公开(公告)号：CN101508281A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910004351.9

申请日：2009-02-12

Applicant: 罗伯特博世有限公司

Inventor： V·迪皮伊 ,  N·贝卡菲科

IPC: B60T1/06 ,  F16D65/20

CPC classification number: F16D51/20 ,  B60T2201/10 ,  F16D2121/02 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/08

Abstract: 本发明涉及用于机动车辆的鼓式制动器以及设置有该鼓式制动器的机动车辆，该鼓式制动器包括用于将设置有制动器衬套的节段移动到制动位置上的车轮气缸。本发明还涉及用于机动车辆的鼓式制动器(20)，其包括用于将设置有制动器衬套(22)的腹板和节段(23)移动到制动位置上的车轮气缸(24)，以及能够锁定以将该节段(23)保持在这个制动位置上的连杆(21)，该鼓式制动器(20)包括通过枢转连接部(26)与所述车轮气缸(24)接触并固定到所述节段(23)上的杠杆(25)。

公开(公告)号：CN100507786C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200410064478.7

申请日：2004-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  岩田良文 ,  里中久志 ,  远藤知彦 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山亨 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/36

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。

公开(公告)号：CN100474198C

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200510079480.6

申请日：2005-06-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松川典史 ,  佐藤善久 ,  加藤耕治

IPC: G05D1/03 ,  B60W30/06 ,  G01S13/93 ,  B62D15/02 ,  B60R21/00

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B62D15/0285 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168

Abstract: 在对象车辆停下来向后退以便被归位的期间，通过使用超声波感应器(1)和速度感应器(2)，检测距离数据项(di)和前进距离数据项(ΔXi)被获得。这些数据项连同彼此相关的数据项被一起存储。该检测距离数据项指示到邻近于对象车辆的归位车辆的距离和该前进距离数据项指示对象车辆前进的距离。当从前进距离数据项中计算归位车辆的尺寸时，归位车辆的尺寸被确定小于相应于前进距离数据项的合计距离。这使得已确定的归位车辆的尺寸接近于归位车辆的真实尺寸成为可能。

公开(公告)号：CN100430695C

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200410089960.6

申请日：2004-08-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 远藤知彦 ,  里中久志 ,  久保田有一 ,  松井章 ,  岩切英之 ,  杉山享 ,  河上清治 ,  岩崎克彦 ,  片冈宽晓 ,  田中优

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。

公开(公告)号：CN101044048A

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200680001037.X

申请日：2006-04-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 里中久志

IPC: B60W30/10 ,  B60R1/00 ,  B60W30/06 ,  B60R21/00 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/20 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2015/936 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00812 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30264

Abstract: 本发明公开了一种目标位置设定装置，包括测距器(12)，其测量到车辆周围的物体的距离；成像器(11)，其采集车辆周围的环境的图像；第一计算部分(51)，其根据测距器(12)的测量结果，计算车辆目标位置的第一候选；第二计算部分(51)，其根据成像器(11)的成像结果，计算车辆目标位置的第二候选；判定部分(51)，其判定目标位置的第一候选与目标位置的第二候选之间的关系是否满足指定条件；和设定部分(51)，当判定部分(51)判定目标位置的第一候选与目标位置的第二候选之间的关系满足指定条件时，设定部分(51)根据目标位置的第二候选设定目标位置。

公开(公告)号：CN1960896A

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200580017926.0

申请日：2005-05-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·施米德 ,  T·迪特里希 ,  C·丹茨 ,  M·塞特 ,  T·克罗普夫

IPC: B60Q1/48

CPC classification number: B60Q9/006 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  G01S2013/9314

Abstract: 本发明涉及一种用于对于使一台具有一个传感器装置(10)的汽车(2)停泊到一个设置在该汽车(2)侧面的泊位(1)中的停泊过程进行支持的方法，其中，当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)检测泊位(1)。为了提高该方法的精度，建议当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)来对于到汽车(2)的背向泊位(1)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)的距离(a1)进行测量。此外，本发明还涉及一种用于执行汽车用的上述方法的装置。

公开(公告)号：CN1906063A

公开(公告)日：2007-01-31

申请号：CN200580001652.6

申请日：2005-04-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 水泽和史

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60T2201/10

Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，其与现有装置相比，能够使驾驶者更容易地停放车辆。停车辅助装置包括；摄像装置，其对车辆(80)的后方进行摄像；显示装置，其显示由摄像装置摄取的图像；图像处理装置，其将用于辅助驾驶者进行车辆(80)停放的停车辅助导向叠加在由摄像装置摄取的图像上并且在显示装置上显示，停车辅助导向具有用于使驾驶者知道车辆(80)掌舵开始的掌舵开始标志(31)，掌舵开始标志(31)是在规定轨迹(32)相互不同的两点上的切线(33、34)的交点，轨迹(32)是车辆(80)在以最大转向角后退时相对于车辆(80)的规定的固定点(35)进行描绘而所预测的轨迹，固定点(35)是相对于车辆(80)而位于车辆(80)以最大转向角后退时的与车辆(80)旋转中心点(36)一侧的相反侧的点。

公开(公告)号：CN1262445C

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN01808996.8

申请日：2001-03-27

Applicant: 因特里根特科技公司

Inventor： 兹耶德·扎利拉 ,  吉劳姆·格丹

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/00

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/0285 ,  G01S2015/935 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明涉及一种用于管理机动车辆(1)狭位停放的方法和装置，所述狭位停放包括定位(19、22)、偏转(23、25)、反偏转(26、27)和重新对齐(28、29)阶段。所述方法利用评估相对于周围环境的可用停放空间的装置。本发明特征在于：自传感器检索定量输入数值，该数值变换或不变换为渐进定性数值；基于定性规则确定操纵指令，该指令提供渐进定性数据和定量输出数据，它们被变换为定量输出数据以控制车辆致动器。本发明可用于停放各种其公共轴上的车轮可以偏转的动力车辆，并可以用在公共道路、私人停车场或公司的生产现场。

公开(公告)号：CN1793785A

公开(公告)日：2006-06-28

申请号：CN200510134054.8

申请日：2005-12-21

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 田中优 ,  柿并俊明

IPC: G01C21/28 ,  G06T1/00 ,  B60R21/013

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/20 ,  B60W40/04 ,  B62D15/0275

Abstract: 一种停车辅助装置，其停车目标位置的设定精度优良，设定速度快，可减轻使用者的停车目标位置的设定操作的劳苦。该停车辅助装置利用后方摄像机拍摄进行停车的停车空间，检测出该后方摄像机拍摄的图像中包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标位置，辅助车辆行驶到停车目标位置，其具有：检测出车辆的移动的车辆检测装置；存储车辆检测装置所检测出的车辆行驶移动经历的存储装置；基于存储装置中存储的车辆行驶移动经历的变化来推定假定停车目标位置的假定停车目标位置推定装置；基于利用假定停车目标位置推定装置推定的假定停车目标位置来设定搜索区标线的停车区标线搜索区域的停车区标线搜索区域设定装置。

公开(公告)号：CN1791806A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200480013825.1

申请日：2004-04-14

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： C·丹茨

IPC: G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S15/10

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60T2201/10 ,  B60T2210/34 ,  G01S13/931 ,  G01S15/101 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2015/933

Abstract: 本发明的目的在于提供探测汽车(10)死角(14)中目标(12)的方法和装置，由此需要较短的测量时间并在与死角(14)中目标(12)可能出现碰撞时缩短为司机报警的响应时间。通过将测量信号的信号频率和/或信号宽度根据事先获得的汽车(10)与目标(12)之间的距离(d)调节，根据本发明，采样频率随着汽车(10)和目标(12)之间的距离(d)减小成比例增加。由此实现是更快速探测最近的目标，即有可能引起碰撞的目标并由此足够早地产生碰撞警报。在此测量信号的信号频率优选调节为与所获得的汽车(10)和目标(12)之间的距离(d)呈反比变化。