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公开(公告)号：CN117382653A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311334642.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶风格的建模方法及系统，方法包括以下步骤：S1、基于动态驾驶任务将驾驶风格划分为两部分，包括：驾驶态度和驾驶方式；S2、分别对所述驾驶态度和所述驾驶方式进行细化，得到第一细化结果和第二细化结果；S3、获取所述第一细化结果和所述第二细化结果的原始物理量，基于所述原始物理量获取特征参数，对所述特征参数进行计算，得到驾驶风格。本发明提出的驾驶风格模型能从驾驶员操控车辆时思考的角度解释驾驶风格，能将驾驶行为与驾驶风格对应起来，能较为直观展示驾驶风格的形成，各个特征参数均能从控制车辆的角度解释驾驶风格。
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公开(公告)号：CN116749989A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310906680.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种驾驶员转弯驾驶习惯识别方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆转弯轨迹数据和驾驶员数据，根据车辆转弯轨迹数据确定车辆行驶方向以及计算轨迹曲率，计算车辆转弯的行驶里程，得到轨迹曲率‑行驶里程的变化曲线；采用平滑算法，平滑轨迹曲率‑行驶里程的变化曲线；根据轨迹曲率将车辆转弯轨迹进行分段，得到转弯过程段和直线过程段；计算转弯过程段的转弯强度，基于转弯强度的统计概率模型和驾驶员数据，得到驾驶员转弯驾驶习惯，本申请选取与车辆运动学有关的参量，参量的数量大大减少，有利于计算量的减少。同时，与单纯利用统计特征量不同的是，该特征量有实际的物理含义，更容易理解。
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公开(公告)号：CN116714589A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310737265.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化的左转交叉路口决策方法。包括以下步骤：步骤一、确定交叉路口是否存在遮挡，若存在遮挡，则通过设置虚拟车辆决策方法进行决策；步骤二、若交叉路口出现真实的交通参与者，则与真实的交通参与者之间进行博弈；步骤三、若与交通参与者相互作用的结果为让行时，则通过调节推荐路径，使得主车通过交叉路口；步骤四、对收益指标进行评价，收益包含了速度收益与安全性收益。本发明能够提高自动驾驶汽车在有遮挡的交叉路口下的通行效率，并且与交叉路口的交通参与者相互作用，提高交通效率；最后在主车意图为让行时，通过调整左转的路径来提高交通效率。
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公开(公告)号：CN116142194A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310246490.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化的换道决策方法。包括：一、对最优的车道进行选择；二、若产生换道意图，则选择等待换道、超车以及换道的三种行为的其中一种，并且根据车辆所处的状态生成主车的路径和速度；三、对收益指标进行评价，所述收益包括速度收益和安全性收益。本发明将换道过程分为了换道执行阶段1、2和换道准备阶段，并且将超车与等待换道的驾驶方案考虑进入到换道的决策系统中，为自动驾驶换道提供不同的驾驶方案，将换道的时机的确定过程通过事件触发的方式进行确定，最后通过潜在冲突区域的确定，与后车之间建立动态博弈模型，保证了两车之间相互作用的安全高效的进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384502A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211051217.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格的自动驾驶车辆车道选择方法，包括以下步骤：基于交通标志与标线，获取车辆行驶的候选区域；基于所述候选区域内的车辆速度指标、前方驾驶空间指标，获取通行效率；基于风险指标获取所述候选区域内的风险评估值；对所述通行效率、风险评估值进行综合决策，构建车道选择模型；将所述车道选择模型与驾驶风格相结合，获得目标行驶区域。本发明的车道选择方法，层次化考虑了车道选择的合法性、高效性、安全性，并兼顾体现不同驾驶风格对目标车道选择的影响，体现了驾驶员换道行驶意图的产生过程。
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公开(公告)号：CN114852168A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210465783.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车控制策略技术领域，具体是一种基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，主要由信号实时采集模块、转向意图识别模块和PID车辆控制模块组成，首先，采集车辆的操纵摇杆角位移和当前车速，然后将驾驶员的操作解析为车轮转角需求，最后基于车轮转角需求和实际的车轮转角，闭环控制车辆的运动，本发明基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法，突破了操纵摇杆角位移与车轮转角以固定比例直接耦合的思路，利用闭环控制的方法，提高了操纵稳定性，降低了驾驶难度。
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公开(公告)号：CN111539112A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010342518.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体的说是一种用于自动驾驶车快速查找交通对象的场景建模方法。包括以下步骤：1、将交通环境信息预先组织为地面区域、路面区域、地面物体三类对象；2、创建网格单元，载入地面区域，将二者进行位置绑定；3、载入相应的路面区域，建立各个区域间的位置关系，形成路网；4、将各个地面物体按照位置匹配到各个区域当中。本发明将预先划定好的车道段、路段等交通区域按其位置关系互相建立索引，然后再将其与车辆、行人等交通参与者也按相对位置互相建立索引，并利用各个物体的历史索引信息来提高每次建立索引的速度，最后根据主车当前所在的区域，就能够直接找到位于该区域以及相邻区域的所有物体。
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公开(公告)号：CN107238500B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710411709.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06 , G06F17/50 , G06N3/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车操纵稳定性试验快速评价系统建立方法，属于汽车试验领域。包括操纵稳定性试验数据库建立、特征物理量选择方法、试验数据预处理1方法、试验方案识别模型建立、试验数据预处理2方法、试验工况识别方法、试验有效性检验方法和试验评价。本发明不仅能以较高的效率和精度识别试验方案和工况，还能快速检验试验数据的有效性，计算试验评价指标，不仅为减少试验周期、降低试验成本、加快汽车开发进程提供技术支撑，同时提高试验评价结果的一致性和可信度。
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公开(公告)号：CN107672669A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711111539.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控转向系统，目的是解决传统EPS中电机噪声大、且无法实现智能汽车所需的转向全解耦的功能；解决部分线控转向系统中取消方向盘与转向车轮之间的机械连接致使系统断电失效时无法完成失效转向；解决部分线控制动系统采用电机作为线控转向动力源时存在噪声大、响应速度慢等问题；解决部分线控制动系统采用液体或气体作为转向介质时存在泄漏、故障率增加、维护困难等问题。本发明采用电磁力来驱动转向杆运动使汽车快速精准地完成转向动作的线控转向系统，该线控转向系统能实现驾驶员与转向系统的全解耦，具有失效保护的功能，摆脱了电机、液体、气体的束缚，结构简单，集成度高。
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