-
公开(公告)号：CN119459683A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411797722.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆危害事件分析方法、装置、计算机设备、存储介质。属于智能驾驶技术领域，方法包括：在检测到目标车辆发生目标危害事件的情况下，确定第一障碍物检测情况。在第一障碍物检测情况为未检测到障碍物的情况下，根据摄像头检测信息，确定摄像头检测结果。根据摄像头检测结果，以及目标车辆的毫米波检测信息和激光雷达检测信息，确定目标车辆的车辆危害事件分析报告。本申请不仅方便用户基于车辆危害事件分析报告快速分析危害事件，还快速确认危害事件发生原因。
-
公开(公告)号：CN118916642A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411107957.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F18/20 , G01M17/007 , G06F16/903
Abstract: 本申请涉及一种车辆感知系统的安全触发条件分析方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆感知系统中目标传感器的采集数据；根据目标传感器的设备类型确定对应的感知算法，并利用感知算法对采集数据进行识别，得到车辆感知系统的性能局限；根据性能局限，确定车辆感知系统的安全触发条件。采用本方法能够提高安全触发条件分析结果准确性。
-
公开(公告)号：CN117360527A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311566413.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的安全数据分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取用户驾驶行为数据；基于预先设定的引导数据，对所述用户驾驶行为数据进行控制行为分析，确定与所述用户驾驶行为数据匹配的不安全控制行为；针对各所述不安全控制行为进行危害性分析，确定所述不安全控制行为中的目标危害事件；基于所述目标危害事件进行致因场景识别，获得车辆的驾驶转换过程中的安全需求数据；所述安全需求数据，用于指导车辆驾驶权转换过程中的安全需求设计。采用本方法能够为用户提供更加安全、可靠的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN117284276A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311515727.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆的横向运动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收车辆中的转向助力系统发送的故障提示信息以及当前指令处理能力；判断转向助力系统的当前指令执行能力是否满足预设执行指令能力限制；若满足，则基于当前执行能力、转向助力系统的故障发生时长以及预设的退出自动驾驶时长确定车辆的横向运动轨迹；基于横向运动轨迹向转向助力系统发送第一横向运动控制指令，以指示转向助力系统执行转向控制；获取执行结果，基于执行结果和横向运动轨迹确定执行误差，基于执行误差控制转向助力系统关断转向助力，并控制车辆退出自动驾驶模式。采用本方法在转向助力系统发生失效后能够控制车辆执行横向运动。
-
公开(公告)号：CN116353606A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310310394.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。采用本方法能够提高车辆行驶过程安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117429416A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311665270.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：在目标车辆处于目标碰撞场景的情况下，获取目标车辆在当前时刻的车辆状态信息以及目标车辆关联的控制输入；基于目标车辆的车辆状态信息，以及控制输入，预测目标车辆发生碰撞时的预测碰撞信息；基于预测碰撞信息，对碰撞发生时乘员的碰撞损伤程度进行预测，得到碰撞损伤预测结果；基于碰撞损伤预测结果，确定针对目标车辆的安全控制方式，安全控制方式是基于主动安全控制方式以及被动安全控制方式融合得到的；基于安全控制方式，调整目标车辆从当前时刻到碰撞时刻的运动状态。采用本方法能够在发生不可避免碰撞时，最小化乘员的碰撞损伤程度。
-
公开(公告)号：CN116923454A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311021340.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶接管方法、装置、车辆及存储介质。其中，方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，响应于检测到的车辆控制系统发出的驾驶接管请求，获取车辆的驾驶员的驾驶操作信息；在根据驾驶操作信息确定出驾驶员满足预设接管条件的情况下，确定驾驶员是否已经接管车辆；若是，则控制车辆退出自动驾驶模式。本发明解决了相关技术中基于驾驶员操作的自动驾驶接管方法存在安全性较低的问题，能够在驾驶员已经接管车辆的情况下，退出自动驾驶模式，能够避免造成人员伤亡和财产损失，提高了自动驾驶接管的安全性。
-
公开(公告)号：CN116552569A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310705813.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横向接管动作识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：通过通信链路接收来自多个横向控制传感器的横向传感数据，根据各横向传感数据生成横向传感残差向量；根据横向传感残差向量确定传感器故障类型；若传感器故障类型为单点故障，则根据横向传感残差向量对应的掩码张量和横向传感数据生成横向接管意图向量；根据横向接管意图向量与设定阈值识别横向传感数据对应的接管动作为是否为有效横向接管动作。在传感器发生单点故障的情况下，依然能够实现横向接管意图和接管动作的有效识别，避免了单个传感器故障对系统造成非预期退出或者无法退出自动驾驶模式的潜在危害，提高了自动驾驶系统的安全等级。
-
公开(公告)号：CN119116969A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411391310.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种方向盘脱手检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据当前车辆状态，确定驾驶员与车辆的关联场景；根据所述驾驶员与车辆的关联场景，确定相应的方向盘脱手检测方式；根据所述方向盘脱手检测方式，检测方向盘的被握持状态，所述被握持状态包括单手握持状态和双手握持状态；在基于所述方向盘的被握持状态确定存在方向盘滥用现象的情况下，执行相应的滥用处理策略。采用本方法能够在驾驶辅助系统非激活期间检测驾驶员的滥用行为，降低安全风险。
-
公开(公告)号：CN117664296A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311731822.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆载重的检测方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的各车轴的减震器实时长度；将各所述减震器实时长度分别输入至预先建立的弧高计算表达式，获得每一个车轴的实时弧高；基于各所述实时弧高分别进行簧载质量计算，确定各所述车轴的簧载质量；根据各所述车轴的簧载质量，确定车辆在行驶过程中的实时车辆载重。采用本方法能够提升车辆载重的检测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.04 seconds)
