公开(公告)号：CN114440875B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210057661.2

申请日：2022-01-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  易荣雪

IPC: G01C21/16 ,  G06F18/22 ,  G06N3/006 ,  G06N3/045 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明的一种基于概率神经网络的重力匹配方法，利用概率神经网络，对惯性导航指示轨迹采样点进行匹配，该方法训练速度快、学习过程简单、错误分类的期望风险最小，可以得到贝叶斯最优估计结果，即后验概率较高的匹配点，匹配率高，匹配效果好，可以克服重力测量误差的影响；对于初次匹配结果不可信的点，考虑惯性导航采样点位置相关性后，再利用粒子滤波的方法二次匹配结果后，由于粒子滤波方法能更好地处理非线性非高斯问题，所以能更好地提高匹配准确率，使匹配结果更加准确可靠。

公开(公告)号：CN115342700B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202210806464.6

申请日：2022-07-08

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 黄广炎 ,  卞晓兵 ,  黄风雷 ,  王博 ,  兰旭柯

IPC: F42D5/045 ,  B32B27/02 ,  B32B27/34 ,  B32B27/32 ,  B32B27/06 ,  B32B5/18 ,  B32B25/00 ,  B32B25/08 ,  B32B25/10 ,  B32B27/12 ,  B32B27/08

Abstract: 本发明提供一种非破碎式防爆结构的设计方法及非破碎式防爆结构，采用该设计方法对防爆结构进行设计，能够保证防爆结构最外层不发生破裂，提高防爆结构的安全性和可靠性。该方法的具体步骤为：首先对防爆结构进行结构设计，得到防爆结构的层数、各层所用防护材料以及各层厚度；并计算冲击波在防爆结构各层材料中的衰减系数；然后计算冲击波作用到防爆结构最外层结构边界处的应力波峰值；进而判断最外层材料的强度是否大于该应力波峰值；若大于，则认为最外层结构不会发生破碎；若不大于，则认为最外层结构会发生破碎，重新对防爆结构进行结构设计并重新计算冲击波作用到防爆结构最外层结构边界处的应力波峰值。

公开(公告)号：CN119023436A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411132707.8

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 余亮 ,  王博 ,  冯霄 ,  耿诗宁

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/20 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明公开一种用于超薄平板陶瓷膜的机械强度测试方法及装置，包括数据采集单元、供气单元和测试单元，在对平板陶瓷膜进行机械强度测试时，待测平板陶瓷膜置于测试单元，供气单元向测试单元持续注入气体，当气体压力达到平板陶瓷膜断裂临界点时，平板陶瓷膜发生破裂，最后根据平板陶瓷膜厚度以及数据采集单元所采集的气体临界点压力计算出平板陶瓷膜的机械强度数据，本发明采用均匀施压方式，直接利用气压替代传统探头将平板陶瓷膜断裂，相较于传统的抗压抗折力学强度试验仪或电子万能试验仪，实验误差小，装置简单，可实现在实验室内装置的快速搭建。

公开(公告)号：CN117352782B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202311433856.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 倪兆静 ,  王璐 ,  王博

IPC: H01M8/04298 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04791 ,  H01M8/04746

Abstract: 本发明涉及一种燃料电池电化学性能的确定方法，属于燃料电池性能预测与结构设计优化技术领域。本发明通过考虑阴极催化层孔道结构对传质参数的影响，建立阴极催化层孔道结构与电池性能之间的定量变化关系，提升了模型性能预测的准确度。本发明结合了微观参数影响的宏观计算模型可高效地应用于大规模电堆性能模拟，并预测最优性能对应的多孔结构，为实验材料合成提供理论指导。

公开(公告)号：CN110394203B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201910728310.8

申请日：2019-08-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈晓东 ,  张帅 ,  王博 ,  颜津玮

IPC: B01L3/00

Abstract: 本发明提供一种可反复拆装和更换组件的复合微液滴生成装置，包括矩形的基板内纵向的开设有第一通道，横向的开设有第二通道和第三通道，第二通道和第三通道分别与第一通道垂直连通；入口硅胶管两端分别插有第五塑料软管和第一毛细玻璃管；出口硅胶管两端分别插有第六塑料软管和第二毛细玻璃管；第一通道一个端口插有入口硅胶管，另外一个端口插有出口硅胶管，且第一毛细玻璃管和第二毛细玻璃管端面间留有空隙；第二通道一端插入有第一塑料软管，另一端插入有第二塑料软管；第三通道一端插入有第三塑料软管，另一端插入有第四塑料软管；本发明由于各组件可重复拆装，可对不同组件的管道壁面进行不同的亲疏水处理。

公开(公告)号：CN118250655A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410343524.4

申请日：2024-03-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘前飞 ,  孙超 ,  高楠楠 ,  李浩宇 ,  王博 ,  黄文艺 ,  卢兵 ,  黎佳骏

IPC: H04W4/38 ,  H04W4/46 ,  H04W72/0457 ,  H04L69/04 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的多车协同通信机制优化方法，包括：对自身车辆与初始目标车辆传感器采集的原始数据进行感知特征提取，得到轻量化的感知特征数据；对轻量化的感知特征数据进行降维处理，得到降维后的感知特征数据；获取初始目标车辆的感知特征数据，并结合自身车辆的感知特征数据进行匹配筛选处理，得到感知信息融合的匹配目标车辆个数；将自身车辆的感知特征信息和上述匹配目标车辆的感知特征信息进行级联融合，得到融合后的感知特征数据集。通过优化通信机制，在保证通信带宽的同时提升协同感知的准确性；通过信息选择机制，筛选和传输具有高匹配值的周围车辆信息，避免了对大部分无用信息的浪费，提高了感知任务的效率。

公开(公告)号：CN118012076A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410317618.4

申请日：2024-03-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙超 ,  马鹤洋 ,  黎佳骏 ,  王博

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种自适应避障的四轮阿克曼转向车辆及其运动规划方法，所述运动规划方法根据前后轴可以独立进行阿克曼转向的车辆的运动模式构建了基于最优控制的运动规划模型，并具体包括：根据改进的HybridA*算法获得初始路径；通过梯形速度曲线对初始路径进行速度规划，得到车辆运动轨迹初始解；设置运动学约束、边值约束、性能约束、避障约束和优化目标函数；根据各约束及初始解和优化目标函数进行优化求解，得到最终运动轨迹。本发明充分发挥了四轮阿克曼转向车辆的运动特性和机动性优势，实现了车辆的自适应避障，在保证安全性的前提下使车辆有更大的可行驶区域，提高了规划的质量和成功率。

公开(公告)号：CN113984056B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111173688.X

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  李天姣

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的重力梯度辅助导航适配区选取方法，通过在频率域设置适配区的选取准则，根据重力梯度高频图像的幅值及纹理密集程度来确定适配区，能够充分利用重力梯度信息，所选适配区客观全面、精准度高、适配区面积大，且计算复杂度低、效率高，此外，本发明基于重力梯度的高分辨率，采用小波变换提取重力梯度的高频信息，弥补了传统数理统计特征方法计算复杂、错误率高、耗时长的缺点，同时能够获取最优的航迹方向，为后续水下潜器航迹规划提供参考。

公开(公告)号：CN117710802A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311712082.8

申请日：2023-12-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  马子玄 ,  王晓宇

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/30 ,  G06V10/54 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像纹理特征的重力场方向适配性分析方法，本发明方法能够选取出重力信息丰富的适配区域，为重力场航迹规划提供方向指导，有效提高重力场多方向匹配精度。本发明综合考虑重力场统计特征参数和图像纹理特征参数，通过融合两者特征进行适配区域的确定，使选取的适配区更为连续，纹理特征更为明显；进行数据集训练时，利用并行卷积神经网络，同时将反映重力场统计特征的统计特征参数与反映图像纹理特征的灰度梯度共生矩阵参数进行训练，将这些特征映射到输出层进行分类，根据分类结果确定重力场适配区域，实现对重力场适配区域的方向适配性评判。

公开(公告)号：CN117228628A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311211574.9

申请日：2023-09-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  张腾 ,  郗森良

IPC: C01B3/00 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04082

Abstract: 本发明涉及基于金属有机框架的固体储氢材料及其制备方法和应用，属于氢气储存技术领域。基于金属有机框架的固体储氢材料，该固体储氢材料包括氨硼烷和金属有机框架材料；所述金属有机框架材料为MOF‑74(Mg)、MOF‑74(Ni)、MOF‑74(Zn)、MOF‑74(Co)、UiO‑66、UiO‑66‑NH2中的任一种。本发明使用金属有机框架材料作为纳米限域材料，这种材料具有高比表面积，可以有效的改善氨硼烷的脱氢性能；本发明通过选择不用的金属盐合成了不同金属位点的MOF材料，对氨硼烷实现了不同的改善效果。