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公开(公告)号：CN112004025A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010910206.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明的一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备，获取目标设备的尺寸、无人机摄像头的变焦前的焦距、摄像头的成像尺寸、以及无人机与目标设备的距离计算得到无人机摄像头变焦的倍数，根据无人机摄像头变焦的倍数对无人机摄像头进行变焦，获取无人机摄像头变焦后的焦距、对焦前的像距和摄像头至目标设备之间的物距计算得到摄像头对焦的调整距离，根据摄像头对焦的调整距离对无人机摄像头进行对焦后获取目标设备的图像，通过无人机摄像头变焦对焦的过程，使得无人机在航点上对目标设备进行清晰的拍摄，得到清晰度较高的目标设备图像，从而解决了现有技术中的通过无人机智能进行巡视的过程中，拍摄的图片清晰度受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN110534264A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910837893.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及架空输电线路的地线技术领域，公开了一种带固定间隙架空地线用悬垂式玻璃绝缘子，包括绝缘件，所述绝缘件的顶端固定连接有铁帽，所述钢脚的中部贯穿设置有棒形电极，所述铁帽的前侧设置有板形电极，所述铁帽与板形电极的交接处的两端均贯穿设置有螺栓，所述棒形电极的一端的外侧啮合连接有螺母。本发明在出厂前，通过螺栓使板形电极与铁帽的侧耳牢靠地固定在一起，通过螺母使棒形电极与钢脚牢靠地固定在一起，使棒形电极与板形电极的羊角形电极片之间形成一定距离的间隙，从而使得绝缘子在长期使用的过程中，板形电极与棒形电极均不会出现松动，保证了线路使用的安全性。
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公开(公告)号：CN104463713A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814642.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06 , G06Q10/067
Abstract: 一种输电线路经济电流密度计算方法和系统，获取输电线路的初次投入数据、运行维护数据和退役处置数据。根据初次投入数据计算输电线路的初次投入成本。根据运行维护数据计算输电线路的运行维护成本。根据退役处置数据计算输电线路的退役处置成本。根据初次投入成本、运行维护成本和退役处置成本计算输电线路的经济电流密度并输出。综合考虑线路整个周期各项活动成本计算输电线路经济电流密度，提高了计算准确度。得到符合当前我国经济发展形势和企业经营状况的经济电流密度推荐值，既能显著提高公司拟经营效益，也符合当前的节能减排的经济发展趋势，具有十分重要的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN113033445B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110354619.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于航拍电力通道影像数据的交叉跨越识别方法，其中，交叉跨越识别方法包括获取航拍影像数据；根据航拍影像数据中不同角度的影像文件生成三维模型；根据三维模型识别目标电力通道中输电线路的排布方式；根据排布方式确定输电线路的交叉跨越距离。本发明通过航拍影像数据中不同角度的影像文件在管理系统中生成目标电力通道的三维模型，由于三维模型可以在空间上体现输电线路之间的位置关系，因此利用输电线路的排布方式识别任意两条输电线路之间交叉跨越的距离，从而自动判断目标电力通道是否存在安全隐患，无需维护人员进行实地巡检，促进电网管理系统的数字化转型。
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公开(公告)号：CN117873160A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311688791.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机通信混合组网集群控制系统技术领域，且公开了一种无人机通信混合组网集群控制系统，包括智慧云控制平台，所述智慧云控制平台输出端信号连接有监测模块，所述智慧云控制平台输出端信号连接有存储模块，所述智慧云控制平台输出端信号连接有监测记录单元，所述智慧云控制平台输出端信号连接有巡检控制单元，所述智慧云控制平台输出端信号连接有监控指令单元，所述智慧云控制平台输出端信号连接有巡检任务生成单元，该系统通过设置的图像记录，提高了图像的质量，无人机图像进行深度的还原，通过信息跟进模块对信息进行跟进的同时，能够促进工作人员进行学习和引导，提高了无人机的巡检使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114781541A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210500447.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路监测多源异构数据融合方法、装置及系统。该方法包括：获取多类传感器对待监测输电线路采集的初始监测数据，将同一类传感器采集的所有初始监测数据作为一个初始监测数据集合，得到多个初始监测数据集合；分别对每一初始监测数据集合中的所有初始监测数据进行数据预处理，得到多个第一融合数据，并分别对每一第一融合数据进行特征提取，得到多个第二融合数据；根据预先定义的输电线路异常判别策略，选择若干个第二融合数据作为目标融合数据，并对所有目标融合数据进行数据融合，得到第三融合数据。本发明能够对在输电线路监测过程中采集的多源异构数据进行融合，有利于提高输电线路监测效率。
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公开(公告)号：CN111832510B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010704141.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种智能寻找杆塔方法及系统，通过深度学习技术对杆塔进行建模，通过图像采集技术、图像处理技术、机器视觉技术，实现无人机在飞行过程中对杆塔的三维空间姿态进行识别，计算得到视野内的杆塔位置信息；根据所述无人机当前的位置与所述杆塔位置信息得到无人机飞向杆塔的航线。解决了现有技术中由于地区的数据不完整或不准确，导致寻找杆塔工作无法正常开展的问题，提高无人机寻找杆塔的智能化程度，实现无人机在未知的地理环境下以无人状态对输电线路的杆塔进行寻找，并且本申请的一种智能寻找杆塔方法与系统的使用操作与系统维护相对简单，推广性强。
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公开(公告)号：CN113093797A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110353280.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路智能巡检方法及系统，包括无人机单元和主控中心，无人机单元包括无人机，设置在无人机上的GPS模块、电场探测传感器、图像采集模块和通信模块，主控中心内设置有路线规划模块、图像分析模块和大数据分析模块。主控中心通过路线规划模块将规划好的巡检路线发送给无人机，通过图像采集模块拍摄输电线路的图像信息，图像分析模块通过目标检测算法识别图像信息中的输电线路的部件特征并提取出来，大数据分析模块结合历史数据判断部件是否发生故障，可以实现全自动的输电线路巡检，并且无人机在飞行过程中通过电场探测传感器保持无人机与输电线路的安全距离，提高了自动巡检过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113052474A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353482.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电网的交叉跨越关键部位预警方法和系统，涉及电网线路交叉领域。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，包括：获取待预警的电网线路的第一初始数据，这里的第一初始数据包括电网线路的三维图像；基于三维图像确定电网线路的交叉跨越处，然后采集交叉跨越处的第二初始数据；将第二初始数据输入至预设的交叉跨越缺陷诊断模型，然后对第二初始数据进行筛选，得到目标预警数据；根据目标预警数据生成预警提示信息，根据预警提示信息对电网线路进行预警提示。本申请的基于电网的交叉跨越关键部位预警方法，能够自动对交叉跨越点线路进行诊断和预警分析，提高预警精度，并且可以更好地管控线路中的隐患风险点。
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公开(公告)号：CN113052339A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110353773.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质。本申请的基于线路交叉跨越的无人机巡检方法包括：获取的电力塔杆的位置数据；获取交叉跨越处的位置数据及风险值；根据所述电力塔杆的位置数据、交叉跨越处的位置数据得到途径点的位置数据；获取起点的位置数据、终点的位置数据；根据所述交叉跨越处的风险值得到所述交叉跨越处的拐弯半径；根据所述交叉跨越处的拐弯半径、所述起点、所述终点、所述途经点的位置数据得到巡检路径。
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