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公开(公告)号：CN102103376A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010591217.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间辨识的PID回路控制性能评估方法。根据PID回路控制器开闭环状态及控制器输出信号u的上下限约束对控制器输出信号u和过程输出信号y进行有效性分段，利用子空间辨识算法求取随机系统模型，根据控制器输出信号u和过程输出信号y的采样时间、设定的PID回路稳态时间及期望时间计算时刻性能指标和直到稳态时间的性能指标序列，最后利用子空间辨识得到的模型及过程输出信号y的自相关函数检测回路中的震荡。本发明使用子空间辨识建立随机系统模型，避免系统阶次的设定。充分利用辨识得到的模型给出回路相关信息，包括95%稳态时间、95%动态时间、超调量及峰值时刻。使用用户设定的参考时间计算性能指标，符合PID回路的实际情况。
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公开(公告)号：CN101900992A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010228685.7
申请日：2010-07-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: Y02P80/10
Abstract: 本发明公开了一种化工过程预测控制系统经济目标优化自适应退避的选择方法。该方法包括：确定企业生产单元经济目标，建立控制单元变量稳态优化约束关系，确定生产变量操作限制，求取控制与输出关系的LQG性能指标，调节权重构建控制与输出方差关系的离散点集，拟合非线性方差调节基准，求解优化命题确定控制与输出最优设定值及最优退避值，根据生产变化自动更新预测控制器设置。通过本发明的方法，可以避免企业生产装置预测控制目标经验设定值的盲目性，手动退避值设定的保守性，以及目前MVC基准理论方法对于实际生产过程的不完善和不可行性，成为化工过程切实可投运的自适应优化与退避策略，提高生产产量，节能减排，更大限度的提高企业经济效益。
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公开(公告)号：CN100561386C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200710188199.5
申请日：2007-11-14
Applicant: 中控科技集团有限公司 , 浙江大学 , 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据保存方法，包括：接收数据后，根据当前文件中该数据对应位号下的记录的情况分配数据块和索引块；将所述数据写入所述数据块，并将对应该数据的索引信息写入所述索引块。本发明还公开了一种数据保存装置。本发明通过采用混合型记录或数据型记录和索引型记录的双重结构模式，当某些位号的数据较少时，则通过一个混合型记录保存所有数据和该数据的索引，当某些位号的数据较多时，则通过数据型记录和索引型记录分别保存数据和索引，对保存结构进行优化，因此无论对于混合型记录还是索引型记录，索引信息均能够高度集中，使得在处理数据量悬殊的位号数据时具有较强的灵活性，且极大提高了数据的检索效率。
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公开(公告)号：CN100347542C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200610049191.6
申请日：2006-01-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合多模型的复合肥养分含量软测量建模方法。建模方法特征是：(1)整个模型是由基于数据驱动的3个子模型和基于简化机理模型的1个子模型构成的混合模型，其中，基于数据驱动的3个子模型的输出作为基于简化机理模型的子模型的输入；(2)简化机理模型中有关模型参数的确定方法，根据成品中氯离子含量及物料平衡确定氯化钾与浓硫酸的反应程度参数；(3)中和料浆中(NH4)2HPO4的质量的确定方法，根据中和度的值及其测定方法，结合有关的化学反应方程式计算得到。本发明的优点：采用了机理建模与数据驱动建模相结合的混合建模方法，所建模型简单、可解释性强，可靠性高，外推性好。
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公开(公告)号：CN1815225A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200610049191.6
申请日：2006-01-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合多模型的复合肥养分含量软测量建模方法。建模方法特征是：(1)整个模型是由基于数据驱动的3个子模型和基于简化机理模型的1个子模型构成的混合模型，其中，基于数据驱动的3个子模型的输出作为基于简化机理模型的子模型的输入；(2)简化机理模型中有关模型参数的确定方法，根据成品中氯离子含量及物料平衡确定氯化钾与浓硫酸的反应程度参数；(3)中和料浆中(NH4)2HPO4的质量的确定方法，根据中和度的值及其测定方法，结合有关的化学反应方程式计算得到。本发明的优点：采用了机理建模与数据驱动建模相结合的混合建模方法，所建模型简单、可解释性强，可靠性高，外推性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1694107A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510050167.X
申请日：2005-06-20
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G06F17/60
Abstract: 本发明公开了一种物流数据校正方法及其系统。针对流程工业测量网络复杂和系统冗余度低的特点，在测量模型建模过程中，通过引入随机调度方程，从而来提高系统冗余度。测量仪表的原始数据通过一个数据预处理模块来进行有效性检验，以识别和剔除其中含有的过失误差。利用所建立的协调模型和预处理后的测量数据，通过数据协调算法模块来进行优化计算，为流程模拟、优化控制以及全厂物料数据统计平衡提供一致、准确的数据。本发明能够有效解决流程工业测量网络复杂和系统冗余度低的困难，不但可以处理生产过程的物料平衡关系模型的不确定性，而且具有更高的计算精度和效率，整个系统结构合理、开放灵活、便于实现，对于解决大规模工业应用问题具有优势。
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公开(公告)号：CN1431617A
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN03115455.7
申请日：2003-02-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明的成品油贸易交接过程计量的全程监测系统包括现场测量传感器、ADAM模块和现场工作站计算机构成的现场数据采集装置，现场工作站计算机具有以太网卡，与连接有数据存储服务器和客户端计算机的企业局域网相连。贸易交接过程中，在现场工作站计算机控制下，通过企业局域网将现场仪表数据传送至数据存储服务器，完成现场实时计量数据的存储，并同步地对计量数据进行计量数据压缩，由客户端计算机提供给交易管理员计量数据监视、统计报表、报警提示以及监视组态信息。该系统结构合理，能够实现计量数据的实时显示和有效存储；能够同时记录贸易交接过程中质量流量计和储罐的计量数据，贸易交接计量精度高；系统界面直观，操作简单。
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公开(公告)号：CN119821168A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411989949.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L53/12 , H02J50/12 , G06N3/0499 , G06N3/084 , B60L53/60
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线电能传输系统自适应电压控制方法。包括：结合RBF神经网络构建自适应模型预测控制器，自适应模型预测控制器输出k时刻控制量并作用于电动汽车无线电能传输系统，自适应模型预测控制器根据电动汽车无线电能传输系统和固定模型参考系统k+1时刻状态量进行状态偏差的自适应调节后输出下一个控制量并作用于电动汽车无线电能传输系统，不断采集系统的状态量并进行控制量的调节，从而完成电动汽车无线电能传输系统的在线自适应控制。本发明实现对电动汽车动态无线电能传输系统的精确控制，明显提高了系统的动态响应性能和抗干扰性能，尤其是面对系统的各种外界干扰均能动态调整模型，增强了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115454068B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211110911.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种加入障碍物信息的基于采样的路径规划方法。本发明初次在空间中采样障碍物附近的状态点，将邻近障碍物的采样点相连后再构建基于障碍物的路径地图，在路径地图上执行基于搜索的路径规划方法获取初始路径；以初始路径为基础在周围分段构建启发式采样集，再次随机采样，然后在二次采样点集上通过快速行进树方法搜索出一条最优路径。本发明有效解决了快速行进树方法采样点数过多导致运行速度慢的问题，提供了一种快速且最优的启发式采样与搜索方法，从而有效提升了路径规划的整体速度与最优性。
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公开(公告)号：CN115248558B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210974327.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯概率潜变量模型的动态过程故障检测方法，包括：(1)构造概率潜变量动态模型：收集工业过程数据标准化处理，建立线性动态系统表示数据，确定模型的初始化状态先验和参数先验；(2)变分最大步：通过构造的模型，计算模型参数下的最优后验分布，然后据此确定模型参数的更新方式；(3)变分期望步：在前向步计算状态xn在每个时间步n的边缘后验分布，然后基于状态xn在时间步n及之前所有时间步计算边缘后验分布；(4)证据下界：计算证据下界#imgabs0#以确定通过模型通过迭代计算后达到收敛；(5)动态过程监测：通过状态和观测的残差构建统计量和置信限以监测故障是否发生。利用本发明，可以提升动态过程故障检测的可靠性。
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