一种角钢塔架自动检测机器人

    公开(公告)号:CN113581305A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110930511.3

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明公开一种角钢塔架自动检测机器人,机器人包括电磁铁履带轮组、底盘、抓手云台,其中电磁铁履带轮组为两个,对称布置在底盘左右两侧;电磁铁履带轮组主要由电磁铁履带轮、电机支架、扇形齿轮组成,电磁铁履带轮上安装有多个履带轮电磁铁,能够贴附在角钢上;底盘包括伸缩片组、螺旋杆、底盘轮距调整电机、履带轮角度调整电机、底盘顶板等,能够调整电磁铁履带轮轮距和整体角度;抓手云台主要包括行星转台、导轨滑板、云台电机、云台板、云台法兰盘、机械抓手,其中行星转台对称安装在底盘顶板上;该机器人能够实现角钢塔架主干角钢和支干角钢上过渡行驶,代替工人对角钢塔架进行检测,降低了检测风险,提高了检测效率和检测范围。

    一种液动式双层管双梯度井下防喷阀

    公开(公告)号:CN113445962A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110703992.4

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明涉及一种液动式双层管双梯度井下防喷阀,该井下防喷阀主要由上接头、下接头,安装于上、下接头之间的中间套管,安装于中间套管上的挤压板,上阀座、下阀座,安装于上、下阀座之间的球阀驱动装置,安装于球阀驱动装置上的过流管,安装于下接头上的胶筒组成。双层管内管封堵结构主要由上、下阀座、球阀、球阀驱动装置组成。球阀驱动装置由驱动滑套、偏心销组成。本发明的有益效果是可实现在发现井底发生井涌、井喷时实现对双层管内外管环空通道、内管通道的可控同时封堵;封堵效果稳定,封堵效果不受井底压力波动影响,保证双层管双梯度控压钻井的安全;在压井完成,井涌、井喷得到控制后,防喷阀可重新开启保证钻井的正常进行。

    一种可控变径钻头
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112145085B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202011323047.3

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种可控变径钻头,其主要由上部接头、钻身、组合刀翼、增压滑套、自锁机构以及伸缩机构几部分组成,其中上部接头与钻身相连接,在钻身下部设有可伸缩的组合刀翼与钻头水眼,在钻头内部设有增压滑套,在增压滑套的下方设有用于自锁的锁止滑套,在锁止滑套下方设有推力轴承以及弹簧。本发明通过控制钻井液流量大小控制组合刀翼的伸缩与组合刀翼的自锁,可以连续变径,从而实现了从小套管内下入的钻头钻出大的井眼,保证了固井的合理的环空间隙,解决了在易缩颈地层钻井时因吸水缩颈或塑性缩颈而导致的钻头卡阻问题,以及钻头变径后刀翼工作的稳定性问题,从而提高生产时效,降低钻井成本。

    一种自锚式波浪能发电装置

    公开(公告)号:CN113153612A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110304231.1

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种自锚式波浪能发电装置,它包括模块、能量转化模块、收放机构、自动锚定模块;吸能模块包括浮漂I、浮漂II、浮漂III、充气泵、缆绳II、挡块,能量转化模块包括双面齿条、棘轮、小齿轮、大齿轮、发电机;升沉补偿模块包括卷轴、电动机、缆绳I、O形密封圈、联轴器;自动锚定模块由膨胀固定模块、上部锚定模块、下部锚定模块、排屑模块和钻进模块组成;本发明实现了深海波浪横向与纵向运动的综合利用,有效提高了波浪能发电效率;实现了深水打桩锚定功能,可将装置自动固定于海底,保持持续稳定工作;设置了收放机构,可下沉海底应对深海恶劣天气及复杂海况;且该放电装置可集群式安装,形成深海波浪能发电机群,提高发电量和功率。

    一种井下水力驱动螺旋-旋流耦合管式分离器

    公开(公告)号:CN112523739A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011579811.3

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种井下水力驱动螺旋‑旋流耦合管式分离器。包括:螺旋破碎分离装置、液压马达螺杆泵装置、多级旋流精细分离装置。本发明上下端与钻杆连接,螺旋破碎分离装置上端与液压马达螺杆泵装置连接,液压马达螺杆泵装置上端连接多级旋流精细分离装置。最内层套管内流动的钻井液驱动液压马达旋转,并带动液压马达螺杆泵工作,进一步带动分离螺杆转动。本发明具有螺旋和旋流分离耦合原理,且井下分离自带动力的特点,可实现水合物固相颗粒的二次破碎和破胶结,也可实现常规石油或水合物采收中高含砂混合流体井下原位实时多重分离与回填,较好地解决了井下混合流体采收时,高含砂量摩阻大难举升以及对井筒、设备等造成严重冲蚀与堵塞的问题。

    一种二氧化碳泡沫驱微观渗流实验装置

    公开(公告)号:CN215066007U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202120768026.6

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种二氧化碳泡沫驱微观渗流实验装置,包括填砂管,填砂管进口端连接有泡沫发生器和储油罐,填砂管出口端连接有回压阀和真空泵,填砂管本体上设有数个压力传感器和数个油水比例传感器;泡沫发生器连接有二氧化碳储罐和液体罐,二氧化碳储罐和泡沫发生器之间依次设置有第一恒流泵、单相阀,液体罐和泡沫发生器之间依次设有第二恒流泵、单向阀;还包括CT扫描仪和三维核磁成像分析仪。能够同时实现包括饱和油、水驱、二氧化碳泡沫驱在内的整套二氧化碳泡沫驱过程,无需其余装置配合。本实用新型能够有效的检测二氧化碳泡沫驱过程中岩心内部的结构变化、流体变化、压力变化以及产液变化,为后续的分析提供充足的实验数据。

    一种波浪筛网式圆筒形振动筛

    公开(公告)号:CN214487746U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202023043522.X

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种波浪筛网式圆筒形振动筛,包括框架、筛筒、振动电机模块、波浪筛网、弹簧、连接件、卡箍、大软管及小软管。筛筒与波浪筛网通过连接件相连且筛筒通过弹簧固定于框架内,电机模块使其产生振动,有效地筛分物料,大软管及小软管将筛分后的物料根据粒度大小进行分级输送;本实用新型解决了现有圆筒筛物料堵孔的问题,并具有结构简单、维护方便的特点,在多个方向振动的作用下可同时实现振动筛分和物料输送,提高了筛分效率。

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