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公开(公告)号：CN110318437A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910628161.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02F3/92
Abstract: 本发明公开了一种新型滚刀辅助式耙吸挖泥船耙头，所述耙头包括耙头罩、减速箱、联轴器一、联轴器二、水下电机、转动轴、滚刀和耙齿；所述减速箱、联轴器一、联轴器二、水下电机位于耙头罩的侧方，所述转动轴、滚刀和耙齿位于耙头罩内，所述水下电机的输出轴通过联轴器一与减速箱的输入轴相连，所述减速箱的输出轴通过联轴器二与转动轴相连，所述转动轴带动滚刀旋转切削，所述耙齿位于耙头的前端，滚刀位于耙齿后端。本发明采用新型滚刀辅助耙头破岩，弥补了传统耙头破岩能力不足的问题，提高了耙吸挖泥船切削岩石的效率，增大了耙吸挖泥船的适用范围。
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公开(公告)号：CN110084512A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910343157.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面向智能仓储系统的多机器人任务分配方法，根据智能仓储任务分配问题，建立多目标任务分配模型，并设计时间成本函数和能耗成本函数；并通过该模型建立了基于快速非支配排序的多目标遗传算法；并在上述遗传算法的框架上加入了新的迭代流程以保证其可以进一步收敛到较优非支配解。本发明通过对各优化分量进行支配等级排序，获得较优的非支配解，并通过种群重启和精英库机制提高了算法收敛到较优非支配解的概率。并同时本发明在多机器人系统的任务分配问题中兼顾多机器人系统的时间成本和能耗成本，可以更系统的解决多机器人系统中的任务分配问题，提高任务分配结果的科学性和合理性。
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公开(公告)号：CN106499890B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC: F16L23/032 , F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN107315084A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710647773.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种疏浚粘土切削临界射流压力的测量方法，选择强度均匀的区域，通过窗口切削的方式，采用不同强度的射流切削该区域，测量切削深度，绘制切削深度随射流压力变化的拟合直线，该直线在射流压力轴上的截距即为临界射流压力值。本发明的方法能够减少所需粘土试样用量，由于粘土试样制备过程复杂且耗时较大，可一次备土进行多次实验，既可保证所备土样特性的同一性，又可大大节省土样制备工序和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103818804B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410043640.0
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN102918984B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210453180.X
申请日：2012-11-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种清漂船的切割装置，包括横向切割器、纵向切割器、第一液压马达、第二液压马达、横向支架和纵向支架，还包括第三液压马达，第三液压马达传动连接横向支架，横向切割器包括第一旋转盘和若干个第一可拆卸刀片，横向切割器有四个且沿横向支架排布，相邻两个第一旋转盘上的第一可拆卸刀片旋转所扫割的面积有部分重叠，且在空间上分层分布，纵向切割器包括第二旋转盘和若干个第二可拆卸刀片，纵向切割器有两个，两个纵向切割器分别固定在纵向支架的左侧梁和右侧梁上，两个纵向切割器的第二旋转盘的盘面均纵向竖立布置。本发明不易出现切割设备故障，能快速有效地切割水草，切割效率高，且能对近岸浅滩的水草进行切割清理。
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公开(公告)号：CN104197130A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410451850.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 中交天津航道局有限公司 , 河海大学常州校区
IPC: F16L23/02 , F16L23/024
CPC classification number: F16L23/02 , F16L23/024
Abstract: 本发明公开了一种刚性管与透明管的连接结构，包括刚性管、刚性管法兰、透明管、活动钢法兰、拉杆、固定螺母、橡胶垫片、调整环、连接螺栓和螺母，透明管位于两个刚性管之间，透明管的两端与两个刚性管的端部之间均留有间隙，刚性管法兰上具有若干个通孔，活动钢法兰、调整环、橡胶垫片依次套在透明管的端部上，且均具有若干个与刚性管法兰上的通孔对应的连接孔，活动钢法兰、调整环和橡胶垫片与刚性管法兰之间通过连接螺栓、螺母固定，拉杆至少有两根，拉杆两端的螺纹段分别穿过相应的连接孔和通孔，且通过固定螺母固定在两个刚性管的刚性管法兰上。本发明能够完全避免透明管承受的各种轴向力、节省透明管材料。
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公开(公告)号：CN104180939A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410453898.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01L19/06
Abstract: 本发明公开了一种管道感压罐，包括罐体、进液管、取压管、测压表和端盖，进液管位于罐体左侧的中部且与罐体内腔相通，取压管位于罐体右侧上部，位置高于进液管，且与罐体内腔相通，测压表接在取压管上，还包括第一球阀、第二球阀、第三球阀和第四球阀，第一球阀装在进液管管段上，第三球阀装在取压管管段上，端盖呈上凸形状，端盖包括锥形板、管道和法兰，锥形板与法兰的夹角为15°~20°，第二球阀装在端盖顶部的管道上，罐体上部具有罐体法兰，罐体法兰与端盖的法兰固定连接，第四球阀装在排放管管段上，进液管的进入罐体内腔的部分折弯向下。本发明能够有效隔离气体与液体或者固体杂质与液体，管道不易堵塞，易于清洗，测量准确。
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公开(公告)号：CN103787177A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410043250.3
申请日：2014-01-29
Applicant: 河海大学常州校区 , 中交天津航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱动升降机构，其同时包含有机械动力驱动升降机构和液压动力驱动升降机构两套动力驱动升降机构，其两套动力驱动升降机构分别可以独立工作，也可以同时工作。本发明提供的一种双驱动升降机构，其中任何一套驱动升降机构发生故障，另外一套驱动升降机构马上可以进入主驱动状态，实现升降机构的连续工作。同时，在双驱动升降机构中，任意一套驱动升降机构为主驱动进行工作时，另外一套驱动升降机构将自动作为安全保护装置，对升降机构进行保护，提高了升降机构工作的可靠性和安全性。
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