-
公开(公告)号：CN115455635A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210471077.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GLR和并行计算的复杂土地利用变化模拟预测方法，包括：通过两个历史不同时期的土地利用格局确定推动土地利用变化的驱动因子；确定各土地利用类型确定因子的最优组合；获得各土地利用类型的发生概率；构建Futureland模型，确定土地利用转换潜力的总概率；使用轮盘赌选择方法来选择目标类型；进行CA模拟；获得土地利用模拟预测结果。与现有技术相比，本发明具有有效实现对复杂土地利用变化的模拟预测、处理速度快、通用性强、预测效果好等优点。
-
公开(公告)号：CN115272464A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210847002.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器着陆过程的递增平差连续位姿估计方法，该方法包括以下步骤：步骤1)选取快速调整段至悬停段的降落相机序列影像，通过特征匹配获取多重连接点匹配信息，采用“双模型相对定向‑三影像模型连接”进行初始位姿估计；步骤2)利用滑动窗口式共面或共线方程约束，结合舒尔补边缘化和加权伪观测约束，对初始位姿信息进行递增式平差的位姿参数精化；步骤3)构建附加外部控制点的递增共线平差模型对步骤2)的结果进行优化，从而降低位姿估计和定位误差。与现有技术相比，本发明具有有效实现了月球探测器着陆降落过程连续位置姿态参数的高精度快速计算，附加外部控制点约束的递增共线平差模型可进一步提高位姿估计和定位精度等优点。
-
公开(公告)号：CN115272459A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210799249.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种四角二维码定向平面靶标装置及其标定方法，该装置包括四个ArUco二进制编码以及64个圆点构成的圆点型平面靶标，其中四个ArUco二进制编码位于圆点型平面靶标的四个角上；通过四个ArUco二进制编码对拍摄场景中的圆点型平面靶标进行定位，再通过圆点型平面靶标中面积最大、次大和最小3个圆点建立坐标系，获得圆心三维坐标与二维坐标间的对应关系。与现有技术相比，本发明具有解决了复杂环境靶标定向困难、靶标错检漏检较多导致相机难以标定的问题等优点。
-
公开(公告)号：CN115170610A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805213.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速视频序列影像自适应尺度变化的标志连续跟踪方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采用快速形状特征提取算法对获取的影像序列进行处理，得到人工标志中心的像素坐标；步骤2，采用自适应尺度变化标志序列跟踪策略，即依据实时获取的上一帧标志点半径大小，动态地改变下一帧进行跟踪搜索窗口的大小，实现相邻帧影像间区域尺度信息的后向传递。与现有技术相比，本发明具有较好的准确性和可靠性等优点。
-
公开(公告)号：CN113506292B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110876575.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位移场的结构物表面裂纹检测和提取方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：利用高速摄影测量技术获取结构物表面三个方向上的位移场；步骤2：在结构物表面位移场上使用局部空间统计指标探测裂纹两侧在位移场上表现出来的不连续特征，进行裂纹检测；步骤3：利用边缘提取算法并结合形态学操作在位移场上提取裂纹路径。与现有技术相比，本发明具有裂纹识别精度高优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964176A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210368700.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种月球永久阴影区域地形测绘方法，包括：步骤S1、对月球轨道器激光高度计LOLA的每个激光剖面在其接受视场范围内进行定步长调整，以单轨激光数据邻域内其余的激光观测值作为约束，最小化插值高程和观测高程差值的加权均方根误差RMSE，实现激光剖面的逐轨自约束调整；步骤S2、将调整后的激光剖面更新为初始状态数据进行迭代，不断收敛平面位置调整值；步骤S3、对迭代调整后的激光数据进行异常值剔除，得到误差修正后的月球激光测高数据；步骤S4、基于误差修正后的月球激光测高数据，得到表征月球永久阴影区域三维地形的数字高程模型。与现有技术相比，本发明消除了以消除原始图像中大量的地形伪影，提高了月球永久阴影区域地形测绘的质量。
-
公开(公告)号：CN114136544A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111305346.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01M3/02 , G01M7/02 , G01B11/24 , G01B21/04 , G01C11/02 , G01C25/00 , G06T7/00 , G06T17/00 , H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高速视频测量的水下振动模拟测试系统及方法，其中水下振动模拟测试系统包括水下高速相机、测试水池、水上控制装置、测试对象和造浪装置，测试对象固定在测试水池内，水下高速相机安装在测试水池的侧壁上，水下高速相机的镜头对准测试对象，水上测试系统与水下高速相机进行电连接，测试水池内填充有水，水下高速相机和测试对象分别设置在水面下，造浪装置设置在水面上。与现有技术相比，本发明具有验证结果准确、稳定性好、实用性强等优点。
-
公开(公告)号：CN113820087A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111232691.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于木塔抗震稳定性测试的高速视频测量系统及方法，用于在抗震稳定性测试对待测木塔结构模型进行高速视频测量，木塔结构模型安装在振动实验台上，高速视频测量系统包括高速视频测量设备和工控机，高速视频测量设备的视场覆盖木塔结构模型，高速视频测量设备与工控机进行电连接，木塔结构模型上设有目标跟踪点位，振动实验台对木塔结构模型附加设定的振动频率，工控机根据高速视频测量设备采集的视频信息获取目标跟踪点位的位移时程曲线，进而分析木塔结构的抗震稳定性。与现有技术相比，本发明具有精度高、鲁棒性好等优点。
-
公开(公告)号：CN113790711A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111060978.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：基于相机标定获取相机的内方位参数；同时采用五点相对定向解析算法求解本质矩阵，获取相机的外方位参数初值；步骤S2：采用相对定向参数优化算法进行位姿参数估算，包括通过共面条件方程确定的误差方程和约束条件方程，采用间接平差方法求解未知参数，进行位姿参数估算；步骤S3：采用绝对定向算法将模型坐标系转换为自定义局部物方坐标系；步骤S4：无人机飞行参数解算。与现有技术相比，本发明可应用于无控制点的位姿测量场景，适用性更强，且测量精度达到毫米级。
-
公开(公告)号：CN113505837A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110794715.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Faster‑RCNN的测量标志自动提取方法，该方法采用Faster‑RCNN目标识别框架，对高速视频测量系统中引入的人工标志点进行自动识别定位，所述方法包括如下步骤：步骤1：对含目标点的高速相机影像进行数据集整理，包括样本制作和样本增强，形成训练样本集；步骤2：采用基于Faster‑RCNN目标识别框架对分类模型进行训练；步骤3：利用训练后的分类模型对实验中的目标识别影像进行目标识别。与现有技术相比，本发明具有识别精度高、效率高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
115
records
(took 0.037 seconds)
