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公开(公告)号:CN115950896A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211629771.8
申请日:2022-12-19
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958 , G01N21/88 , G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种透明构件的两级协同机器视觉检测方法,涉及视觉检测技术领域,其包括利用可见光多角度光学成像缺陷检测模块对透明构件进行初检,在透明构件上获得零个到多个疑似缺陷区域;利用激光加热红外成像缺陷检测模块对疑似缺陷区域进行精检,获得透明构件的缺陷特征类型及分级。本发明主要解决如何为透明构件的缺陷检测提供全自动化、快速高效以及准确的视觉检测方法的问题;本发明综合考虑了检测精度和检测速度之间的矛盾,有效地平衡了视觉检测的性能和效率。
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公开(公告)号:CN110222447B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201910514427.6
申请日:2019-06-14
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于八叉树的自适应网格划分方法及系统,划分方法包括:获取待计算的文件模型;将所述待计算的文件模型采用多边形鲁棒修复法消除文件缺陷,得到全封闭的文件模型;将所述全封闭的文件模型进行八叉树建模,得到原始的八叉树网络模型;对原始的八叉树网络模型进行平滑处理,得到均匀的八叉树网格模型;遍历均匀的八叉树网络模型中的叶子节点,得到最终的非均匀网格模型。本发明中的上述方法及系统降低网格划分方法的复杂度并提高划分精度。
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公开(公告)号:CN111522160B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202010476164.7
申请日:2020-05-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 一种采用雾化冷冻和智能定位的液晶屏贴合装备,包括装设在机架上的盖板上料模组、液晶屏上料模组、贴合模组、抽真空模组、下料后处理模组,其中:盖板上料模组,用于将盖板雾化冷冻后移至贴合模组;液晶屏上料模组,用于将涂覆了液体透明胶的液晶屏移至贴合模组;贴合模组,与贴合模组相连接,用于将盖板和液晶屏进行贴合;抽真空模组,用于抽出贴合模组内的空气;下料后处理模组,将贴合后的盖板和液晶屏移出贴合模组。本发明通过雾化冷冻吸附和颜色智能匹配,解决真空吸附不可靠和大尺寸盖板的定位精度低难题,从而提升大尺寸液晶屏贴合良率。
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公开(公告)号:CN110838107B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN201911054183.4
申请日:2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种变角度光学视频智能检测3C透明构件缺陷的方法及装置,包括以下步骤:对待检测的3C透明构件进行光学检测成像,得到视频图像;对视频图像进行抽取、校正和融合;再对视频图像进行深度学习,用多种异构类型的卷积神经网络对视频图像进行辨识得到初步辨识结果;最终由支持向量机SVM对多个初步辨识结果进行融合检测,获取最终的辨识结果,得到3C透明构件的缺陷类别,缺陷类别包括正常、裂纹、气泡、划痕、崩边,所述装置包括通过总线互相通信连接的光学检测模块、运动控制模块、视频处理模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明有效提高了检测精度,提升生产过程中的良品率,及时去除不合格品,提升产品质量。
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公开(公告)号:CN114878597A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210486108.0
申请日:2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及检测设备领域的透明结构件检测设备及其检测方法,所述驱动组件包括第一方向滑台、第二方向滑台、辅助滑台和马达,第一方向滑台安装于机架的顶部,辅助滑台和第二方向滑台分别安装于机架的两侧面,第一方向滑台均与辅助滑台和第二方向滑台之间连接有固定板,马达均安装于第一方向滑台和第二方向滑台的一端,检测组件包括光源和相机,相机安装于第一方向滑台的底部,光源安装于固定板的侧方。相机可分别沿第一方向和第二方向滑动,提高相机拍摄透明物件的清晰度,便于用户的观察和判断透明物件的合格率;导杆和辅助架可辅助相机更稳定地在第一方向滑台和第二方向滑台上运动;操作步骤简单,便于用户使用。
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公开(公告)号:CN114751633A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210487604.8
申请日:2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及玻璃热弯加工技术领域,具体涉及一种大尺寸超薄玻璃构件热弯成型装置及其成型方法,本申请的成型装置,包括调控单元、炉腔、模具本体、支撑组件、负载单元、驱动单元、第一加热组件和第二加热组件,其通过第一加热组件控温实现“粗调”,结合第二加热组件的激光调控,快速实现加热“精调”,高效、精准的将能量集聚到需要成型的区域,快速提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性;本申请提供的成型方法,对玻璃料胚经过初步加热,达到软化点温度附近后,再使上下石英模具合模,采用模具本体实现封闭环境激光光路可达,凭其可控性高、非接触式、高效精确热态累积作用可直接聚焦超薄玻璃构件进行升温,提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性,成型效果好。
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公开(公告)号:CN110240394B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201910605639.5
申请日:2019-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种基于毫米波热源的超声辅助玻璃热弯装置及控制方法,包括机架,机架的两侧分别设有进料区和出料区,机架上设有炉腔,机架一侧设有控制箱,所述炉腔内装设有石墨模具、与控制箱连接的变频毫米波热源,石墨模具内具有型腔,该变频毫米波热源频率在2.5GHz‑20GHz,功率在千瓦量级,炉腔上设有预热区、热弯加压区、保压区和冷却区,机架上设有用于拨动石墨模具的拨叉执行机构,预热区、热弯加压区、保压区、冷却区和拨叉执行机构分别与控制箱连接。本发明对模具的加热更加均匀,利用超声振动辅助来显著提高成型率和材料表面质量,配合分区域控制温度、压力等参量,满足3D超薄玻璃高表面质量制造需求。
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公开(公告)号:CN114115380A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111408751.3
申请日:2021-11-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D玻璃热弯模具温度控制方法和系统,所述方法包括:获取3D玻璃热弯模具的各个温度测量点的温升曲线,进行切分和分段离散控制,获得第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的理论温度SUi(tn),检测瞬时温度VUi(t);建立LSTM预测模型,将若干瞬时特征向量输入至经训练的LSTM预测模型中,得到第i个温度测量点在时间区域[tm,tn]的未来时刻的预测温度WUi(tn);计算所述理论温度SUi(tn)和瞬时温度VUi(t)之差得到瞬时温度差值,利用PID控制算法计算得到第i个温度测量点对应的主控制量;采用模糊控制方法计算第i个温度测量点对应的功率调整率,利用功率调整率对主控制量进行微调。本发明实现了在模具温度控制过程中的时间上和模具空间上的温度协同控制,提升温度调控精度。
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公开(公告)号:CN111907050B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010776741.4
申请日:2020-08-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋转多工位曲面贴合装置,其包括机架,机架上设置有加工平台,加工平台上设置有连接设置的曲面玻璃模组及薄膜模组,曲面玻璃模组包括第一轮盘,第一轮盘中部设置有第一传动轴,第一传动轴一端连接有第一驱动装置,第一轮盘上设置有推送装置、推送板及曲面玻璃模具,挡板设置在推送装置一端,曲面玻璃模具设置在推送板一侧;薄膜模组包括第二轮盘,第二轮盘中部设置有第二传动轴,第二传动轴一端连接有第二驱动装置,第二轮盘周缘间隔设置有多个凹槽,凹槽内卡持设置有薄膜模具。本发明通过曲面玻璃模组和薄膜模组随着旋转角度的变化,依次处于不同的工位,实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程,有效提高曲面玻璃和薄膜贴合工作效率。
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公开(公告)号:CN111704391B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010609978.3
申请日:2020-06-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及半导体加工领域,尤其涉及一种金刚石陶瓷复合划片刀及其制备方法,原料包括树脂、金刚石、无机填料和造孔剂,经过混料、填料、热压、二次硬化等步骤制作,并使用其特制模具制成,模具包括两个压型模、设置在两个压型模中间的外型模及设置在压型模下端的内型模;内型模包括底板和均匀固定在底板上端面的内型限位柱;压型模包括上和均匀固定在上板端面的压型管,内型限位柱外径与压型管内径相匹配;外型模包括中板和均匀开设在中板上的外型孔,压型管的外径与外型孔内径相匹配。本发明可制备一种具有超高形位精度,切缝表面质量,机械性能和寿命的超薄金刚石划片。
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