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公开(公告)号：CN116026322B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211579395.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构机位姿测量技术领域，公开了一种盾构掘进姿态测量方法及系统，获取陀螺仪采集的角速度和倾角仪采集的角度数据；对陀螺仪的角速度信息进行积分获得角度；对陀螺仪角度和倾角仪角度进行自适应加权预处理；将陀螺仪角速度与预处理后的角度传输到信息融合模型中，得到最优估计姿态角；在低振动时采用角度标定技术补偿陀螺仪角速度，输出姿态角。本发明的基于陀螺仪和倾角仪融合的盾构掘进姿态测量方法，根据倾角仪的高精度数据，在盾构机稳态工作时对陀螺仪的偏移角速率进行准确估计并实时补偿，提高陀螺仪的工作精度，在倾角仪受到剧烈振动时利用补偿后的陀螺仪角度与倾角仪数据融合获得盾构机实时姿态角信息。
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公开(公告)号：CN116812361A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310269610.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种样本保存装置，包括柜体，柜体内部设有支撑板，支撑板顶部设有多个冷藏瓶，冷藏瓶内部设有存放瓶，柜体底部设有液体箱，支撑板顶部设有水泵，支撑板顶部设有环管，水泵输入端与液体箱相连通，水泵输出端与环管相连通，环管与冷藏瓶之间设有进液管，环管与冷藏瓶通过进液管相连通。本发明对每个肿瘤样本分别进行低温储存，温度控制效果较好，每个肿瘤样本相互独立，当拿取其中一个肿瘤样本时，不会使柜体内部温度发生波动，不会影响柜体内部剩余的肿瘤样本的保存，实现了较好的控温效果，降低了拿取样本后对其他样本的影响效果，同时还能减少运输过程中保存液晃动对肿瘤样本的破坏。
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公开(公告)号：CN112396672B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011311371.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的稀疏角度锥束CT图像重建方法，属于医学图像领域，包括：将稀疏角度锥束CT原始投影数据变换为多幅投影图像后，利用一个或多个已训练好的插值卷积神经网络复原出相邻两幅投影图像之间的一幅或多幅投影图像，使得复原后投影图像的数量与全角度锥束CT投影图像的数量相同；利用原始的投影图像和复原得到的投影图像构成全角度投影图像，对全角度投影图像进行三维重建，得到锥束CT图像；插值卷积神经网络以两幅投影图像为输入，用于复原出两幅投影图像之间的一幅投影图像；进一步利用后处理卷积神经网络消除锥束CT图像中的噪声与伪影，提高图像质量。本发明能够在降低X射线剂量的同时，提高重建图像的质量。
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公开(公告)号：CN113855063B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111226647.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 华中科技大学 , 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的心音自动诊断系统，属于医学信号处理领域，包括心音信号处理模块，用于对心音信号进行预处理，并将预处理后的心音信号分割成多个等长的心音信号片段；心音检测模块用于将所得心音信号片段分别输入到预训练好的心音检测模型中，得到每个心音信号片段的心音类别；综合各心音信号片段的心音类别，得到待测心音信号的心音类别；本发明提供了一种心音检测模型端到端对心音信号进行自动检测，通过将LSTM提取的多层次时序特征与CNN提取的局部特征相结合，充分利用CNN局部特征提取能力与LSTM长期依赖性捕获能力的优势，大大提高了分类精度。
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公开(公告)号：CN115051558A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210665410.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负载估计的BUCK变换器的模型预测控制方法，包括：对BUCK变换器的平均状态空间模型进行优化；对输入电压、输出电压和电感电流进行采样，并基于优化后的平均状态空间模型以及采样结果对负载电流进行估计；考虑采样以及计算时延对系统稳定性的影响，并通过状态估计进行补偿；并通过Kalman滤波降低环境噪声对状态估计的影响；采用单闭环的控制结构，根据状态估计的结果以及电压给定生成电流参考指令，并根据系统的状态空间模型以及参考电流计算最优占空比。本发明解决了传统的双闭环PI控制结构带宽受限的问题，同时在无负载电流传感器的条件下对负载电流的变化实现了快速跟踪，极大提高了系统的动态性能和抗扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113876331B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111250533.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向心电信号的半监督房颤自动检测系统，属于心电信号分析技术领域，包括：心电信号处理模块、训练模块和房颤检测模块；其中，训练模块用于对采集到的若干心电信号，分别输入到心电信号处理模块中，得到对应的RR间期样本；采集到的若干心电信号包括有房颤的心电信号和无房颤的心电信号；仅部分心电信号携带房颤标签；将各RR间期样本以及部分房颤标签输入到房颤信号检测模型中进行半监督训练，能够在保证检测准确率的前提下，以较小的工作量对模型进行训练，大大提高开发效率。
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公开(公告)号：CN114703391A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210306322.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米氧化物弥散强化铜合金及其制备方法。所述方法包括下列步骤：(1)预合金粉末的制备：将金属Cu与金属Y熔炼为合金熔液，通过气体雾化法得到Cu‑Y预合金粉末；(2)粉末的机械合金化：将所述Cu‑Y预合金粉末与铜基氧化物粉末混合后进行高能球磨得到合金粉末；(3)放电等离子烧结：将所述合金粉末采用放电等离子技术烧结成形，得到块体铜合金；(4)烧结材料的热处理：将所述块体铜合金进行退火处理，得到纳米氧化物弥散强化铜合金。本发明避免了粉末在球磨过程中的冷焊黏连、黏球或黏罐等问题，同时采用铜基氧化物作为氧源，解决了氧化物弥散强化铜合金中弥散强化相分布不均匀的技术问题。
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公开(公告)号：CN113904717B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111496120.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04B10/079 , G06N20/00 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种光传送网OTUk帧误码概率预测方法和系统，属于光传送网网络性能预测领域。包括：训练阶段：A1.获取光传送网中目标OTUk SM‑OH中误码性能值及目标OTUk对应的光域光信道误码率的历史数据；A2.依据OTUk各时段的误码性能值，进行误码状态标注；A3.将以光域光信道误码率为底的对数值作为输入，将误码状态作为输出，对OTUk帧误码概率预测模型采用对数几率回归算法进行训练；应用阶段：将未来时段的光域光信道误码率输入至训练好的预测模型，得到对应未来时段的OTUk帧误码概率。本发明首次提出利用光域性能值预测电域信号的性能劣化概率，并利用对数几率回归建模，实现性能劣化概率的计算。
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公开(公告)号：CN112920163A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110103999.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 北京丹大生物技术有限公司
IPC: C07D401/04 , C07K1/107 , C07K14/47 , C07K14/765 , C07K14/77 , C07K16/44 , G01N33/577
Abstract: 本申请涉及免疫学检测技术领域，具体公开了一种伊马替尼和N‑去甲基伊马替尼的半抗原、抗原和抗体以及其应用，所述半抗原结构如式10所示：所述抗原是由所述半抗原和载体蛋白经过偶联而形成的偶联物；所述抗体是响应于所述抗原而生成的。本申请采用半抗原制备的抗原和抗体能够同时识别伊马替尼和N‑去甲基伊马替尼，且专一性强、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN112402715A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011303001.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗配件领域，具体公开了一种可视化肠梗阻导管，包括插入软管，套设在插入软管外侧的套管，位于套管一侧且与插入软管端部连接的内接管道；插入软管的内部设有出水通道，插入软管的端面上设有与出水通道对应的出水口以及微型摄像头。内接管道上带有进气口、进水口以及引流口，进气口连接进气管，进水口连接进水管，引流口连接引流管。进气管上设有进气电磁阀，进水管上设有进水电磁阀，引流管上连接引流泵，进气电磁阀、进水电磁阀、引流泵以及微型摄像头均通过信号线连接控制器，控制器连接显示屏。该导管通过微型摄像头可以对肠道部位进行独立影像拍摄，进气口、进水口、引流口的流量可以实时自动化控制，提高了使用精度和便捷度。
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