公开(公告)号：CN116563717A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310832555.1

申请日：2023-07-08

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  刘小涵 ,  高文静 ,  韩雨生 ,  杨康鑫 ,  王新猛 ,  王浩 ,  刘旋

IPC: G06V20/10 ,  G01N21/25 ,  G01N33/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/24 ,  G06V10/30 ,  G06V10/20 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种基于多光谱的果树长势监测与产量预测方法，涉及农业物理学、农业生物学、光谱学以及图像识别与处理学科的多学科交叉领域，方法包括：利用无人机获取果树冠层光谱图像，通过便携式叶绿素测量仪获取果树叶片叶绿素信息；对获取的果树冠层光谱图像进行预处理，再利用ENVI软件提取、组合不同波段光谱信息，计算归一化差分植被指数（NDVI）、光化学植被指数（PRI）；建立基于偏最小二乘(PLSR)回归算法的果树叶绿素含量（SPAD）值监测模型以及果树产量预测模型。本发明所设计的方法能够快速获取研究区高分辨率果树长势信息，同时对果树产量进行预测，为果园精准化管理、提高果品质量提供了新的思路方法。

公开(公告)号：CN118670454A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410869208.0

申请日：2024-07-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  王新猛 ,  杨康鑫 ,  王浩 ,  席瑞谦

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  G05D27/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种用于智能监控大田土壤及气候的太阳能杆，包括太阳能板、气象监测装置、土壤监测装置、电磁阀装置、监测设备和远程监控装置。所述的太阳能板给各传感器及电磁阀进行供电；所述的各传感器用于监测大气气候、土壤状况、阀门压力和阀门流量，其信号输出端与远程监控装置连接；所述的远程监控装置接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与电磁阀控制端连接，实现电磁阀的远程监控。本发明将物联网及信息化技术应用到大田耕作系统的监测中，实现了对电磁阀的远程操作和对系统中各参数的智能监控。

公开(公告)号：CN118707933A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410870275.4

申请日：2024-07-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  王浩 ,  王新猛 ,  杨康鑫 ,  刘旋

IPC: G05D1/221 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种可遥控的定位巡航履带式动力底盘，包括驱动部分、控制部分。所述驱动部分包括有驱动支架、齿轮电机、履带齿轮、从动轮、辅助轮，通过齿轮电机、履带齿轮、两个从动轮、八个辅助轮的配合使用以确保该履带式动力底盘的稳定运行；所述控制部分包括远程遥控、定位巡航两种功能，其中由遥控器实现履带式底盘的前进、后退、原地转弯等行为的远程控制；定位巡航功能由RTK模块、惯性测量传感器模块实现。本发明将远程信号传输技术与自动控制技术相结合，应用于履带式动力底盘装备的运动控制中，实现了履带式底盘的远程遥控与定位巡航。

公开(公告)号：CN118587508A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410871596.6

申请日：2024-07-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  杨康鑫 ,  王浩 ,  王新猛 ,  张晓乾

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/77 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的梨树叶片病害识别方法，涉及植物病害识别技术领域。该方法包括以下步骤：获取初始数据集；对所述初始数据集进行数据增强，生成扩充数据集；建立目标检测模型；利用所述扩充数据集训练所述目标检测模型，生成检测模型；根据所述检测模型和待测图像，生成检测结果。本发明针对复杂背景下小目标病害识别准确率不高的问题，提供了一种基于深度学习的梨树叶片病害识别方法，提高了梨树叶片病害的识别精度。

公开(公告)号：CN117554365A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202310847088.X

申请日：2023-07-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  高文静 ,  刘小涵 ,  韩雨生 ,  杨康鑫 ,  王浩 ,  王新猛 ,  席瑞谦

IPC: G01N21/84 ,  G06V20/68 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G01N21/88 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开一种基于图像与光谱技术融合的苹果品质检测方法，涉及无损检测技术领域，本发明一种基于图像与光谱技术融合的苹果品质检测方法包括获取苹果样本的数据集；对所述数据集进行预处理，生成可用数据集；构建训练模型；根据所述可用数据集和所述训练模型，生成检测模型；根据待测苹果和所述检测模型，获取所述待测苹果的品质信息。本发明通过对苹果图像数据及光谱数据的采集，可同时获取苹果的外部品质信息和内部品质信息，实现对苹果的外部品质信息和内部品质信息的在线分级。

公开(公告)号：CN117441653A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311241700.5

申请日：2023-09-25

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  韩雨生 ,  高文静 ,  刘小涵 ,  林秀君 ,  王新猛 ,  王浩 ,  杨康鑫

IPC: A01K61/80

Abstract: 本发明公开了一种水产网箱养殖用投料轨道车，包括投料装置、驱动装置；所述投料装置包括载料仓、螺旋电机、螺旋、管道、挡板、电源仓；通过多个螺旋电机、多个螺旋、多个管道的配合进行投料作业；所述驱动装置包括驱动支架、齿轮电机、齿轮、从动轮、辅助轮；通过齿轮电机、齿轮、多个从动轮、多个辅助轮的配合使该车沿轨道稳定移动；本发明适用于水产网箱养殖模式，解决人工投料中可能出现的多料和漏投问题以及潜在风险，并降低水产网箱养殖中工人的劳动强度，根据水产养殖物种的生长周期和生活习性，可定时和定量投料，为现代智慧水产养殖做出贡献。