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公开(公告)号：CN114844813B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210468488.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于通信异常注入的测试方法、装置及相关设备，包括：当需要发送消息时，判断是否需要注入异常；若是，基于所述消息对应的异常逻辑，采用预设的通信接口发送或丢弃所述消息；其中，所述通信接口为通过工厂模式对初始通信接口进行封装后得到的，所述异常逻辑通过工厂模式记载在所述通信接口中。在通过工厂模式创建对象时，不会对客户端暴露对象的创建逻辑，而是通过使用共同的接口来创建对象，在这种情况下，通过工厂模式增加通信接口的业务逻辑不需要改动初始通信接口，从而实现了在不修改现有代码的前提下，对消息进行了异常注入，便于进行通信异常情况的测试。
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公开(公告)号：CN116337037A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310211317.9
申请日：2023-03-06
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种实时地图的生成方法、装置、电子设备和存储介质；其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆实时检测的环境地图信息和实时位置信息；基于实时位置信息，通过预设第一级地图确定自动驾驶车辆在所处实时位置的至少一个目标可达关键点，并从预设第二级地图中抽取至少一个目标可达关键点指示范围内的目标地图元素，得到目标地图信息；对环境地图信息和目标地图信息进行融合，得到实时地图信息。该方法通过分级地图机制，降低实时地图生成占用的运行空间。
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公开(公告)号：CN116319838A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211581108.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 刘镇砚
IPC: H04L67/1097 , G07C5/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶数据存储系统、方法、设备和存储介质，系统包括对象存储系统、容器计算平台和网关服务，容器计算平台包括容器节点；对象存储系统用于存储自动驾驶数据；容器计算平台用于从对象存储系统中下载自动驾驶数据进行处理，并将处理得到的数据文件存储到容器节点中；网关服务用于接收客户端访问目标文件的访问请求，根据访问请求确定路由信息，若路由信息指向容器节点，则将访问请求转发至对应的容器节点进行操作，并返回操作结果给客户端，若路由信息指向对象存储系统，则将访问请求转发至对象存储系统进行操作，并返回操作结果给客户端，改善了自动驾驶数据在缓存过程中所造成的容器平台和对象存储系统的资源消耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN116310412A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310071019.4
申请日：2023-01-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种点云匹配的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取存在匹配关系的多组点云数据，并分别将每组点云数据划分为对应的多个网格；计算各个网格对应的点云描述信息，并根据点云描述信息，计算每组点云数据之间存在匹配关系的网格相似度；基于网格相似度，判断每组点云数据之间的网格的相似比例是否满足预设比例阈值；若相似比例满足预设比例阈值，则对对应组别的点云数据的各个网格按照预设尺度进行融合，得到融合结果；基于融合结果，评估每组点云数据之间的匹配关系的匹配程度。本发明提升了对点云匹配程度的评估准确程度。
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公开(公告)号：CN116304177A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310071026.4
申请日：2023-01-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/735 , G06T13/80
Abstract: 本发明提供了一种驾驶场景数据的查找方法、装置、电子设备和存储介质；其中，该方法包括：向至少一个初始车辆终端发送目标驾驶场景的初步筛选条件，并接收至少一个目标车辆终端上传的符合初步筛选条件的压缩行车数据，得到至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据，每个压缩行车数据用于指示对应目标车辆终端压缩后上传的实时行车数据，目标车辆终端用于指示存在符合初步筛选条件的实时行车数据的初始车辆终端；通过预设的目标筛选条件对至少一个目标车辆终端分别对应的压缩行车数据进行目标驾驶场景筛选，得到至少一个目标驾驶场景数据。该方法能够提高驾驶场景数据查询的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116302154A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211567049.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种文件处理方法、装置、电子设备及其存储介质。包括：在检测到业务进程启动的情况下，确定业务进程的依赖文件；在各依赖文件已缓存至物理内存页的情况下，对物理内存页中缓存的各依赖文件进行锁存处理；以及，在对物理内存页进行内存回收处理的过程中，若任一缓存页文件被锁存，则跳过被锁存缓存页，以及对未被锁存的缓存页中的至少部分进行释放。利用文件处理方法，在业务进程启动的过程中，对业务进程的依赖文件缓存在物理内存页中并进行锁存处理，解决了进程在启动过程中出现所要访问文件在物理内存页中不存在的问题，减少了硬缺页异常问题的出现，避免了硬缺页异常所带来数据加载的等待，从而大幅度地提升系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116248809A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310070808.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Inventor： 魏飞
Abstract: 本申请提供的视频并行脱敏方法、装置、存储介质及计算机设备，在对视频进行脱敏处理时，可以获取自动驾驶车辆中不同位置处的摄像头采集的多路原始视频，然后按照自动驾驶车辆的车型来对多路原始视频进行合并，进而得到合并视频，这样可以在满足业务诉求的前提下，最大化减少项目上脱敏所有视频时的资源使用率；接着本申请可以将合并视频划分为多个视频片段后，对各个视频片段进行并行化脱敏处理，并得到多个脱敏视频，最后本申请可以将各个脱敏视频进行拼接后得到最终视频，这样不仅可以降低单个视频脱敏处理的延时，而且还可以在极大程度上提高视频脱敏效率，减少视频脱敏耗时。
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公开(公告)号：CN113850929B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111113433.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标注数据流处理的展示方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶车辆，方法包括：获取无人驾驶车辆采集的待标注数据流；将待标注数据流输入预设的标注预测模型，依次生成与待标注数据流内每帧待标注数据分别对应的标注预测数据；当标注预测数据满足预设构建条件时，采用已生成的标注预测数据构建初始输入表并创建分片窗口；对分片窗口内的各行标注预测数据执行聚合运算与标识调整，生成动态结果表；采用初始输入表和动态结果表执行关联操作，生成目标输出表并展示。从而在同一分片窗口内同时构建过去、现在与未来的数据，在保障数据流处理的实时性基础上，更为高效地分析当前时刻前后的标注预测数据是否出现跳变等情况。
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公开(公告)号：CN114547403B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111657213.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试领域，公开了一种变道场景采集方法、装置、设备及存储介质，该方法通过对路测数据集中各数据帧中的场外信息，计算场外信息与主车之间的障碍关系，基于障碍关系确定场景类型，并根据场景类型对路测数据集中数据帧归类，得到变道场景数据集。通过识别数据帧中车辆之间的障碍关系，这样的方式以车辆为单位进行识别，大大提高的场景识别的准确度，从而准确、高效地从路测数据集中自动获取各种变道场景，显著提升数据处理的效率，以及提升了后续变道场景的自动驾驶算法的开发流程效率。
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公开(公告)号：CN116126984A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211717566.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F3/0481 , G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及制图技术领域，尤其涉及一种地图制图方法、系统及存储介质。该方法通过设置用户端、地图工具服务子系统、地图流水线子系统和任务运行服务子系统，用户端加载对应的用户界面，响应在用户界面上的操作确定制图流水线请求，并发送子地图工具服务子系统；地图工具服务子系统根据制图流水线请求从地图流水线数据库中获取对应的地图数据，并发送至地图流水线子服务子系统；地图流水线服务子系统根据地图数据进行制图操作，生成完整版地图和制图任务请求，并发送至任务运行服务子系统；任务运行服务子系统根据制图任务请求启动制图流程，对完整版地图进行地图的制作、出版和发布。以实现制图的自动化操作，同时提高制图的效率。
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