一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统

    公开(公告)号:CN119512950A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411566597.6

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统,其中方法包括:获取用于测试的自动驾驶场景;基于自动驾驶场景确定导致事故对应的感知问题;基于感知问题确定可测试参数;基于感知问题确定事故发生度等级和事故严重度等级;基于事故发生度等级和事故严重度等级确定所有感知问题的场景风险数;基于场景风险数和事故严重度等级建立感知系统安全性评价表;基于可测试参数和感知系统安全性评价表对待测感知系统进行安全性评价。克服了使用自动驾驶汽车虚拟仿真测试、整车测试和单一传感器测试的局限性,实现了对感知系统安全性的便捷、全面和准确评价。

    5G工业应用故障定位方法、装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN119484258A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411637387.1

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种5G工业应用故障定位方法、装置、设备、介质,该方法故障出现后,在5G工业应用场景中的sim卡内植入5G工业应用模拟器;在5G工业应用模拟器中的5G模块生效后,确认5G端口是否成功获取IP;根据5G端口是否成功获取IP的确认结果,定位故障设备和故障类型;基于故障设备和故障类型,根据5G工业应用故障诊断决策树定位故障原因。本发明的方法以5G工业应用故障诊断决策树为基础,结合5G工业应用模拟器对5G工业应用故障进行定位,可以实现5G工业应用故障的自动、准确定位。

    一种配电网安全高效的细粒度数据分析方法

    公开(公告)号:CN118797744A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410951142.X

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种配电网安全高效的细粒度数据分析方法,本发明通过远程建立安全信道认证,密钥分发中心生成并分发公私钥,智能配电网设备使用公钥加密数据,私钥签名,确保数据的机密性和完整性边缘服务器对多个签名进行聚合验证;边缘服务器生成授权密钥,加密后发送给用户;用户利用分析请求密钥加密分析请求,保护请求内容;云服务器在TEE中验证、解密分析请求,本发明提出了基于TEE安全高效的细粒度配电网数据分析系统,不仅实现了多数据持有方的数据共享,同时也能保证配电网数据传输和聚合过程中机密性与完整性,保证分析结果的机密性、完整性以及正确性,能够安全高效的完成配电网数据的分析操作。

    基于服役时间的马尔可夫模型PFD和MTTFsp算法

    公开(公告)号:CN115423006B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202211010197.8

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明公开了基于服役时间的马尔可夫模型PFD和MTTFsp算法,本发明通过结合安全仪表功能的结构配置、检验测试间隔、检验测试覆盖率和服役时间计算得到马尔可夫模型的PFDavg、PFSavg和MTTFsp,PFD以该服役时间对应的平均值PFDavg来展示,PFS以服役时间对应的平均值PFSavg来展示,PFD为要求时危险失效概率,PFS为安全失效概率,PFDavg为要求时平均危险失效概率、PFSavg为平均安全失效概率、MTTFsp为平均无误动作故障时间;本发明结合了现场的结构配置、检验测试间隔、检验测试覆盖率和服役时间能够更真实地反映安全仪表功能的可靠性水平。

    数字化车间动态重构方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114492051B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210110024.7

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 本申请属于工业自动化领域,具体涉及一种数字化车间动态重构方法、装置、设备和存储介质。其方法包括:获取目标产品的生产任务信息;基于生产任务信息,对生产任务的每个环节通过预先构建的数字化车间的制造资源模型匹配得到相应的制造单元;基于制造单元确定与制造单元相关的其他生产要素,将制造单元和相应的其他生产要素作为生产要素单元;基于生产工艺流程,确定生产过程中生产要素单元的关联关系;构建生产过程模型并进行仿真优化;根据优化结果调整当前数字化车间中各生产要素的任务状态,生成任务状态调整信息,实现业务与资源的匹配与平衡,以实现数字化车间重构。该方法能在现有的数字化车间基础上快速响应生产任务变化、缩短调整周期。

    一种基于模拟量故障注入的仿真测试系统

    公开(公告)号:CN118534787A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410535754.0

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于模拟量故障注入的仿真测试系统,包括:连接器输入/输出接口连接至继电器网络电路,用于模拟量信号的输入与输出,模拟量信号包括电压模拟量和电流模拟量;继电器网络电路通过继电器驱动电路连接至FPGA主控芯片,继电器网络用于通过继电器搭建模拟量信号的物理层故障模拟电路,FPGA主控芯片向继电器电器驱动电路发送控制指令,实现对继电器网络电路的驱动管控;继电器网络电路通过电气网络连接至FPGA主控芯片,电气网络用于根据FPGA主控芯片的控制指令实现模拟量信号的电气层故障模拟。本发明可以提供电压模拟量信号故障和电流模拟量信号故障的注入和状态监控服务,满足物理层故障模拟和电气层故障模拟的仿真需求。

    一种用于微机电谐振式粘度传感器的测量系统及方法

    公开(公告)号:CN114279895B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202111608159.8

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本公开提供了一种用于微机电谐振式粘度传感器的测量系统及方法,该测量系统包括:直流供电模块采用外部24V直流供电,用于为直流脉冲激励信号发生模块和温度采集及数据处理模块供电;直流脉冲激励信号发生模块用于产生脉宽及幅值可调控的直流脉冲激励电压信号VD,并输送至微机械谐振粘度传感器敏感结构;微机械谐振粘度传感器敏感结构用于在直流脉冲激励电压信号VD的驱动下产生敏感电流传感信号,并输送至温度采集及数据处理模块;温度采集及数据处理模块用于对敏感电流传感信号进行数据预处理及解析,得到被测流体粘度密度参数。利用本公开,由于能够同时实现微机电谐振式粘度传感器谐振频率和谐振Q值的测量,进而能够实现流体粘度的测量。

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