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公开(公告)号：CN107972663B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810004652.0
申请日：2018-01-03
Applicant: 一汽-大众汽车有限公司
Inventor： 邬占
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16
Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶技术的车辆控制系统、装置及方法，属于智能驾驶技术领域。所述系统包括：相互连接的车辆自身数据获取装置、外部通信装置以及主控制器，所述车辆自身数据获取装置包括环境感知数据获取模块、车辆传感数据获取模块和定位导航数据获取模块，所述环境感知数据获取模块用于通过车辆环境感知系统获得第一驾驶数据，所述车辆传感数据获取模块用于通过车辆其他传感器和车辆通信网络获得第二驾驶数据，所述定位导航数据获取模块用于通过车辆定位导航装置获得第三驾驶数据；所述外部通信装置包括通信模块，所述通信模块用于与基于物联网的交通信息交互服务中心、交通信息云端服务器和/或其他车辆服务器进行通信，获得第四驾驶数据。
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公开(公告)号：CN112061121B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010193103.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 佐藤胜彦
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置，具备：环境状态估计部，对本车车道、相邻车道及各车道上的其它车辆的周围的环境状态进行识别以及获取本车辆运动状态；路径生成部，根据获取的信息生成目标路径；以及车辆控制部，进行速度和转向控制以使本车辆跟随目标路径，在相邻车道的规定范围内不存在其它车辆的情况下，进行自动车道变更，将车道变更为相邻车道；在实施自动车道变更的过程中，在本车辆周围的规定区域内识别出其它车辆的情况下，判定能否继续车道变更；在本车辆位于特定区间的情况下，将作为判定能否继续车道变更的基准的规定区域变更为比本车辆位于特定区间以外的一般区间的情况下的规定区域窄的第二规定区域。
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公开(公告)号：CN115991189B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310140384.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 广东六力智行科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , B60W50/14
Abstract: 农机安全控制方法及装置、计算机可读存储介质，涉及农机控制技术领域，农机安全控制方法，识别农机行进方向前方的田埂或障碍物，测量农机与所述田埂或障碍物之间的距离，如所述距离小于预设的安全距离且农机未掉头或转弯的，则告警或停车。在驾驶员未操作掉头时告警或停车，防止农机驶出田埂或冲撞障碍物造成安全事故。所述方法可编制成计算机程序，存储在计算机可读存储介质中，由处理器执行该计算机程序即可实施所述方法。上述计算机可读存储介质和处理器作为农机安全控制装置的组成部分。
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公开(公告)号：CN117465430A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311502477.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 联创汽车电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EPS人机共驾控制权分配方法，其用于车道保持系统，包括：获取驾驶员控制方向盘的实时手力；判断当前模式为紧急避障模式或人机共驾模式；若为紧急避障模式，满足第一指定条件后退出车道保持并在第一预设时段内将车道保持输出力减少至零；若为人机共驾模式始终维持车道保持力输出，同时逐渐减少车道保持输出力，当驾驶员手力大于第一阈值时车道保持输出力为零；当驾驶员施加在方向盘上的手力减低，在第一预设时段内逐渐增加车道保持输出力，当驾驶员驾驶员手力为零时，退出人机共驾模式。本发明能避免车道保持系统工作时，由于驾驶员临时干预时直接退出了车道保持功能的工况，同时能保证在驾驶员干预过程中，手感不会突兀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117429416A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311665270.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：在目标车辆处于目标碰撞场景的情况下，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息以及目标车辆关联的控制输入；基于目标车辆的车辆状态信息，以及控制输入，预测目标车辆发生碰撞时的预测碰撞信息；基于预测碰撞信息，对碰撞发生时乘员的碰撞损伤程度进行预测，得到碰撞损伤预测结果；基于碰撞损伤预测结果，确定针对目标车辆的安全控制方式，安全控制方式是基于主动安全控制方式以及被动安全控制方式融合得到的；基于安全控制方式，调整目标车辆从当前时刻到碰撞时刻的运动状态。采用本方法能够在发生不可避免碰撞时，最小化乘员的碰撞损伤程度。
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公开(公告)号：CN117400903A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310703805.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及运动管理器、车辆、车辆的控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为请求设置在车辆中的多个致动器中的至少一个根据行动计划移动车辆。所述多个致动器包括第二保持装置，第二保持装置具有保持功能并且被配置为执行备用控制。所述运动管理器包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从设定装置接收指示行动计划的信息；将通过使用所述行动计划计算的车辆的运动请求分配给所述多个致动器中的至少一个；以及将预定信息发送给设定装置，所述预定信息包括指示所述第二保持装置的保持功能中是否已经发生异常的信息，以及指示所述第二保持装置的控制状态的信息，并且所述预定信息不包括用于识别第二保持装置的种类的信息。
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公开(公告)号：CN117382748A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311089715.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司
IPC: B62D33/02 , B60W30/08 , B60W60/00 , B60R11/00 , B60R11/02 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60P1/00 , B60P1/40 , B60P1/44 , B60P1/16
Abstract: 本发明属于粮食配送技术领域，尤其为自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力，而车体两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，完成精准的识别障碍并及时减速，使得自动运料车达到无人驾驶并安全运输的效果；绞龙输料杆的绞龙面与粮食在固定罩的密闭环境下完成抽料运输，再从顶部的排料管排出并落入到收集框架的内部，完成自动输料并方便物料的转运；可单边反启动转动连接收集框架一侧的步进电机，使得两组支撑板高度不一，导杆沿着铰接套的中部连接轴方向斜向外推动收集框架，使得内部的粮食倒出收集框架外，完成自动卸载。
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公开(公告)号：CN114506316B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111116972.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 余开江
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置识别存在于在第一道路沿第一方向前进的车辆的前方的交叉路口、在第一道路沿与第一方向为相反方向的第二方向前进而接近交叉路口的第一其他车辆及在第一其他车辆的后方行驶的第二其他车辆，当车辆预定要进入第二道路时，基于第一其他车辆与车辆的第一相对关系和第二其他车辆与车辆的第二相对关系来控制车辆，当车辆接近交叉路口且第一及第二其他车辆预定要进入第二道路时，基于基准位置与车辆、第一及第二其他车辆的相对关系，来决定是使车辆在第一其他车辆之后且第二其他车辆之前进入第二道路，还是使车辆在第二其他车辆之后进入第二道路，并基于决定结果来控制车辆。
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公开(公告)号：CN113147750B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110554703.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例公开一种控制车辆行驶的安全决策系统及方法，系统包括：感知子系统、决策子系统及控制子系统，其中，感知子系统用于采集路面障碍物轮廓信息及车辆行驶信息，发送给决策子系统；决策子系统用于根据路面障碍物轮廓信息计算得到路径异常状态信息，根据车辆行驶信息及路面障碍物轮廓信息计算得到车辆与路面障碍物之间的关系信息，根据路径异常状态信息及车辆与路面障碍物之间的关系信息采用人工势场法进行路径规划，得到车辆行驶的新的路径信息，发送给控制子系统；控制子系统用于根据得到的所述路径信息控制汽车自动行驶。本发明实施例充分考虑了路面凸起或凹陷障碍物的大小、形状和障碍物尖锐程度对车辆行驶的影响，提高了车辆按照所规划路径进行行驶的安全性。
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