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公开(公告)号：CN116338666A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310336732.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 星克跃尔株式会社
Inventor： 金信亨
IPC: G01S11/12
Abstract: 公开利用处理器的车间距离测量方法。本发明包括：获取第一车辆的拍摄装置拍摄的行驶影像的步骤；从行驶影像检测第二车辆，计算经检测的第二车辆的影像宽度和第二车辆所处的车道的影像宽度之间的比例的步骤；基于计算的比例，在多个大小等级中决定所述第二车辆的大小等级的步骤；基于所决定的第二车辆的大小等级，决定第二车辆的宽度的步骤；以及基于所决定的第二车辆的宽度、拍摄装置的焦点距离以及第二车辆的影像宽度，计算从拍摄装置到第二车辆为止的距离的步骤。
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公开(公告)号：CN111624584B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010201753.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种非协作目标激光诱偏距离测量系统及方法。所述的系统由无人机1、无人机2和非协作目标组成；所述的方法包括“确定地心地固坐标系至以主天线为原点的当地东北天坐标系的转换矩阵”、“测量从天线与真目标间的距离”、“求解主天线与真目标的相对方位矢量”、“使无人机2将继续沿直线向诱偏激光反射点飞行”、“得到航向单位矢量”、“得到主天线与诱偏激光反射点的相对方位矢量”、“实际诱偏效果评估”七大步骤。本发明通现有技术相比的优越性在于，不需要目标提供任何辅助信息，仅利用无人机上的现有设备便可实现，且基于卫星载波相位观测数据的相对方位矢量求解精度更高。
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公开(公告)号：CN114665959B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210334083.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 中山大学
IPC: H04B10/116 , G01S11/12
Abstract: 本发明提出一种异步LED‑ID传输方法，包括：建立对原始LED‑ID序列进行XmBnB编码处理的发射机与接收机间的通信；基于ASWA算法获取所有接收载波频率的偏移量；根据偏移量获取移位信号；将移位信号分成若干个采样窗口，计算出每个采样窗口在频点处的幅频响应；根据所有幅频响计算判决阈值；通过判决阈值对每个采样窗口在频点处的幅频响应做阈值判决，得到二进制向量；根据二进制向量将原始LED‑ID信息位进行恢复，获取所有载波频率对应的LED‑ID序列。本发明还提出一种异步LED‑ID传输系统，通过设计XmBnB编码方案，同时引入了ASWA算法实现LED‑ID的鲁棒解码，可在相同的LED‑ID解码时间复杂度的情况下将采样窗口与符号近似对齐，以保证符号判决过程的准确率，从而提高LED‑ID解码的准确率。
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公开(公告)号：CN113358117B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110257493.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地图的视觉惯性室内定位方法，包括，针对视觉惯性里程计系统在室内定位精度较差的问题，采用了基于条件随机场的三维地图匹配算法来对视觉惯性里程计的输出进行修正。首先，建立室内三维地图的条件随机场模型，将其作为先验信息加入计算；其次，将视觉惯性里程计系统输出的位姿和轨迹信息作为观测量送入条件随机场模型中，最后，将条件随机场模型输出的最优状态点序列作为反馈值来对视觉惯性里程计系统的输出进行修正。本发明基于条件随机场的三维地图匹配算法相比二维地图匹配拓展了应用的范围。相比于以往的基于粒子滤波的地图匹配算法，在保证了精度的同时显著的减少了计算量，更加适合于实际工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509281B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210235641.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S11/12
Abstract: 本发明公开一种车道偏离辅助系统测试装置及方法，所述装置包括多个电磁脉冲发射器、电磁波接收器及位于汽车上的车载电脑；多个电磁脉冲发射器位于测试场地车辆行驶道路的车道线上，电磁波接收器固定在车身外部，用于接收多个电磁脉冲发射器发射的电磁波信号；电磁波接收器与车载电脑有线连接；本发明通过建立车道线坐标系统，结合每个电磁脉冲发射器与电磁波接收器的距离，计算出车辆某一轮胎接地点与相应侧车道线的最小距离，根据所述距离判断车辆上的偏离辅助系统是否合格；与传统测试方法对比本发明降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN113759355B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111054829.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 四川虹美智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于红外数据的测距方法和装置，该方法包括：在至少一种背景温度下，建立目标物体的特征温度和距离之间的对应关系；其中，目标物体的距离用于表征目标物体和用于进行红外检测的红外传感器之间的距离；对待测目标物体进行红外检测，得到红外数据；从红外数据中确定待测目标物体的实测特征温度和待测目标物体所在的实测背景温度；根据实测背景温度、实测特征温度和对应关系，确定待测目标物体与红外传感器之间的距离。本方案能够实现对目标物体的距离检测。
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公开(公告)号：CN115909279A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211626316.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江华锐捷技术有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , B60W30/08 , B60W50/14 , G01S11/12
Abstract: 本申请公开了一种测距方法及电子设备，用以提高测距精确度。本申请提供的一种测距方法，包括：获取图像采集设备采集到的当前帧图像，并对所述图像进行目标检测，得到目标检测结果；以及，对所述图像进行目标关键点检测，得到目标关键点信息；利用所述目标关键点信息，对所述目标在所述图像上的位置进行估算，得到目标估算结果；基于所述目标检测结果以及所述目标估算结果，确定所述目标与所述图像采集设备之间的距离。
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公开(公告)号：CN115377787B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211309935.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京中星时代科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种脉宽控制方法、激光能量控制方法以及相关设备，所述控制方法包括：在温度控制范围内选取若干个离散温度值，并对该离散温度值赋予对应的离散LD脉宽值，所述离散LD脉宽值能够使得所述激光测照器在预设LD电流以及对应的离散温度值条件下，激光测照器的实测激光能量值等于同一类激光测照器所要求的能量值；将若干个离散温度值及其对应的离散LD脉宽值组成离散点，并进行拟合获得LD脉宽‑LD温度曲线；根据实时获取的LD温度，从LD脉宽‑LD温度曲线中获取相应的LD脉宽值，从而控制激光测照器的能量稳定性。激光能量控制方法通过分温区温控以及分温区控制LD脉宽的方法，能够维持激光测照器在全温区内稳定工作，将激光能量起伏控制在5%范围内。
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公开(公告)号：CN114674785B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210343288.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多频调制的激光气体遥测与相位测距系统，属于激光检测技术领域。解决现有气体遥测与测距系统存在测量数据的实时性与测量精度无法同时兼顾，且在低浓度环境下很难确定二次谐波信号吸收峰的位置，导致测量精度低的问题。本发明测量方面通过调制光生成单元输出包含已知浓度气体信息的预设调制波长的叠加激光，该叠加激光中含有5种频率不同的信号，采用多个调制频率的测量信号同时发射，同时达到被测目标，整个过程不需要进行调制频率更改，避免了更换测量频率过程中目标运动引起的测量结果无法进行数据融合的问题；浓度检测方面，使调制光生成单元输出的激光包含已知浓度气体信息，增强低浓度情况下的吸收峰辨识能力。主要用于距离、气体浓度探测。
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