摄多张图像(S11)。从已拍摄的多张图像检测亮度随时间的变化情况(S13)，利用该亮度随时间的变化情况推测影子区域(S13)，进行线性化图像的合成、基于光学特性的区域分割等图像处理(S14)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101356546A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200780001267.0
申请日：2007-05-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T3/4053
Abstract: 本发明公开了一种图像高分辨率装置。反射率推定部(206)利用由光源信息推定部(203)推定的光源信息与由形状信息取得部(204)得到的被摄物的形状信息从由图像摄像部(201)摄像下的原图像制作被摄物的反射率图像。反射率高分辨率化部(207)根据从反射率DB(208)取得的变换规则将反射率图像高分辨率化。图像高分辨率化部(217)利用已被高分辨率化的反射率图像、光源信息与形状信息制作已将原图像高分辨率化的高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN101242493A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200710180929.7
申请日：2004-05-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N1/00281 , H04N5/232 , H04N2101/00 , H04N2201/0017
Abstract: 摄像侧的摄像装置(100)包括：摄像部(101)，利用CCD传感器或CMOS传感器等来进行摄像；摄像限制信号接收部(102)，接收通信终端(200)发送的摄像限制信号；及摄像限制部(103)，根据摄像限制信号的请求来限制摄像部(101)进行的摄像。此外，被摄体侧的通信终端(200)包括：摄像限制信号产生部(201)，发送用于请求限制摄像的摄像限制信号。
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公开(公告)号：CN1306452C
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN03123605.7
申请日：2003-05-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及监视装置和监视方法，根据本发明，在用光流场检测接近物体的车辆用监视装置中，例如即便在曲线行进中，也可以高精度地检测接近物体。光流场检测部分(12)从由摄象机(11)拍摄的图象求得光流场(Vi)。背景光流场推定部分(15)，根据由自己车辆运动推定部分(13)推定的该车辆的运动、和由空间模型推定部分(14)推定的，使摄象机(11)拍摄的空间进行模型化的空间模型，求得作为假定背景时的摄象机图象的流场的背景流场(Vdi)。接近物体检测部分(16)比较光流场(Vi)和背景流场(Vdi)，检测在该车辆周围的物体的运动。
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公开(公告)号：CN1723161A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200480001721.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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公开(公告)号：CN1457023A
公开(公告)日：2003-11-19
申请号：CN03123605.7
申请日：2003-05-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及监视装置、监视方法和监视用程序，根据本发明，在用光通量检测接近物体的车辆用监视装置中，例如即便在曲线行进中，也可以高精度地检测接近物体。光通量检测部分12从由摄象机11拍摄的图象求得光通量Vi。背景光通量推定部分15，根据由自己车辆运动推定部分13推定的该车辆的运动、和由空间模型推定部分14推定的，使摄象机11拍摄的空间进行模型化的空间模型，求得作为假定背景时的摄象机图象的通量的背景通量Vdi。接近物体检测部分16比较光通量Vi和背景通量Vdi，检测在该车辆周围的物体的运动。
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