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公开(公告)号：CN111716360A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010608774.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的柔性关节机械臂采样控制方法及装置，所述方法包括：建立柔性关节机械臂系统的动态方程；建立全局模糊柔性关节机械臂系统；设计采样输出反馈控制器；将采样输出反馈控制器应用于全局模糊柔性关节机械臂系统，得到闭环机械臂系统；更新输出反馈控制器的控制器增益，得到优化的机械臂控制系统，利用优化的机械臂控制系统对机器人机械臂进行控制；本发明的优点在于：适用于输出信号为非连续信号的情形，控制器设计难度低，机械臂轨迹跟踪控制具有稳定性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111159523A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911342546.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F16/953 , G06N3/00
Abstract: 本发明为一种基于Spark的并行蚁群优化社区发现方法，主要包含三个并行模块：确定蚂蚁转移顺序、构造最优解和解的优化。确定蚂蚁转移顺序模块负责计算网络节点的凝聚性度量值，并将其升序排列，获取对应的节点顺序列表，作为蚁群的转移顺序，降低蚂蚁转移过程中的随机性，从而提高算法的精确度；构造最优解模块负责使每只蚂蚁均完成解向量的构造，构成解空间，并获取最优解空间中模块度最高的解；解的优化模块负责对蚁群产生的最优解进行优化，以获得更好的社区划分结果。该方法提高了在大规模网络中进行社区发现的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN109766557A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910049494.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种情感分析、装置、存储介质及终端设备。情感分析方法包括：获取待进行情感分析的目标数据；对目标数据进行分词处理，获取与目标数据对应的初始词向量集合；根据初始词向量集合确定目标数据中待分析目标对应的目标向量；将初始词向量集合及目标向量输入至预先训练的情感分析模型中，根据情感分析模型的输出结果，确定待分析目标的情感极性；其中，情感分析模型基于多层卷积神经网络训练生成。通过采用上述技术方案，能够基于多层卷积神经网络训练而成的情感分析模型，平行地接收和处理待进行情感分析的目标数据，并充分挖掘目标数据中关于特定目标的情感信息，可以准确、高效地分析出相关数据中特定目标的情感极性。
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公开(公告)号：CN119853015A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510058809.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/00 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于风电功率预测技术领域，具体是一种基于自适应小波分解和改进Transformer的时空风电功率预测方法。首先，获取目标风电场历史时期的风电功率序列以及影响风电功率的特征序列并进行预处理，计算各个特征序列与风电功率序列的相关性，保留与风电功率相关性高的特征序列，并对风电功率序列和保留的特征序列进行归一化处理；然后，提取风电功率序列和各个特征序列的频域特征；风电功率序列和各个特征序列的频域特征组成一个特征并对该特征进行周期性嵌入和空间嵌入，得到模型输入特征；最后，基于Transformer网络构建风电功率预测模型，包括U‑Net网络、逆傅里叶变换和预测层；将输入特征输入到U‑Net网络中进行特征提取，U‑Net网络的输出特征经过逆傅里叶变换后，再经过预测层，得到风电功率预测值。该方法解决了风电功率数据面临的高噪声、高波动性和非平稳性等问题，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN119368367A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411450878.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶片模具用自动喷涂成型系统及喷涂方法，该系统包括：支撑架；连接架，设置在支撑架上，设置有支座，连接架能够在喷涂作业区域内移动，支座能够沿垂直于喷涂作业区域平面的方向上下运动；机械臂，安装在支座上；喷涂单元，安装在机械臂上，用于对叶片模具进行喷涂；供料单元，用于向喷涂单元提供涂料；检测单元，安装在机械臂上，用于检测叶片模具的平面信息和厚度信息、检测机械臂与叶片模具表面的距离；移动驱动机构，用于控制连接架移动；升降驱动机构，用于控制支座运动；控制单元，用于生成喷涂路径，根据喷涂路径控制各个单元和机构动作，以对叶片模具进行喷涂。本发明能够实现叶片模具的自动喷涂，提高涂层质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119078234A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411224756.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单边位置约束的柔性型面顶撑调型系统及方法，包括底座，边缘框架，可调节升降旋盘，推杆，外部柔性型面和外部控制设备，其中边缘框架固定设置于底座的顶部边缘；可调节升降旋盘固定设置于底座上部，设置于边缘框架的内部；推杆固定设置于底座的顶部，位于边缘框架在底座顶部边缘围成的区域内；外部柔性型面可拆卸连接于推杆的顶部；外部控制设备用于控制推杆和可调节升降旋盘的升降，使得在在推杆的升降作用下外部柔性型面的曲率达到预设。在本发明的顶撑调型系统中，通过边缘框架对柔性型层单侧施加约束力，在上下伸缩进行型面调节的过程中，能够有效的避免了型面在调节的过程中因为受力不均而破坏型面，起到约束缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN119078233A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411224671.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多点同步支撑叶片模具成型系统及成型控制方法，包括支撑件，轨道，顶升件，连接件和控制设备，其中轨道的数量为多个，间隔固定设置于支撑件上；顶升件的数量为多个，依次固定间隔设置于多个轨道上，并在每个顶升件上设置一个用于控制升降的控制器；连接件的数量与顶升件的数量相对应，连接件在固定连接于顶升件的顶部后能够围绕顶升件的顶部的预设方向转动；控制设备用于控制每个顶升件上的控制器，使得顶升件所顶升的外部随动层的叶片模具型面与理想叶片模具的型面曲率相一致。采用本发明的多点同步支撑叶片模具成型系统即成型控制方法成型的叶片质量好，成型效率高，可实现多种不同尺寸和多种曲率的叶片模具的成型制造。
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公开(公告)号：CN115953902B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310132783.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明为一种基于多视图时空图卷积网络的交通流预测方法，所述预测方法以路网上的交通数据、静态图邻接矩阵和趋势相似图邻接矩阵作为输入，通过交替进行时间特征和空间特征提取，然后使用输出模块进行特征融合，实现了交通流的精准预测。本发明从不同角度对道路中的空间依赖关系进行提取，实现从全局角度和局部角度进行空间依赖关系的捕获，提出多视图时空图卷积网络，实现交通流预测。通过从不同的角度对道路观测点中的依赖关系进行建模，然后利用多视图图卷积模块提取空间特征，以增加模块捕获空间依赖的能力，提高模型的预测性能。
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公开(公告)号：CN118372461A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410586736.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开一种风机叶片成型装置，涉及风机叶片成型技术领域，该装置包括：支撑框架，包括框架主体，框架主体具有成型区域和位于成型区域两侧的固定区域；固定区域设有真空吸附组件和多个均匀分布的第一架体；真空吸附组件具有多个安装于第一架体上的真空吸盘，其吸附在待成型叶片靠近其端部的表面上；成型区域设有磁吸组件和多个均匀分布且可升降的第二架体；磁吸组件具有多个和第二架体转动连接的磁吸块，用于和待成型叶片贴合磁吸，并且，通过升降第二架体带动磁吸块移动，使得待成型叶片弯曲，形成预设曲面。基于真空吸附方式对待成型叶片固定，在稳定吸持待成型叶片的同时保持待成型叶片表面平整，避免出现待成型叶片破裂或者脱落的现象。
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公开(公告)号：CN118116190A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410161620.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于记忆嵌套网络的交通拥堵预测方法，该方法采用了交通拥堵系数矩阵作为交通流的特征表示，该矩阵可以综合反映路网中各区块的拥堵状态和空间关系，同时也可以通过热力图的方式进行直观的可视化，方便分析和理解。该方法使用了形变记忆嵌套网络作为交通拥堵预测模型，该网络可以充分利用交通流数据中的时空上下文信息，通过多层的记忆结构和形变模块，对时空的非平稳性进行统一建模，提高了预测的准确性和稳定性。该方法可以实现交通流的多步预测，即可以预测未来一段时间内的交通拥堵情况，从而为交通管理者提供更长远的决策依据。
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