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公开(公告)号：CN105836164B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610269455.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种适配结构，具体涉及一种航天器级间适配结构。一种航天器级间适配结构，它包括：上端框(1)，下端框(2)，支撑梁(5)，上接头(3)与下接头(4)，支撑梁(5)由一个或一个以上的屈曲梁(7)组成，对屈曲梁(7)施加轴向载荷，使其在分叉部位发生弯曲变形，待接近临界屈曲载荷时，在欧拉屈曲梁(7)的横向变形位置安装连接螺杆(8)、负刚度金属簧片(9)、阻尼垫片(10)、线性弹簧(12)。本发明具有纵向高刚度、横向大阻尼输出的特点，既满足结构高刚度连接的要求，又能通过横向大阻尼输出实现减隔振需求，解决了传统结构高刚度、高阻尼相互矛盾、不能共存的问题。
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公开(公告)号：CN107352046A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710417529.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种卫星载荷舱结构，属于航天器结构技术领域。所述卫星载荷舱结构包括主体结构和桁架支撑结构，所述主体结构包括顶板、底板和设置在所述顶板和底板之间的多个侧支撑板，所述桁架支撑结构包括多根桁架杆和多个接头，所述多个接头与所述顶板或底板连接，每个所述接头上至少固定有两根所述桁架杆，所述多根桁架杆通过所述接头连接成一体结构。所述卫星载荷舱结构适用于星上大型载荷部件通过大跨度、多个分散安装点进行安装，同时星体一侧可满足大型载荷部件的避让安装。
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公开(公告)号：CN105083593B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510520324.2
申请日：2015-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种基于手性结构的抗冲击安装座，尤其涉及一种适用于航天器火工装置爆炸缓冲吸能的抗冲击安装座，属于航天器火工装置爆炸缓冲吸能技术领域。在安装座的结构本体上设置手性结构单元，且还包括与火工装置和星箭对接段固定安装的法兰。该安装座采用手性结构设计，设计结构简单、安装方便、用于连接冲击载荷较大的火工分离装置和卫星本体结构；根据缓冲吸能要求，可对手性单元在结构上的配置方向、节点及韧带的几何设计参数进行调整，达到对关注冲击载荷的有效抑制，确保精密星载设备和结构的可靠工作。
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公开(公告)号：CN107215485A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710399055.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种被动触发锁紧装置，涉及一种航天器对接锁紧机构；包括锁体、抱抓、拉簧、压簧、抱抓转轴、抱抓限位销、拉簧支架、顶块、压紧后盖和磁缸；其中，锁体的下部分为圆锥台状结构；锁体上部分为设有锥形孔的圆筒结构，中空圆筒结构的外壁设置有锁槽；抱抓沿锁槽伸入锁体的中空圆筒结构的锥形孔内；锁体圆锥台状结构上表面设置有抱抓限位销；抱抓的中部设置有抱抓转轴；锁体圆筒结构的锥形孔顶端设置有磁缸；抱抓的上表面固定安装有顶块；顶块的上表面固定安装有压簧；压紧后盖固定安装在锁体的顶端；锁体圆筒结构的上端固定安装有拉簧支架；本发明实现锁紧装置无源设计，降低了对航天器的资源分配要求。
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公开(公告)号：CN106017663A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610318496.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 一种模拟卫星整星的柔性支撑微振动测试装置，其包括：支架支撑结构、六分量力传感器、加速度传感器、数据采集和处理系统、刚性平台和转接支座，测试对象为整星模拟件；支架支撑结构上部通过接口与六分量力传感器固定，六分量力传感器通过转接支座与整星模拟件固定，加速度传感器粘贴至支架支撑结构上，数据采集和处理系统分别与六分量力传感器、加速度传感器相连接；刚性平台上设有若干地轨，支架支撑结构通过螺钉固定在刚性平台的地轨上。本发明能够控制改变整个试验系统的刚度，实现模拟从5Hz—15Hz横向基频卫星的模拟；本系统还具有每级支撑结构分别构成一个测量子系统的功能，完成单机及部件级对支架、单舱、整星柔性支撑的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105836164A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610269455.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/641
Abstract: 本发明涉及一种适配结构，具体涉及一种航天器级间适配结构。一种航天器级间适配结构，它包括：上端框(1)，下端框(2)，支撑梁(5)，上接头(3)与下接头(4)，支撑梁(5)由一个或一个以上的屈曲梁(7)组成，对屈曲梁(7)施加轴向载荷，使其在分叉部位发生弯曲变形，待接近临界屈曲载荷时，在欧拉屈曲梁(7)的横向变形位置安装连接螺杆(8)、负刚度金属簧片(9)、阻尼垫片(10)、线性弹簧(12)。本发明具有纵向高刚度、横向大阻尼输出的特点，既满足结构高刚度连接的要求，又能通过横向大阻尼输出实现减隔振需求，解决了传统结构高刚度、高阻尼相互矛盾、不能共存的问题。
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公开(公告)号：CN105659727B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910124012.4
申请日：2009-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种大型空间机械臂在轨操控方法，视觉系统获取当前的三路视觉图像由中央控制系统传至显示单元；航天员根据显示单元的三路模拟视频图像，得到机械臂本体当前的位置和姿态及所处环境；航天员通过在轨操控系统的指令终端或手柄单元选择发送机械臂本体运动指令；该运动指令到达中央控制系统进行解析后，执行运动规划运算并输出控制数据；输出控制数据到达仿真单元，通过机械臂模型运动，验证正确性；如果运动指令不正确，航天员重新发送指令，如果指令正确，则由航天员发送同样的指令，经中央控制单元解析得到的控制数据通过通讯总线传至机械臂本体，从而驱动机械臂本体运动。
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公开(公告)号：CN105659726B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910124011.X
申请日：2009-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 基于多路视觉融合的大型空间机械臂自主运动规划方法，在多路视觉融合中，全局视觉系统的优先级低于局部视觉系统，局部视觉系统的优先级低于腕部视觉系统，即在只有全局视觉系统能够获取目标物体的位姿信息，而局部视觉系统和腕部视觉系统均未获取到目标物体的位姿信息，则采用全局视觉系统获取的目标位姿信息进行运动规划；随着机械臂本体的运动，如果局部视觉系统能够获取目标物体的位姿信息，在机械臂本体到达跟踪中间点之前，则采用局部视觉系统获取的目标位姿信息进行运动规划；当机械臂本体运动至跟踪中间点，此时腕部视觉系统已能获取到目标物体的位姿信息，则采用腕部视觉系统获取的目标位姿信息进行运动规划。本发明实现在大空间范围内的自主运动、自主跟踪和自主捕获目标物体的任务。
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公开(公告)号：CN201521554U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920223126.X
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 内环开口的角接触球轴承，主要由一侧开口的内环，外环、保持架和滚动体等组成，滚动体安装在保持架里面，保持架安装在外环和一侧开口的内环之间，保持架将滚动体均匀的隔开，滚动体与外环滚道和一侧开口的内环滚道贴合，保证外环和一侧开口的内环的同轴。它可解决现有的角接触球轴承由于产品内部零部件间结构的限制而不能采用背对背布置，从而造成产品抗倾覆力矩能力小的问题。
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公开(公告)号：CN206600473U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720072195.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于磁流体密封的旋转热关节，将磁流体密封系统设计在靠近内外套轴有间隙的一侧，防止热工质和轴承之间相互产生影响；热工质只可能与最后一个极靴间隙中的磁流体接触，二者相互的影响有限，可以控制；所述的磁流体基液选择与热工质不相容的液体，避免热工质混入磁流体从而影响其密封性能；两个轴承通过内外隔套、弹性挡圈、盖板等零件进行定位，固定了内套轴和外套轴之间的相对位置。
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