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公开(公告)号：CN107957235B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710496003.2
申请日：2017-06-26
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种三维测量装置，能够实现在进行基于相移法的三维测量时测量效率的提高以及抑制测量精度的降低等。基板检查装置(10)包括运送印刷基板(1)的输送机(13)、针对印刷基板(1)从斜上方照射图案光的照明装置(14)、以及对被照射了该图案光的印刷基板(1)进行拍摄的相机(15)。作为相机(15)的拍摄元件(15b)使用将拍摄区域两分割并从分别不同的通道并行地进行来自该两个区域的输出的CCD区域传感器。并且，印刷基板(1)每被运送预定量，获取在相位按每预定量发生了变化的图案光下拍摄的四种数据。之后，基于从拍摄元件(15b)的同一通道获取的多个数据针对印刷基板(1)上的各坐标位置进行基于相移法的三维测量。
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公开(公告)号：CN107848688B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201680045017.6
申请日：2016-02-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种泡罩片等，其一边具有防止儿童抚弄功能，一边可更加可靠地谋求防止各种成本的增加等。泡罩片(1)包括：容器膜(3)，其具有袋部(2)；罩面膜(4)，其按照密封袋部(2)的方式安装于容器膜(3)上。2个膜(3、4)由合成树脂制成，罩面膜(4)的厚度小于容器膜(3)。泡罩片(1)贯穿容器膜(3)和罩面膜(4)，延伸到袋部(2)的面前的切入部(8)在每个袋部(2)上至少每次一对地形成。从一对切入部(8)对袋部(2)侧施加扭转应力，由此，从切入部(8)到袋部(2)侧，使容器膜(3)和罩面膜(4)断裂，并且在与袋部(2)对应的位置至少罩面膜(4)的断裂，可从罩面膜(4)的断裂部分取出药片(5)。
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公开(公告)号：CN110589122A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910292964.0
申请日：2019-04-12
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供可进行形成于PTP片上的切分用狭缝的检查的检查装置和PTP包装机以及PTP片的制造方法。狭缝检查装置包括对PTP膜(9)的容器膜(3)侧的规定检查范围照射光的照明装置(52)、与对照射了该光的上述检查范围进行摄像的摄像装置(53)。在照明装置(52)中，照射到容器膜(3)上的光的入射角度设定在从切分用狭缝(7)而反射和射出的光基本射入摄像机构(53)，并且从容器膜(3)的平坦部(3a)而反射和射出的光基本不射入摄像机构(53)的规定角度。由此，可获得与容器膜(3)的平坦部(3a)相比较，切分用狭缝(7)较明亮地显示的图像数据。进而，可根据该图像数据，将切分用狭缝(7)作为明部而检测，进行检查。
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公开(公告)号：CN110291359A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086352.5
申请日：2017-08-28
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01B11/25 , G01N21/956
Abstract: 提供一种能够抑制三维测量中的测量精度的降低的三维测量装置。基板检查装置(1)包括：对印刷基板(2)投影条纹图案的投影装置(4)；对印刷基板(2)上的被投影了条纹图案的部分进行拍摄的相机(5)；以及实施基板检查装置(1)内的各种控制的控制装置(6)。投影装置(4)包括发出预定的光的光源(4a)、将来自该光源(4a)的光变换为条纹图案的DMD(4b)等，并每单位时间以预定帧数将条纹图案投影到印刷基板(2)上。控制装置(6)在预定数量帧的条纹图案投影期间的前后设定能够投影预定的全黑图案的一帧的全黑图案投影期间，在条纹图案投影期间前的全黑图案投影期间中开始相机(5)的拍摄处理，在条纹图案投影期间后的全黑图案投影期间中结束相机(5)的拍摄处理。
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公开(公告)号：CN110268220A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780086079.6
申请日：2017-08-23
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 能够更可靠地实现在适当位置搭载电子部件的同时适当地检查至少粘接剂的涂敷状态。基板检查装置包括：图像处理单元(45)，基于图像数据生成实际焊料位置信息(Pjh)，该实际焊料位置信息(Pjh)是包含安装电子部件的2个以上焊料的焊料组的位置信息；以及理想粘接剂检查基准信息生成单元(47)，生成理想粘接剂检查基准信息(Krs)，该理想粘接剂检查基准信息(Krs)表示粘接剂的基准检查位置和/或基准检查范围。粘接剂的固化温度高于焊料的熔融温度。作为安装位置调整信息(Cji)向部件安装机输出基于实际焊料位置信息(Pjh)相对于理想搭载位置信息(Prh)的位置偏移量和位置偏移方向的信息，该理想搭载位置信息(Prh)表示设计数据上或制造数据上的焊料组的位置。至少对于粘接剂，以理想粘接剂检查基准信息(Krs)为基准进行检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107532891B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201680025912.1
申请日：2016-01-08
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种三维测量装置，当进行利用了相移法的三维测量时，能够以更短时间实现更高精度的测量。基板检查装置(1)包括：向印刷基板(2)照射预定的光图案的两个照明装置(4A、4B)；对被照射光图案部分进行拍摄的相机(5)；以及进行各种图像处理、运算处理等的控制装置(6)。并且，在第一照射装置(4A)的第一光图案下执行了第一拍摄处理后，不等待第一液晶栅格(4Ab)的切换处理的完成，能够在第二照射装置(4B)的第二光图案下执行第二拍摄处理。在第二光图案所涉及的测量中，利用通过预定的拍摄条件确定的增益与偏移的关系、以及根据图像数据上的各像素的亮度值确定的增益或者偏移的值，基于在相位变化为2组的第二光图案下拍摄的2组的图像数据，通过相移法进行高度测量。
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公开(公告)号：CN107848688A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680045017.6
申请日：2016-02-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种泡罩片等，其一边具有防止儿童抚弄功能，一边可更加可靠地谋求防止各种成本的增加等。泡罩片(1)包括：容器膜(3)，其具有袋部(2)；罩面膜(4)，其按照密封袋部(2)的方式安装于容器膜(3)上。2个膜(3、4)由合成树脂制成，罩面膜(4)的厚度小于容器膜(3)。泡罩片(1)贯穿容器膜(3)和罩面膜(4)，延伸到袋部(2)的面前的切入部(8)在每个袋部(2)上至少每次一对地形成。从一对切入部(8)对袋部(2)侧施加扭转应力，由此，从切入部(8)到袋部(2)侧，使容器膜(3)和罩面膜(4)断裂，并且在与袋部(2)对应的位置至少罩面膜(4)的断裂，可从罩面膜(4)的断裂部分取出药片(5)。
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公开(公告)号：CN105375052B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510418372.0
申请日：2015-07-16
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 一种叠置装置和叠层体的制作方法，通过有效地抑制后续工序的装置中的负荷的变化，既谋求抑制后续工序的装置的设备成本的增加，又获得良好的生产效率。该叠置装置包括：转台，间歇地使多个工件配置部旋转移动；配置机构，将工件设置于工件配置部上；作业机构，每当转台旋转一圈时，其将一组或多组的叠层部叠置于工件上。将每当转台旋转一圈时可叠置的叠层部的最大组数设为A，设置于叠层体上的叠层部的组数设为X，从对X/A进行小数点以后无条件进位得到的值中扣除1而获得的值设为FI时，配置机构基本上在从之前设置了工件的工件配置部开始向上述旋转方向后方侧空出与FI相同数量工件配置部的那个工件配置部上设置工件。
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公开(公告)号：CN105810989A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510577985.9
申请日：2015-09-11
Applicant: CKD株式会社
IPC: H01M10/04 , H01M10/0525 , H01M10/0587
CPC classification number: H01M10/0409 , H01M10/0431 , H01M10/0525 , H01M10/0587
Abstract: 本发明涉及一种卷绕装置和卷绕元件的制造方法与卷绕件，用于谋求生产效率的提高、确保稳定的生产率。在卷绕装置(10)中，通过切割机构(90)，在电极片(4、5)的始端部和终端部的划分位置切断电极片(4、5)，在使电极片(4、5)的上游侧部分和下游侧部分分离的状态下，通过由保护胶带(100)等形成的胶带部，将电极片(4、5)的上游侧部分和下游侧部分连接。另外，通过分隔件等的切割器(16)，在分隔件(2、3)和保护胶带(100)等重合的状态下，一次性地将分隔件(2、3)和保护胶带(100)等切断。由于一次性地将分隔件(2、3)和保护胶带(100)等切断，故可提高生产效率。此外，由于不需要用于切断保护胶带(100)等的折断线，故可确保稳定性的生产率。
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公开(公告)号：CN103253544B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210177924.X
申请日：2012-05-29
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65H35/04
Abstract: 本发明涉及一种片体的供给方法和片体的供给装置。本发明的课题在于提供能抑制装置的复杂化，有助于提高片体供给速度的片体供给方法和供给装置。在以拉出部件吸接从固定吸接部件转交的带状片的状态下，使拉出部件移动到转交位置，将带状片拉出，其前端部分通过位于转交位置的运送部件和拉出部件夹持，通过切割器切断而获得分隔件。接着，通过运送部件，在吸接了分隔件的顶面的状态下，移动到供给位置，将分隔件供给到托架上，并且使拉出部件与分隔件和运送部件分离，使其移动到固定吸接部件的下方。将运送部件返回到转交位置，并且通过拉出部件，吸接带状片的底面，将带状片从固定吸接部件转交到拉出部件。
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