-
公开(公告)号：CN107167808A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710134304.0
申请日：2017-03-08
Applicant: 半导体元件工业有限责任公司
CPC classification number: G01S7/527 , G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S7/536 , G01S15/10 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/938 , G01S15/101
Abstract: 本公开涉及用于声学距离飞行时间补偿的电路。在一方面，本发明公开了一种声学距离测量电路，包括用于在第一时间生成用于声换能器的声学信号的发射机放大器、用于响应于所述声学信号遭遇障碍物而在所述声换能器处检测脉冲的接收机放大器、以及感测电路，所述感测电路用于响应于所述脉冲的上升沿与确定阈值相交来检测第一时间和第一幅度、响应于检测到所述脉冲的第一峰值来检测第二幅度、当响应于检测到所述第一幅度和所述第二幅度而从校正查找计算表中抽取出补偿时间时确定在所述预定距离内所述声学信号的飞行时间，并且提供待从所述第一时间减去的所述补偿时间，其中所述补偿时间和所述第一时间的差值是所述飞行时间。
-
公开(公告)号：CN107064939A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610943258.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 半导体元件工业有限责任公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/18 , G01S15/876 , G01S2015/938 , H04B1/0042 , G01S15/101 , G01S7/526 , G01S7/539
Abstract: 本公开涉及用于声距测量的电路。在一个形式中，生成用于声换能器的声信号，其中声换能器易受限定紧密接近度指示区的混响的影响。在第一时间处生成声信号后限定紧密接近度指示区窗口的开始。在紧密接近度指示区窗口期间，从声换能器接收信号。当接收到信号时，如果从声换能器接收的在第二时间处的第一脉冲的幅度小于第一阈值而大于用于去抖动时间的第二阈值，则检测到紧密接近度指示区中的障碍物。此外，从声换能器接收的在第三时间处在紧密接近度指示区窗口外的第二脉冲的幅度应当小于第二阈值而大于用于去抖动时间的第三阈值。在该形式中，第三时间等于第一时间加上第二时间与第一时间之间的差的两倍。
-
公开(公告)号：CN102597801B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201080036033.1
申请日：2010-06-17
Applicant: 鹦鹉股份有限公司
Inventor： B·波琼
CPC classification number: G01S7/537 , G01S7/023 , G01S15/101 , G01S15/88
Abstract: 该方法包括：a)以预定复现频率重复超声猝发脉冲的发射；以及b)在每次发射后并针对分隔两次连续发射的时间帧(n-1，n，n+1，...)的时长，多个连续信号尖峰的接收出现在同一帧的进程中。这些尖峰包括源自另一无人驾驶飞机的发射机的伪尖峰(E′n-1，E′n，E′n+1，...)以及与拟估算的距离对应的有用尖峰(En-1，En，En+1，...)。为了区分这些尖峰，执行下列步骤：c)针对两个连续帧，将当前帧的p尖峰到达瞬时与前一帧的q尖峰到达瞬时作比较，并针对p、q尖峰对中的每一个确定相应的相对时隙；d)对在步骤c)确定的p、q时隙施加一选择标准，从而能保留当前帧的仅一个尖峰；以及e)估算因变于如此保留的尖峰的到达瞬时的距离。
-
公开(公告)号：CN102023298A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910174757.1
申请日：2009-09-17
Applicant: 建兴电子科技股份有限公司
Inventor： 林益民
CPC classification number: G01S15/101 , G01S7/527
Abstract: 设定超音波检测周期的方法及其装置。该方法包含先设定一初始检测周期T，接着发射一第一感测波，并计算一第一飞行时间(time-of-flight，TOF)。根据初始检测周期，发射一第二感测波并计算一第二飞行时间。接着，比较第二飞行时间与第一飞行时间，如果该飞行时间的差值小于一预设值，则设定初始检测周期T为超音波检测周期。
-
公开(公告)号：CN1322337A
公开(公告)日：2001-11-14
申请号：CN99811881.8
申请日：1999-09-03
Applicant: 飞马技术有限公司
CPC classification number: G01S11/14 , G01S7/52004 , G01S15/101 , G01S15/87 , G06F3/03545 , G06F3/043
Abstract: 一种用于跟踪由压力波振荡的脉冲序列从发送机到接收机的飞行时间测量计算的距离D的改变的方法和装置,其中通过获得从满足给定的同步准则的相继的压力波脉冲导出的至少两个飞行时间测量(20,22)识别同步操作的状态。监视相继的飞行时间测量,以便识别和由许多以前的飞行时间测量计算出的预测的飞行时间值相差至少半个波周期的漂移的飞行时间测量(26)。利用漂移系数和压力波波长的乘积校正由所述漂移的飞行时间测量计算的距离D。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107728151A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710909102.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海展扬通信技术有限公司
Inventor： 管仁琦
CPC classification number: G01S15/101 , G01S7/521
Abstract: 本发明一方面提供了一种测距的方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其包括以下步骤：捕获一操作指令，瞄准一目标对象，向所述目标对象发送一超声波，接收一所述超声波的返回波，记录发送所述超声波及接收所述返回波之间的时间差，计算获得智能终端与所述目标对象之间的距离。本发明利用超声波测距原理，在所述智能终端中集成设置超声波发射器、超声波接收器等，并将上述具体结构与所述智能终端中的超声波发射模块、超声波接收模块相关联，实现利用智能终端控制超声波实现测距的技术效果。
-
公开(公告)号：CN107300704A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710339740.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 武汉星巡智能科技有限公司
CPC classification number: G01S15/101 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种无人飞行器室内定位方法及装置。该无人飞行器室内定位方法包括：S1所述无人飞行器发射超声波信号和辅助同步定位信号，记录为初始时刻T0；S2公共定时器接收到所述辅助同步定位信号时，记录为开始时刻T1；S3 N个设于室内不同位置的接收器接收所述超声波信号，分别记录结束时刻T2、T3…TN+1；S4获取所述结束时刻T2、T3…TN+1与所述时刻T1的时间差，之后分别计算所述无人飞行器与各所述接收器之间的距离；S5依据各距离值定位所述无人飞行器的当前位置。本发明提供的无人飞行器室内定位方法及装置，在没有GPS信号或者GPS定位信号差的情况下，采用较低成本实现高精度地定位无人飞行器的位置。
-
公开(公告)号：CN106772393A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611155206.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S15/10
CPC classification number: G01S15/101
Abstract: 本发明提供一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法，首先在超声测距系统的可测范围内任意选择一组不同距离进行标定，通过求解每个距离测量信号对应的包络振幅最大值M，并将超声激励脉冲发生和结束的中间时刻与接收波包络首次到达M/2之间的时刻差表示为飞行时间，得到与标定距离组相对应的飞行时间组；再将待测距离的计算公式定义为以标定距离组及其飞行时间组为样本数据，利用最小二乘法进行线性拟合，得到实际速度和误差修正值δ；对于待测距离l'，利用上述方法得出超声波在介质中的飞行时间t，再由距离公式可计算得出l'值。本发明通过对飞行时间的精确搜索、实际波速的获取以及距离偏差的修正，使得待测距离的测量结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN106199609A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610589168.X
申请日：2016-07-24
Applicant: 广东大仓机器人科技有限公司
Inventor： 胡昌
CPC classification number: G01S15/101 , G01S7/523
Abstract: 本发明公开了一种低盲区的超声波模块及其测量方法。本发明在一次完整的测量过程中，发送两次驱动信号，第一次发送2个脉冲，同时把电压比较器的电压设置在2.1V左右，用来测量30cm内的距离，如果30cm内没有测到障碍物，则再发送8个脉冲并且同时调节电压比较器的电压为2.35V，用来测量更远的距离，同时不处理30cm内的回波信号。这样在测量近的距离时，由于只发送了2脉冲，并且比较器的阈值电压有较大，使得测量的盲区非常小，小于1cm。本发明通过改进硬件电路设计及程序优化，使得测量盲区小于1CM，结构简单、操作方便、不需要增加成本，不影响测量距离，盲区能够得到有效的降低。
-
公开(公告)号：CN105899968A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480061541.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/5276 , G01S7/52003 , G01S7/52006 , G01S15/101 , G01S15/931 , G01S2007/406 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2015/932
Abstract: 本发明涉及一种利用距离传感器检测车辆周围环境的方法，其具有以下步骤：a)发射发射脉冲，b)检测暂态振荡间隔(26)中的暂态振荡信号(34)，c)通过在所述暂态振荡间隔(26)中的一个时间段上对所述暂态振荡信号(34)进行积分来求取能量值，d)基于所求取的能量值探测所述暂态振荡间隔(26)中的回波信号(30)。本发明还涉及一种计算机程序和一种用于实施所述方法的驾驶辅助系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.011 seconds)
