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公开(公告)号：CN101323281A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810116810.8
申请日：2008-07-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车局域互联网总线的开关状态读取器，属于汽车电子控制技术领域。本读取器包括用于检测汽车搭电开关状态的搭电开关检测电路，用于检测汽车搭地开关状态的搭地开关检测电路，用于读取上述开关检测电路输出信号并按照传输协议将读取的信号进行消息帧编码和信号电平进行转换，最后将转换信号发送至总线接口的带总线通讯模块的微处理单元，以及用于使上述带总线通讯模块的微处理单元与通讯总线建立通信关系的总线接口。本发明读取器的优点为：适用于汽车普通开关、开关类传感器、以及开关类指示器，实现对开关状态的实时检测和开关状态信号输出，为车载电器的智能化设计提供了一种易于实现的实施方案。
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公开(公告)号：CN101290769A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810114517.8
申请日：2008-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明涉及噪声环境语音识别中的信号动态增益放大方法，属于语音识别技术领域，该方法包括：预设一目标噪声水平值；预设一个初始增益系数作为已知增益系数；采集语音信号，并区分出该周期的语音段和背景噪声段；对背景噪声段的信号大小进行评估，得到当前周期的噪声水平估计值；根据所述目标噪声水平值、当前噪声水平估计值和已知增益系数，计算得到放大电路新的增益系数；将得到的新的增益系数作为已知增益系数重复上述步骤，得到下一语音信号采集周期的放大电路的增益系数。本发明可以适应变化的车内噪声环境，在背景噪声增大，使用者提高嗓音以人为提高信噪比时，可以减小增益系数，以减小因削波造成的信号失真，从而提高语音识别的可用性。
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公开(公告)号：CN1299125C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200410042538.5
申请日：2004-05-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 车辆前方目标物的探测方法属于车辆行车信息感知与处理技术领域。其特征在于，它采用四阶卡尔曼滤波方法对车辆采集到的目标物的测量数据进行滤波处理，能够得到更平滑精确的目标物距离和相对速度信息，并进一步提出了目标的测量连续性判断方法，将雷达丢失的数据和来自另一目标物的数据进行相应的处理。
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公开(公告)号：CN1274541C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200310117381.3
申请日：2003-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: B60R27/00
Abstract: 车载扫描式激光雷达探测系统及其探测前方危险物的方法属于车辆行车信息感知与处理技术领域。其特征是，扫描组建含有两块扫描镜片及驱动其转动的步进电机，控制器的指令输出端通过步进电机驱动电路给步进电机命令使其转动和停止；步进电机通过一个凸轮机构和一个V形摆杆驱动扫描镜片转动。从而使激光以一定的角度范围在车辆前方来回扫描。本方法利用激光发出和接收到目标物反射回来的光的时间差来计算目标物距离，利用步进电机从扫描开始至接到目标物反射光时所转过的角度来计算目标物方位角，并最终输出在一次扫描过程中找到的最危险目标物的距离和方位角信息。本系统能够实现宽范围内的扫描，成本较低。本方法能够有效识别危险目标物。
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公开(公告)号：CN1270926C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200410098693.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: B60W10/10
Abstract: 本发明涉及一种四轮驱动汽车电控换档装置，属于车辆变速技术领域。该装置包括：手柄，该手柄供驾驶员选择档位用，输出驾驶员选择的档位所对应的电信号；电控单元，用于接收手柄输入的要求的档位信号，输出变速器换档电磁阀与分动器换档电磁阀的驱动信号，以及显示信号；换档电磁阀组：用于实现对拨叉驱动机构中油路的开与闭；拨叉驱动机构、驱动油路，用于根据电磁阀组的开与闭来推动拨叉运动实现换档；显示单元：显示当前变速器与分动器组合成的档位信息，以及驾驶员操作提示信息。本发明使得原来需要分别由驾驶员操作的变速器、分动器换档机构统一由电控系统自动执行，同时使分动器换档在行车状态下执行，提高了车辆的机动性和燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1621264A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410098693.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: B60K41/06
Abstract: 本发明涉及一种四轮驱动汽车电控换档装置，属于车辆变速技术领域。该装置包括：手柄，该手柄供驾驶员选择档位用，输出驾驶员选择的档位所对应的电信号；电控单元，用于接收手柄输入的要求的档位信号，输出变速器换档电磁阀与分动器换档电磁阀的驱动信号，以及显示信号；换档电磁阀组：用于实现对拨叉驱动机构中油路的开与闭；拨叉驱动机构、驱动油路，用于根据电磁阀组的开与闭来推动拨叉运动实现换档；显示单元：显示当前变速器与分动器组合成的档位信息，以及驾驶员操作提示信息。本发明使得原来需要分别由驾驶员操作的变速器、分动器换档机构统一由电控系统自动执行，同时使分动器换档在行车状态下执行，提高了车辆的机动性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN1588457A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410069036.1
申请日：2004-07-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种行车记录仪装置，属于汽车电子设备技术领域。该装置包括：单片机，用于接受GPS接收板的信号以及A/D采样信号；A/D转换芯片，用于采集车况模拟信号；晶振，用于为单片机提供晶振信号；闪存芯片，用于存储GPS接收板的信号以及采样A/D信号；锁存芯片，用于锁存数据，实现地址/数据线复用；串口电平转换芯片，用于将单片机串口信号的电平转换成计算机串口的电平。本发明提出的记录仪，在记录一种车辆自身状态信号的同时，还可以同时记录下GPS接收板提供的车辆行驶的轨迹、时间和行驶速度等信息，在行驶过程结束后，用专用的地图软件分析再现车辆在记录的时间段内所行驶过的路线以及在此过程中车况信号的变化。
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公开(公告)号：CN1539688A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310103043.4
申请日：2003-10-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 汽车辅助制动装置属于汽车纵向动力学控制技术领域。其特征是，它含有依次连接的压力源、压力调节部分和与汽车主泵、分泵相连的连接部分。其中压力调节部分含有两个用于调节油压的高速开关阀，第一个高速开关阀的进口连接上述压力源的出口，其出口连接所述连接部件的进口，同时还连接第二个高速开关阀的进口，第二个高速开关阀的出口连接到汽车油箱；两个高速开关阀的指令输入端与汽车控制器连接以接收控制指令；连接部分含有梭阀，梭阀的一个输入口连接上述调节部件的输出口，其另一个输入口连接汽车主泵的输出口，其输出口连接汽车分泵的输入口。本发明能够与原车制动系统能够兼容并进行可靠切换，对制动力可以进行电控并能快速响应。
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公开(公告)号：CN115719547B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211248292.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 清华大学 , 阿波罗智联(北京)科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于多重交互行为的交通参与者轨迹预测方法及系统，包括：获取高精地图数据和交通参与者的节点特征，进行静态交互层和动态交互层的构建；基于预设的交通灯信息门控神经网络将所述静态交互层和动态交互层进行动态交互，构建交互网络；对所述交互网络通过预设的目标损失函数进行监督学习训练，输出轨迹预测网络模型，通过所述轨迹预测网络模型进行轨迹预测。本发明解决了现有技术中对交通参与者轨迹预测不准确的问题，实现将多重交通交互行为进行相互融合，完成轨迹的准确预测。
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公开(公告)号：CN112731357B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011609084.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种激光点云里程计定位误差的实时修正方法和系统，其特征在于包括以下步骤：1)从装备有激光雷达的智能网联车辆所采集的历史激光点云数据中，提取路面点云并计算得到模型参数，构建经验模型；2)采用经验模型对智能网联车辆所采集的实时激光点云数据进行实时修正，得到误差消除后的激光点云数据。本发明采用修正模型来修正激光点云里程计的累计定位误差，能够提供更准确的自车位姿估计，同时能够在线的修正激光点云里程计的误差，可以广泛应用于智能网联汽车环境感知领域。
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