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公开(公告)号：CN112441243B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911273302.5
申请日：2019-12-12
Applicant: B/E航空公司
Inventor： 格伦·A·约翰逊
Abstract: 一种用于对飞机进行机上驾驶和远程驾驶的系统，所述飞机上具有至少一名机组飞行员，所述系统包括飞机，其具有机载飞行控制系统、安装在飞行员座椅附近的机载飞行控制设备和机载状态指示器。与机载飞行控制系统进行电子通信的远程飞行控制系统包括远程飞行控制设备和远程状态指示器。至少在远程驾驶模式下，机载飞行控制系统将与飞行和飞机状态相关的信号发送到远程飞行控制系统，从远程飞行控制系统接收飞行控制信号，并根据从远程飞行控制系统接收的飞行控制信号致动机载致动器，从而对飞机进行远程驾驶。在远程驾驶模式下，当一名机组飞行员休息时，远程飞行员和至少另一名清醒的机组飞行员协同驾驶飞机。
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公开(公告)号：CN118843842A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380028614.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 株式会社理光
IPC: G05D1/221
Abstract: 一种信息处理系统，其控制能够在学习过的路径上自主行进的自主行进体。信息处理系统包括:路径信息存储单元，其存储表示所述自主行进体在作为学习过的路径的特定路径上中断了自主行进的中断点的中断点信息，以及获取单元，其按照重新开始所述自主行进的指示，获取表示所述自主行进体的当前位置的当前位置信息，至少基于所述当前位置信息和所述中断点信息，控制所述自主行进体以返回到所述特定路径。
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公开(公告)号：CN118819122A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410705459.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国铁塔股份有限公司梧州市分公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明涉及飞控装置技术领域，尤其是一种无人机群安全飞控设备及其使用方法。本发明包括飞控器、操作屏幕以及按键，所述操作屏幕设置于飞控器的一侧，所述按键设置于飞控器一侧的底部，所述飞控器的顶部成对固定有竖板，两个所述竖板之间通过阻尼转轴转动连接有伸缩天线，该申请能够对其操作屏幕进行遮挡保护，防止飞控设备在携带过程中与其它物体发生碰撞摩擦从而导致其屏幕被刮花，有利于使用人员对设备的屏幕进行观看以及操作，从而提高设备在控制无人机群安全飞行过程中的使用效果，解决了目前的无人机飞控装置在携带过程中，其操作屏容易与其它物体发生碰撞摩擦，导致屏幕被刮花，从而影响其使用效果的问题。
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公开(公告)号：CN118819121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410426530.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明提供远程控制装置、控制系统、移动体、远程控制方法及动作控制方法，使通过无人驾驶而移动的移动体间的距离适合于在制造过程中执行的制造工序的作业内容。远程控制装置具备：工序信息取得部，取得制造工序信息；目标设定部，根据制造工序信息而设定前方移动体与后方移动体之间的目标距离；信号生成部，生成前方第一控制信号和后方第一控制信号中的至少一方的第一控制信号，前方第一控制信号是为了使前方移动体与后方移动体之间的实际距离成为目标距离而规定前方移动体的行驶动作的控制信号，后方第一控制信号是为了使实际距离成为目标距离而规定后方移动体的行驶动作的控制信号；及发送部，向成为控制动作的对象的移动体发送第一控制信号。
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公开(公告)号：CN118732675A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410277868.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明涉及一种远程控制系统、移动体、远程控制无效化装置及远程控制无效化方法，抑制由第三者进行移动体的远程控制。远程控制系统具备：移动体，能够通过远程控制而移动，具备将远程控制无效化的无效化执行部；位置信息取得部，取得移动体的位置信息；判定部，使用位置信息来判定移动体是位于预先确定的第一区域内还是位于第一区域外；及无效化指令部，在判定为移动体位于第一区域外的情况下，将用于使无效化执行部将远程控制无效化的无效化指令向移动体发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707933A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410870275.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可遥控的定位巡航履带式动力底盘，包括驱动部分、控制部分。所述驱动部分包括有驱动支架、齿轮电机、履带齿轮、从动轮、辅助轮，通过齿轮电机、履带齿轮、两个从动轮、八个辅助轮的配合使用以确保该履带式动力底盘的稳定运行；所述控制部分包括远程遥控、定位巡航两种功能，其中由遥控器实现履带式底盘的前进、后退、原地转弯等行为的远程控制；定位巡航功能由RTK模块、惯性测量传感器模块实现。本发明将远程信号传输技术与自动控制技术相结合，应用于履带式动力底盘装备的运动控制中，实现了履带式底盘的远程遥控与定位巡航。
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公开(公告)号：CN118605507A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410578140.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏韩通赢吉重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人船远程控制方法及系统，通过筛选跳点进行扩展直到生成最终路径，使用跳点代替A*算法中的不必要节点，在传统VFH算法基础上，能够避免与障碍物发生碰撞的同时跳出局部死循环，为无人船制定一条全局最优路径，在路径跟踪阶段，制定用于避障的局部路径，基于改进LOS视线法制导，在PID控制原理的基础上，使其带有积分和微分项的制导律，加入预转向控制和速度控制优化，无人船远程控制系统包括：岸基地面站指挥系统、5G网络通信模块、控制决策模块、智能导航模块、传感器模块、电子海图、路径规划模块、运动控制模块、能源动力模块，极大的提高无人船的通信控制距离，控制无人船完成路径跟踪功能，有效提高无人船的智能化程度。
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公开(公告)号：CN112987704B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110217583.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 深圳安途智行科技有限公司
Inventor： 肖健雄
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明提供了一种远程监控方法，该远程监控方法包括：控制传感器检测周围环境以获得感测数据；控制处理设备对感测数据进行感知处理得到环境数据，其中，处理设备与传感器电连接；控制处理设备对环境数据进行可视化处理得到可视化结果；获取可视化结果；根据可视化结果进行监控。此外，本发明还提供了一种远程监控平台、以及远程监控系统。本发明技术方案有效保障了无人驾驶车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN112859929B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110240740.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 闽南科技学院 , 福建泉城特种装备科技有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明提供了一种用于空空导弹拖靶的遥控系统包括设置在遥控终端的遥控指令发射模块，设置在靶机上的遥控指令接收模块、处理器模块、北斗定位导航模块、飞行控制模块和靶标释放模块，设置在靶标上的命中反馈模块，遥控指令发射模块与遥控指令接收模块信号连接，遥控指令接收模块与处理器模块连接，处理器模块分别与北斗定位导航模块、飞行控制模块、靶标释放模块和命中反馈模块连接。本发明在拖靶靶机上设置飞行控制模块和靶标释放模块，由遥控终端对靶机进行控制实现靶机的飞行及飞行状态控制，以及对靶标从靶机内释放和与靶机脱离进行控制，以满足空空导弹的演习和试验需要提供攻击目标。
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公开(公告)号：CN111924021B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010733695.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动巡检机器人的运动底盘装置，特别涉及一种可提供精准定位、自主导航、高可靠性以及具有防跌落、防碰撞、自动导航、自主充电的移动机器人的底盘装置，可用于IDC机房设备与环境监测的全天候巡检机器人。本发明提供一种巡检机器人全自动避障与导航的底盘装置，可解决巡检机器人在自主巡检时碰撞机柜和遇到台阶时出现跌落摔坏设备的事故，还可以解决机器人自动充电难的问题，以及由麦克纳姆驱动的巡检机器人采用普通联轴器，在进行前进、横移或转弯等运动时所发生的麦克纳姆轮脱落问题，能够实现机器人的自动导航，本发明机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。
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