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公开(公告)号：CN116890821A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310140935.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成所述本车辆的目标轨道，并控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方以使所述本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，所述识别部在将干道与多个分支车道连接的分支区间中，从所述分支区间的最大宽度位置朝向分支区间的开始点方向搜索满足规定条件的车道增加开始位置，所述驾驶控制部生成通过所述车道增加开始位置而在所述分支车道上行驶的目标轨道。
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公开(公告)号：CN116803798A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310097908.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W30/12 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。提供一种车道变更辅助，其防止给乘员带来不协调感并且可靠性高。一种控制车辆的控制装置，所述控制装置具备：控制机构，其执行所述车辆的车道变更辅助控制；以及获取机构，其获取包含车道内的位置信息在内的高精度地图信息，在通过所述获取机构获取到包含所述车辆所行驶的道路的信息在内的所述高精度地图信息的情况下，所述控制机构能够执行所述车道变更辅助控制，在通过所述获取机构未获取到包含所述车辆所行驶的道路的信息在内的所述高精度地图信息的情况下，所述控制机构不执行所述车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN116803792A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310147417.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能提高车辆的行驶车道的确定率的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况来控制车辆的转向及速度中的一方或双方；取得部，其取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息、以及用于确定车辆的位置的参照信息；以及确定部，其根据基于所述参照信息从所述地图信息取得的所述车辆所行驶的道路的信息、以及由所述识别部识别到的对所述车辆的周边的一个以上的车道分别进行划分的划分线的类别，来确定所述车辆的行驶车道，所述确定部关于由所述识别部识别到的所述划分线中的特定道路划分线，至少不使用所述类别的信息而确定所述车辆的行驶车道。
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公开(公告)号：CN116476836A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310480252.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向和速度中的一方或双方；以及车外报告部，其向车外报告所述本车辆的车道变更目的地，所述驾驶控制部在接受所述本车辆的乘员的指示而开始使所述本车辆从所行驶的本车行驶车道向与所述本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更时满足车道变更的中止条件的情况下，根据是否利用所述车外报告部向车外报告了所述车道变更目的地，使在所述中止条件消除后能够不接受所述乘员的再次的指示而进行车道变更的期间或距离不同。
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公开(公告)号：CN111762187B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010212924.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，当干预检测单元(10、11、13、33)在通知接口(31、32)通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元(15)调用自主停车模式，并且控制单元在由于驾驶员的过失而已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684191B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111593267.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够更恰当地进行驾驶模式的切换控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置识别车辆应该行驶的行驶路区域，以沿着识别出的行驶路区域的在短边方向上的中心的方式生成目标轨道，使车辆沿着目标轨道行驶，在中心与车辆的基准点之间的距离成为基准距离以上的情况下，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN111619562B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010084419.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有限制区域判定部(58)和控制部(64)，其中，限制区域判定部对其他车道(78)中的位于本车辆(10)前方的部分是否存在限制本车辆在其他车道上继续行驶的规定限制区域(84)进行判定；所述控制部在由限制区域判定部判定为在其他车道上存在规定限制区域的情况下，限制本车辆向其他车道进行车道变更。根据本发明，能够良好地限制车道变更。
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公开(公告)号：CN111605551B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010113087.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有车道变更控制部(16)和车道变更控制抑制部(20)，其中，所述车道变更控制部(16)根据本车辆(10)的周边状况，实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；在没有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)允许实施车道变更控制；在有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)抑制车道变更控制的实施，其中，所述告知部(80)告知本车辆改变行进方向的方向。据此，能够使本车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN110949388B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910795107.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 能适当地进行从基于行车道标志的控制向其他的方式的控制转移的判断的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：前行车辆识别部，其识别前行车辆；行车道标志识别部，其识别对本车辆行驶的车道进行区分的行车道标志；以及行驶控制部，其在行车道标志识别部对行车道标志的识别程度满足规定基准的情况下，进行使本车辆在以由行车道标志识别部识别出的行车道标志为基础而得到的行驶路径上行驶的第一行驶控制，在行车道标志识别部对行车道标志的识别程度不满足规定基准的情况下，进行基于由前行车辆识别部识别的前行车辆的轨迹来使本车辆行驶的第二行驶控制，行驶控制部基于本车辆的车速来变更规定基准。
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公开(公告)号：CN110949390B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910902564.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 提供能够在更适当的场景下使车辆移动的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：行驶路边界位置设定部，其基于车载传感器的输出，来在道路宽度方向上设定给车辆控制带来影响的行驶路边界位置；以及驾驶控制部，其基于所述车载传感器的输出来至少控制转向，所述驾驶控制部算出表示由所述行驶路边界位置设定部设定出的行驶路边界位置随时间的波动、或者道路宽度方向的位置相对于在行进方向上距车辆的距离的波动的指标值，在算出的所述指标值小于阈值的情况下，与所述指标值为阈值以上的情况相比，较大地设定所述道路宽度方向的控制范围。
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