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公开(公告)号：CN111619549B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010110398.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行更适当的自动泊车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；以及取得部，其取得所述车辆的能量余量，其中，所述驾驶控制部在通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆正向供车辆停车的第一停车区停车或已停车于所述第一停车区的状态下，且在由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，使所述车辆从所述第一停车区向第二停车区移动，所述第二停车区能够通过基于所述驾驶控制进行的行驶及基于手动驾驶进行的行驶来停车。
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公开(公告)号：CN116409308A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211679986.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置和移动体，其使得用户能够掌握移动体向用户指定的目标位置移动时的移动模式。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。显示控制部(70)在触摸面板(42)上显示表示将所选择的候选位置图像所示的可停车位置设为目标停车位置时车辆(10)能够执行的停车模式的停车模式图像。
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公开(公告)号：CN116160957A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211463122.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够显示移动体的周边图像、使得能够迅速地识别规定对象的控制装置、控制方法以及控制程序。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据生成表示车辆以及车辆的周边的俯瞰图像以及三维图像；显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部生成的俯瞰图像以及三维图像；以及对象有无判定部(56)，其判定在俯瞰图像以及三维图像中的各拍摄数据的边界区域是否存在规定对象。图像处理部在由对象有无判定部判定为在边界区域存在规定对象的情况下，优先变更所显示的俯瞰图像以及三维图像中的三维图像的边界区域。
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公开(公告)号：CN111667708B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010129117.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其是搭载于车辆的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备将从所述车辆的停车位置至上车位置为止的路径信息向终端装置发送的信息提供部。
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公开(公告)号：CN115195767A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210180203.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60R1/22
Abstract: 图像显示系统。一种图像显示系统包括：外部环境信息获取装置，所述外部环境信息获取装置构造成获取移动体周围的外部环境信息；显示装置，所述显示装置构造成显示外部环境信息；以及控制装置，所述控制装置构造成控制所述外部环境信息在所述显示装置上的显示，其中，所述控制装置构造成生成从虚拟视点观察移动体和所述移动体周围的对象的虚拟视点图像，使所述显示装置显示所述虚拟视点图像，沿着围绕所述移动体设置的轨迹移动所述虚拟视点，在轨迹中设置限制区段以使得限制区段在平面图中被布置在所述移动体的前方，并且执行视点限制控制以限制来自所述限制区段中的所述虚拟视点的虚拟视点图像的显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511189A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110314588.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在成功计算出第二目标路线时，控制单元致使显示单元显示与第二目标路线对应的周围信息。在无法计算出第二目标路线时，控制单元致使显示单元显示关于车辆的操作方法的通知。
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公开(公告)号：CN109291919B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810821279.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。行驶辅助装置(12)的泊车时自动制动控制部(174)设定第1监视结束条件和第2监视结束条件，其中，所述第1监视结束条件是伴随着泊车操作辅助的结束而结束是否需要自动制动的判定的条件，所述第2监视结束条件是在泊车操作辅助结束后当满足附加条件时结束是否需要自动制动的判定的条件。另外，在不满足第1监视结束条件的状态下结束泊车操作辅助之后，在满足附加条件之前第1启动条件成立的情况下，所述泊车时自动制动控制部(174)使自动制动启动。据此，能够根据与泊车辅助的关系来适宜地使用自动制动。
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公开(公告)号：CN113060127A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011446635.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。泊车辅助装置(自动泊车控制单元(100))具有：识别部(110)，其识别车辆的外界；行为控制部(120)，其进行车辆的行为控制；自动泊车控制部(130)，其进行车辆向目标泊车位置泊车的泊车动作；和显示控制部(140)，其根据摄像头组(210)拍摄到的图像来生成车辆周边状况的图像且将其显示在显示装置(输出设备组(260))上。显示控制部(140)进行车辆的车身图像的显示和车辆周边状况的图像的显示，并且使车身图像的成为驾驶员的死角的区域半透明，且按照车辆的行进方向来切换变成半透明的车身图像的区域。据此，能显示斜俯视图像中的驾驶员的死角区域。
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公开(公告)号：CN112977425A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011446589.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。自动泊车控制单元(1)根据识别本车辆的外界的结果的识别信息来进行控制，使本车辆向目标泊车位置泊车。因此，自动泊车控制单元的特征在于，具有可泊车位置检测部(11a)和目标泊车位置确定部(11b)，可泊车位置检测部根据识别信息来检测本车辆可泊车的可泊车位置；在可泊车位置检测部检测到多个可泊车位置的情况下，目标泊车位置确定部根据本车辆的本车当前位置与各可泊车位置的距离，从检测到的可泊车位置中提取出规定数以下的候选泊车位置并显示在显示装置上，且从该显示出的候选泊车位置中选择目标泊车位置。据此，当检测到多个可泊车位置时，能以易于用户理解的方式告知这些可泊车位置。
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公开(公告)号：CN112977423A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011443962.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，其构造成执行用于自主将车辆从当前位置移动到驻车位置的自动驻车处理。所述控制装置构造成，使得在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据外部环境传感器在距离驻车位置的规定范围内检测到障碍物而停止所述车辆的情况下，所述控制装置不允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动，并且在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据驾驶员在距离所述驻车位置的所述规定范围内对制动操作构件的操作而停止所述车辆的情况下，所述控制装置允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动。
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