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公开(公告)号：CN109050993A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811093678.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种空间飞行器对接用柔性传动轴，涉及航天技术领域。本发明解决了现有的对接机构质量大、碰撞能量大及系统复杂的问题。它包括电动缸、固装在电动缸一端部的挡板、通过挡板与电动缸固接且与推杆同轴设置的套筒以及同轴设置在套筒内的伸缩组件，所述伸缩组件包括外万向节、外弹簧套、对接柱、若干弹簧、若干内弹簧套、若干数量与内弹簧套数量相等的内万向节，其中外万向节与推杆固接，外弹簧套及若干内弹簧套均为环形件，外弹簧套套设在外万向节上，若干内弹簧套对应套设在若干内万向节上，且若干内万向节并排设置在外万向节与对接柱之间，相临两个弹簧套之间以及内弹簧套与对接柱之间各设置一个弹簧，伸缩组件通过推杆在套筒内做伸缩运动。
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公开(公告)号：CN107244427A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710399064.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/10 , B64G1/44 , B64G1/646 , B64G2001/1092
Abstract: 一种主结构变构型卫星平台，涉及卫星结构平台领域；包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构；其中，6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心，紧凑对中排列，形成六边形形状；面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面；n个太阳翼安装在面板的外侧面；m个停泊对接机构安装在面板的外侧面；k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面；其中，n为≥1的正整数；m为≥1的正整数；k为≥1的正整数；本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接，入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展，确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100％维修可达，充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。
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公开(公告)号：CN107054699A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710137289.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明公开了一种空间用载荷对接锁紧接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销、球头剪切销和辅助定位销与被动端上的主定位孔、剪切孔、腰形剪切孔及辅助定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的电机减速器驱动丝杠，进而带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动的方式实现对暴露载荷的收紧、对暴露载荷的刚性锁紧和可靠防松；本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、被动捕获、主动收紧和刚性锁紧，从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105307939B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201480032523.2
申请日：2014-06-06
Applicant: 空中客车防务和空间公司
Inventor： 马蒂厄·尚贝尔
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G4/00 , B64G1/1078 , B64G1/64 , B64G1/646
Abstract: 本发明涉及一种用于捕获空间中的目标(2)的装置(1)。该装置(1)包括压力元件(4)，该压力元件(4)构造成使得与待感测的空间目标(2)直接机械接合。装置(1)包括至少两个可重新封闭元件(7)，所述至少两个可重新封闭元件(7)能够在设置成用于感测空间目标(2)的打开位置与用于保持空间目标(2)的闭合位置之间移动。装置(1)还包括用于将运动从压力元件(4)机械地传输至每个可重新封闭元件(7)的部件(6)。机械传输部件(6)构造成使得通过将空间目标(2)按压到压力元件(4)上而使每个可重新封闭元件(7)在打开位置与闭合位置之间移动。
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公开(公告)号：CN106005488A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610335263.7
申请日：2016-05-19
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种卫星对接锁紧自动控制方法及系统，所述控制方法的锁紧执行机构采用电机提供动力，并包括安装在基座上的对目标星的对接环进行抱紧和下压功能的抱紧组件、实现与目标星对接环锁紧的锁紧组件以及在锁紧执行机构与目标星接触时减少刚性撞击的阻尼机构；本发明可实现对卫星对接锁紧过程的闭环全自动控制，不需要人为参与即可自动准确完成锁紧机构对目标卫星对接环的抱紧、下压和锁紧动作，可实现全流程内对锁紧过程和状态的实时自动监控，极大提高了对卫星对接环锁紧的自动化程度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103890465B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280051069.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 阿克伦大学
IPC: F16J15/02
CPC classification number: F16J15/06 , B64G1/646 , F16J15/024
Abstract: 一种用于空间环境的密封结构包括密封支承物体、在所述密封支承物体上的密封件以及密封接合物体。所述密封件包括具有密封面的密封件本体以及在所述密封面处的纹理化图案，且所述纹理化图案限定至少一个被遮蔽的槽面。所述密封接合物体通过所述密封件选择性地与所述密封支承物体相接合。所述密封接合物体具有密封面，其中，当所述密封接合物体选择性地与所述密封支承物体相接合时，所述密封接合物体的所述密封面接合所述密封件的所述密封面，且在所述密封支承物体和所述密封接合物体之间压缩所述密封件，从而使至少一个被遮蔽的槽面接合所述密封接合物体的所述密封面。
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公开(公告)号：CN105711859A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
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公开(公告)号：CN105460239A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510864158.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲功能的伸缩装置，包括装置底座上端主体结构为一级套筒，一级套筒内嵌套有二级套筒，二级套筒内嵌套有三级套筒；中间的齿轮丝杠轴在驱动电机组驱动下，可以使得丝杠螺母带动二级套筒运动；同时驱动电机组驱动拉索收放轮收放拉索，与处于二级套筒和三级套筒间的伸展压簧合力，使得三级套筒运动；并在处于伸出状态时，伸展压簧使之具有缓冲功能。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，将安装在其上端的捕获装置伸出或者收回操作之外，还能够实现捕获过程中的轴向缓冲，从而为顺利捕获目标飞行器提供便利条件，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN101624096A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910151250.4
申请日：2009-06-29
Applicant: 泰勒斯公司
Abstract: 本发明涉及一种在星际任务中减轻船载燃料重量的方法，其特征在于，该方法包括：将第一轨道飞行器宇宙飞船(1)从地球发射(10a)到通向待探测的目标行星的第一星际轨道(31，33)上，将第二轨道飞行器宇宙飞船(2)从地球发射(10b)到通向交会点(38)的第二星际轨道(32，34)上，该第二星际轨道不包括任何位于绕所述目标行星的轨道中的阶段，回收待运输的负载并将其装载到所述第一轨道飞行器宇宙飞船(1)上，所述第一轨道飞行器宇宙飞船(1)和负载从所述目标行星返回到所述交会点(38)，启动所述两个轨道飞行器宇宙飞船(1，2)的对接(14)，至少所述第二轨道飞行器宇宙飞船(2)和负载从所述交会点(38)返回到地球轨道(41)。
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公开(公告)号：CN1085177A
公开(公告)日：1994-04-13
申请号：CN93109912.9
申请日：1993-08-26
Applicant: 丁震东
Inventor： 丁震东
CPC classification number: B64G1/1078 , B64G1/22 , B64G1/62 , B64G1/646
Abstract: 本发明是清除飘浮在地球轨道上之碎物并减低太空工作人员的危险。方法一是收集太空碎物然后脱离轨道重返大气层以动能摧毁。方法二是收集有价值的太空碎物安放于太空梭降于预定地点。方法三是收取无用之太空碎物，从低地球轨道到高地球轨道然后以动能摧毁。方法四是用太阳能或激光能摧毁在轨道飘浮无价值的太空碎物。方法五是收集无用太空碎物抛之进入其他太阳系统轨道。方法六是立即清理新造成之太空碎物区。
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