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公开(公告)号：CN104634738A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410102629.7
申请日：2014-03-19
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机，该检查装置可提高谋求气孔检查的检查精度等。检查装置具有：照明装置(22A、22B)，对处于将片剂收纳于兜部(2)之前的阶段状态的容器薄膜(3)照射光；照相机(23A、23B)，以间隔容器薄膜(3)的方式设置于该照明装置(22A、22B)的相反侧；聚光片(59)，设置在容器薄膜(3)与照相机(23A、23B)之间，且将从照明装置(22A、22B)照射且通过容器薄膜(3)的光进行入射，之后变换该入射后的光的方向，然后沿着照相机(23A、23B)的光轴(L1)方向而射出；图像处理机构，处理从照相机(23A、23B)输出的图像信号，其中，该图像处理机构基于从图像信号得到的图像数据，检测通过容器薄膜(3)和聚光片(59)的光，从而检测出容器薄膜(3)存在的气孔(50A、50B)。
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公开(公告)号：CN115210078B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202180018951.X
申请日：2021-04-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种丝网掩模的检查装置等，能够更准确地检查丝网掩模是否处于能够适当地印刷膏状焊料的状态。检测印刷在印刷基板(1)上的膏状焊料(3)的位置信息，基于该检测结果进行与印刷时的丝网掩模相关的是否合格判定。通过利用膏状焊料(3)的位置信息，能够不仅考虑到丝网掩模自身，还考虑到对印刷基板(1)的按压力、从刮板施加的力等、在印刷时对丝网掩模造成影响的外部因素，来判定与印刷时的丝网掩模相关的是否合格。因此，能够更准确地检查丝网掩模是否处于能够适当地印刷膏状焊料(3)的状态。
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公开(公告)号：CN115210078A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018951.X
申请日：2021-04-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种丝网掩模的检查装置等，能够更准确地检查丝网掩模是否处于能够适当地印刷膏状焊料的状态。检测印刷在印刷基板(1)上的膏状焊料(3)的位置信息，基于该检测结果进行与印刷时的丝网掩模相关的是否合格判定。通过利用膏状焊料(3)的位置信息，能够不仅考虑到丝网掩模自身，还考虑到对印刷基板(1)的按压力、从刮板施加的力等、在印刷时对丝网掩模造成影响的外部因素，来判定与印刷时的丝网掩模相关的是否合格。因此，能够更准确地检查丝网掩模是否处于能够适当地印刷膏状焊料(3)的状态。
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公开(公告)号：CN110537090B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201780089736.2
申请日：2017-10-18
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法，可谋求采用分光分析的异常品种混入检查的检查精度的提高。检查装置(22)包括：照明装置(52)，该照明装置(52)可对被运送的容器膜(3)的袋部(2)中填充的片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，该摄像装置(53)可对从片剂(5)反射的近红外光的反射光进行分光，对反射光的分光图像进行摄像；控制处理装置，该控制处理装置根据通过该摄像装置(53)拍摄的分光图像获得频谱数据，根据该频谱数据进行规定的分析处理，由此，该检查装置检查异常品种的混入。
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公开(公告)号：CN113874717A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080036849.8
申请日：2020-05-01
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18
Abstract: 提供一种可进行更高精度检查的检查装置等。依据X射线穿透图像算出表示利用X射线照射装置的X射线的照射输出的照射输出检测值，并以照射输出检测值成为既定值的方式控制利用X射线照射装置的照射输出。照射输出检测值依据X射线穿透图像中位于将照射源与X射线线传感器以最短距离连接的路径上的收容区域2x中除了片剂区域5x以外的区域及/或凸缘部区域9x的亮度所算出。因此，依据X射线穿透图像中最容易变亮的区域的亮度算出照射输出检测值，以此最容易变亮的区域的照射输出检测值成为既定值的方式，即以此最容易变亮的区域充分成为高亮度的方式控制X射线照射装置。因此，将利用X射线线传感器的检测输出的范围更扩大，能进行更高精度的检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113811761A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202080035081.2
申请日：2020-04-24
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种可进行更合适的合格与否判定的检查装置等。对PTP薄膜照射X射线，并且根据穿透PTP薄膜的X射线，取得具有亮度的浓淡的X射线穿透图像。根据X射线穿透图像，执行PTP薄膜的检查。就检查而言，特定出和片剂的收容空间相对应的收容区域2b、和收容空间周围的凸缘部相对应的凸缘部区域3b，在各区域检查有无异物。构成为：于片剂的碎片或粉末位于收容区域2b的场合，不将该片剂的碎片或粉末检测为异物，于片剂的碎片或粉末位于凸缘部区域3b的场合，将该片剂的碎片或粉末检测为异物。根据检查对象是收容区域2b或是凸缘部区域3b的差异，可适当地改变片剂的碎片或粉末是否被当成异物检测，可进行更合适的合格与否判定。
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公开(公告)号：CN113597548A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080022399.7
申请日：2020-02-05
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种可谋求装置的小型化或检查精度的提升等的检查装置、包装薄片制造装置及包装薄片制造方法。X射线检查装置45具备：对所搬送的PTP薄膜25照射X射线的X射线照射装置51、52；拍摄被照射该X射线的PTP薄膜25的X射线传感器相机53。从第一X射线照射装置51照射X射线的第一X射线照射范围、从第二X射线照射装置52照射X射线的第二X射线照射范围的交界部被设定于非检查范围WB，该非检查范围WB设在第一检查范围WA1与第二检查范围WA2间，从第一X射线照射装置51照射且穿透第一检查范围WA1的X射线、从第二X射线照射装置52照射且穿透第二检查范围WA2的X射线被设定成在1个X射线传感器相机53上不重迭。
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公开(公告)号：CN110291357B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201780085367.X
申请日：2017-08-23
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种在涂布有粘接剂的基板中能够适当地判断焊料的印刷状态的焊料印刷检查装置。在基板上设置有焊料以及热固化性的粘接剂。焊料印刷检查装置包括：图像处理单元(45)，基于图像数据生成实际焊料位置信息(Pjh)，该实际焊料位置信息(Pjh)是由包含安装电子部件的2个以上焊料形成的焊料组的位置信息；理想焊料检查基准信息生成单元(46)，生成表示焊料的基准检查位置以及/或者基准检查范围的理想焊料检查基准信息(Krh)。根据粘接剂的固化温度相对于焊料的熔融温度的高低，将检查基准转换为理想焊料检查基准信息(Krh)或者将理想焊料检查基准信息(Krh)仅偏移了安装位置调整信息(Cji)的量的实际检查基准信息Kjh，该安装位置调整信息(Cji)是基于实际焊料位置信息(Pjh)相对于理想焊料位置信息(Prh)的位置偏移量及位置偏移方向的信息。
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公开(公告)号：CN108448150B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810038616.6
申请日：2018-01-16
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求结构的简化等的效果。叠置装置包括：转台，该转台可使多个叠置台(S)依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送装置(吸接部(17))，其将片体运送而装载于位于各叠置作业位置的叠置台(S)上；保持部件(31)(压爪(42))，其用于按压叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)，在于通过压爪(42)而按压的叠层体(4)上装载新的片体的场合，可进行使该压爪(42)上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的片体上按压叠层体(4)的动作。此外，在运送装置(吸接部(17))中，具有可限制压爪(42)的上升量的限制片(38)。
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公开(公告)号：CN112262311A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201980034016.5
申请日：2019-02-01
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/85
Abstract: 提供一种检查装置和PTP包装机，可谋求利用分光分析的检查所导致的检查精度的降低的抑制。检查装置(22)包括：照明装置(52)，该照明装置(52)可向容器膜(3)照射近红外光，该容器膜(3)由在袋部(2)中接纳有片剂(5)形成；遮光板(54)，该遮光板(54)设置于上述照明装置(52)和容器膜(3)之间，遮挡上述近红外光向上述容器膜(3)的入射；透孔(54a)，该透孔(54a)设置于上述遮光板(54)中，允许上述近红外光的通过；摄像装置(53)，该摄像装置(53)可对从透孔(54a)照射了近红外光的片剂(5)所反射的反射光进行分光，对其进行摄像，检查装置(45)根据通过该摄像装置(53)获得的分光图像数据，获得片剂(5)的光谱数据，据此，针对片剂(5)进行异常品种混入检查。
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