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公开(公告)号：CN110119282B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910395929.1
申请日：2019-05-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请实施例提供一种基于通用嵌入式计算机的物联网终端，包括：软件层和硬件层；软件层包括：封装了包括GPIO、UART、AD和Flash基本功能构件、以及通信模组功能构件的BIOS程序的第一单元，所述第一单元用于确定内核时钟与总线时钟、启动一个定时器、提供时间函数调用接口、给出面向知识要素的常用底层驱动调用方式和启动RTOS；封装了调用所述第一单元中的功能构件的User程序的第二单元，所述第二单元用于根据用户的操作指令调用所述第一单元中的功能构件。本申请实施例的基于通用嵌入式计算机的物联网终端，提高了硬件设计的颗粒度和软件编程的颗粒度，同时提高了软件的可移植性。
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公开(公告)号：CN113111001B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110472347.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式终端远程软件调试方法，本发明基于CoreSight调试框架和动态命令体系为减少额外硬件依赖和存储空间占用提供可能。同样以串行通信作为前导研究来降低复杂通信模组带来的前期探索难度，也方便了后续的通信模组共性抽取。CoreSight调试框架内的FPB单元为断点的设置和响应提供了基础，借助调试监控异常可以完成针对断点的调试信息提取和输出，并以动态命令为整体功能的载体，完成了诸如调试模式的启动和退出、断点的设置与取消和程序运行状态控制等丰富的调试功能。最后抽取出通信模组的公共要素，给出通信模组自适应的软件调试一般方法。
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公开(公告)号：CN116229240A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310014411.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/94 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/046
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的嵌入式物体认知系统，用于嵌入式终端，包括：图像采集模块，用于驱动摄像头而采集训练物体的图像并进行特征提取，将得到的图像数据发送给PC方模型训练模块；PC方模型训练模块，与所述图像采集模块连接，对所述图像采集模块所获得的图像数据进行模型训练，并生成可在嵌入式终端运行的模型参数构件；终端推理模块，将所述模型参数构件部署至所述嵌入式终端的终端程序中并重新编译烧录更新后，根据所述图像采集模块采集的目标物体的图像并采用所述模型参数构件进行目标物体认知。本发明原理清晰、简单易用、可对简单物体进行识别，系统识别简单物体的准确率在98％左右。
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公开(公告)号：CN114974094A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210692913.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种基于NB‑IoT通信的远程LED显示屏控制方法，其利用NB‑IoT数据传输系统实现人机交互系统与LED显示系统的数据交互传输，通过人机交互系统生成屏幕显示内容数据，利用NB‑IoT数据传输系统实时传输到LED显示系统，使得LED显示系统的LED屏幕能够根据人机交互系统生成可变的屏幕显示内容数据，工作人员通过NB‑IoT数据传输系统对LED显示系统进行远程控制，从而不需要对工作人员前往LED显示系统所在位置进行实地操作，提高对LED显示系统控制的便捷性和实时性，满足LED显示系统对不同显示场合的适用性。
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公开(公告)号：CN114865953A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210524964.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种基于实时操作系统驻留的无刷滚筒电机控制方法，其将无刷滚筒电机对应的终端软件划分为中断线和任务线；利用中断线与无刷滚筒电机连接的上位机对应的用户软件进行数据交互，以及控制无刷滚筒电机的相位运转状态；以及利用任务线移植引入实时操作系统后，将任务线分割为主线程、PID线程、保护线程、通信线程、时间模式线程和位置模式线程，再通过上述分割得到的线程对不同电机控制任务进行处理，上述控制方法通过中断线和任务线分别对无刷滚筒电机进行分立控制，并利用任务线移植可不同的实时操作系统，来完成对无刷滚筒电机快捷控制，便于对电机进行有针对性的后期维护和升级完善，提高无刷滚筒电机的控制稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114765432A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210524971.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P6/00 , H02P29/024 , H02H7/08
Abstract: 一种基于RISC‑V的无刷直流电机控制方法，其将RISC‑V内核芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中，并利用RISC‑V内核芯片与电机控制器对应的电机控制系统进行对接；再利用RISC‑V内核芯片获取无刷直流电机的工作数据，将工作数据上传到不同电机运作功能程序；通过电机运作功能程序对所述工作数据进行分析处理，得到相应的电机工作状态分析结果；最后根据电机工作状态分析结果，向无刷直流电机发送相应的控制指令，调整无刷直流电机的工作状态；上述控制方法通过将RISC‑V内核芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中，利用RISC‑V内核芯片可进行操作系统的移植，便于对无刷直流电机进行不同功能程序的运行，提高无刷直流电机对不同功能程序的兼容性。
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公开(公告)号：CN114554438A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210179601.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 城市地下管网数据监测系统，包括终端无线传感网络，其包括若干终端自组网传输模块，用于采集不同地下管网区域的管网环境参数；NB‑IoT数据传输模块，用于收集来自不同终端自组网传输模块的管网环境参数；人机交互模块，用于将管网环境参数进行可视化显示以及根据管网环境参数对管网运行状态进行分析，预测是否发生管网事故，从而实现对管网的实时和全面监测，以及对管网事故进行预见性和准确的判断。
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公开(公告)号：CN113382043A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110556443.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W4/021 , H04W84/18 , H04W84/12 , G08C17/02 , G16Y10/80 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本发明实施例提供一种室内智慧管理系统。室内智慧管理系统包括用于采集室内相关信息和控制室内的家用设备的终端，与终端通信且用于接收终端传输的信息并且对信息进行存储和分析的云端，与云端通信且用于显示云端传输的信息并且对云端传输客户的控制指令的客户端。其中，终端包括采集节点、网关节点和控制节点。该室内智慧管理系统能够实现自下而上的信息流和自上而下的决策流的数据闭环。
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公开(公告)号：CN113223160A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110590038.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种基于像素曲率的三维模型自适应切片方法，包括：获取预设的STL模型和切片层厚区间[CMin,CMax]，前一层切片成型像素值初始化P1＝1；解析预设的STL模型，获取模型高度；当所述模型高度大于零时，以厚度T切片，获取当前切片像素值P2，计算R＝(|P2‑P1|)/P1；如果当前切片厚度为CMin，则将P2直接写入切片文件，将切片文件加入到面集，得到自适应切片集合；如果R大于变化系数，则将对当前区间再分层处理；如果R小于等于变化系数，则当前区间不需要再分层；重复执行以上切片过程，直至所述STL模型高度为零。本发明的方法能够消除阶梯效应且能够精准的刻画零件的微小特征。
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公开(公告)号：CN113138789A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110525953.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式物体认知系统，包括：程序更新模块、摄像头模块、显示屏模块、三色灯模块和主控芯片；所述主控芯片分别与所述程序更新模块、摄像头模块、显示屏模块、三色灯模块连接；所述主控芯片根据程序更新模块的输入进行程序更新，接收所述摄像头模块获取的图像数据，并进行图像压缩、输入标准化、图像识别，将结果显示在所述显示屏模块上。本发明的嵌入式物体认知系统能够准确识别数字0～9并输出到LCD屏幕，本发明具有高实时性、低存储占用和高软硬件可裁剪特性，为人工智能在嵌入式设备上的应用提供了参考价值。
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