公开(公告)号：CN100567098C

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200480001721.9

申请日：2004-05-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 佐藤智 ,  冈本修作 ,  中川雅通 ,  登一生 ,  山田修 ,  成冈知宣 ,  松川善彦 ,  森中康弘 ,  青木胜司 ,  中田干也

IPC: B65G1/137

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B25J5/007 ,  G05B2219/39107 ,  G05B2219/40298 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/028

Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。

公开(公告)号：CN1723161A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200480001721.9

申请日：2004-05-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 佐藤智 ,  冈本修作 ,  中川雅通 ,  登一生 ,  山田修 ,  成冈知宣 ,  松川善彦 ,  森中康弘 ,  青木胜司 ,  中田干也

IPC: B65G1/137

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B25J5/007 ,  G05B2219/39107 ,  G05B2219/40298 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/028

Abstract: 本发明系统包括：传感装置(120)，用于检测上述空间的状况；机器人(102)，用于执行物品的操作作业；物品识别部(32)，通过接收传感装置(120)的检测结果，当物品由移动体操作时，用于识别该物品；物品操作主体识别部(33)，用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时，将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。

公开(公告)号：CN1209908C

公开(公告)日：2005-07-06

申请号：CN02106586.1

申请日：2002-02-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 菰渕宽仁 ,  森中康弘 ,  藤井俊哉 ,  猪熊一行

IPC: H04N5/335 ,  H01L27/148

CPC classification number: H04N5/37213 ,  H04N5/3653

Abstract: 在具有分割为长方形区摄像块的摄像部和每个区摄像块的读出变换放大器且可并行读出的固体摄像元件中，再设置输入源和用以生成修正读出放大器的输出的标记信号的标记信号生成部。标记信号生成部，具有由用以存储对应于输入源电位的电荷量的电容器构成的标记电荷存储部。依次通过相邻的2个区摄像块的每个垂直CCD、水平CCD以及读出变换放大器读出在标记信号生成部生成的电荷量相等的标记信号。

公开(公告)号：CN1373603A

公开(公告)日：2002-10-09

申请号：CN02106586.1

申请日：2002-02-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 菰渕宽仁 ,  森中康弘 ,  藤井俊哉 ,  猪熊一行

IPC: H04N5/335 ,  H01L27/148

CPC classification number: H04N5/37213 ,  H04N5/3653

Abstract: 在具有分割为长方形区摄像块的摄像部和每个区摄像块的读出变换放大器且可并行读出的固体摄像元件中,再设置输入源和用以生成修正读出放大器的输出的标记信号的标记信号生成部。标记信号生成部,具有由用以存储对应于输入源电位的电荷量的电容器构成的标记电荷存储部。依次通过相邻的2个区摄像块的每个垂直CCD、水平CCD以及读出变换放大器读出在标记信号生成部生成的电荷量相等的标记信号。